RXR-MC200BD Вибухозахищений протипожежний розвідувальний робот

Опис продукту
Вибухозахищений робот-розвідник пожежогасіння RXR-MC200BD є різновидом спеціального робота.Він використовує літієву батарею як джерело живлення та використовує бездротове дистанційне керування для дистанційного керування роботом-вогнегасником.Робот в основному складається з корпусу робота, великопоточної водомети, вибухозахищеного інфрачервоного подвійного бачення панорамування/нахилу, аудіо- та відеорозвідки, розвідки токсичних і шкідливих газів і портативного терміналу дистанційного керування.Застосовується до пожеж у автодорожніх (залізничних) тунелях;пожежі на станціях метрополітену та в тунелях;пожежі в підземних спорудах і вантажних парках;пожежі у великопролітних і просторових місцях.Особливо підходить для пожеж на нафтохімічних нафтобазах і нафтопереробних заводах;напад і прикриття небезпечних вогневих цілей;пожежогасіння та рятування важкодоступних пожеж.Цей продукт має функції пожежогасіння, аудіо- та відеорозвідки, розвідки токсичних і небезпечних газів і екологічної розвідки в зонах лиха;

Сфера застосування
● Великі нафтохімічні підприємства, пожежно-рятувальні роботи в тунелях і метро
● Порятунок на місці небезпечних хімічних пожеж або пожеж щільного диму
● Порятунок на місці витоку та вибуху нафти, газу, отруйного газу, обвалення тунелю, метро тощо.

особливості
1. ★ Сильна вогнегасна здатність
Конструкція водомету з качкодзьобом великого потоку може змінювати різноманітні форми розбризкування води, потік розпилювача можна регулювати, а діапазон високий, що може відповідати роботі з пожежогасіння у великих просторах.
2.★Високий рівень захисту
Загальний рівень захисту IP67
Ступінь захисту корпусу IP68
3.★Різні типи виявлення токсичних і шкідливих газів
До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища
4. ★Сильна сила
Сильна здатність буксирувати шланги, може перетягувати 6 80 шлангів одночасно
5. ★Багатофункціональне використання
Він виконує функції пожежогасіння, розвідки, транспортування, особливо транспортування рятувального обладнання та матеріалів, таких як шлангове обладнання (таких як: шланг, протигаз, повітряний дихальний апарат із позитивним тиском, протипожежний одяг, рятувальні інструменти та інше обладнання)
6. ★Доступ до мережевої хмарної платформи робота
Інформація про стан у реальному часі щодо розташування робота, живлення, аудіо, відео, інформації про виявлення газового середовища тощо може передаватися в хмару через мережу 4G/5G і переглядатися на внутрішньому ПК та мобільних терміналах

Основні характеристики
4.1 Весь робот:
1. Назва: Вибухозахищений пожежно-розвідувальний робот
2. Модель: RXR-MC200BD
3. Основні функції: пожежогасіння, аудіо- та відеорозвідка, розвідка отруйних і небезпечних газів, розвідка довкілля в районах лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів протипожежного захисту: «GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements»
5. Впровадження стандартів вибухозахисту: GB3836.1 2010 «Вибухонебезпечне середовище, частина 1: Загальні вимоги до обладнання», відповідно до GB3836.1-2010 «Вибухонебезпечне середовище, частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими кожухами», CB3836.4 2010 ” Вибухонебезпечне середовище Частина 4: Національний стандарт іскробезпечного захисного обладнання
6.★Вибухозахищений тип: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb усього робота (цей параметр узгоджується зі звітом про інспекцію Національного центру нагляду та інспекції вибухозахищеної продукції для вугільної шахти)
7. ★Рівень захисту: рівень захисту корпусу робота – IP68, а рівень захисту верхньої частини робота – IP67 (цей параметр відповідає звіту про випробування Центру випробувань Китайського науково-дослідного інституту вугілля)
8. Харчування: електричний, літієва батарея
9.★Розмір: довжина 2800 мм × ширина 1730 мм × висота 1470 мм
10. ★Діаметр керма: поворот на місці
11.★Вага: 2800 кг
12. ★Зусилля тяги: 20000Н
13. Відстань перетягування: ≥100 м (буксирування двох збагачених шлангів DN80)
14.★Максимальний потік: 200 л/с (регулювання витрати 150 л/с ~ 200 л/с)
15. ★Максимальна лінійна швидкість: ≥1,6 м/с, плавна швидкість дистанційного керування
16. ★ Сума прямого відхилення: ≤ 2%
17.★Здібність до підйому: 84% (або 40°)
18. Висота перетину перешкод: 400 мм,
19. Кут стійкості до крену: ≥40 градусів
20. ★Глибина броду: 600 мм (атмосферне занурення у воду на 1 годину без води)
21. Тривалість безперервної ходьби: 3 год
22. Час роботи на надійність: через 16 годин безперервного тестування на стабільність і надійність
23. Дальність дистанційного керування: 1110м
24. Дальність передачі відео: 1110м
25. ★Вантажопідйомність: самонесуча рама, яка може транспортувати рятувальні матеріали до місця лиха (такі як: шланг, протигаз, повітряний респіратор із надлишковим тиском, протипожежний одяг, рятувальні інструменти та інше обладнання);може буксируватися Перенесення рятувального транспортного засобу на місце рятування;він може тягнути перешкоди через буксирне кільце
26. ★Функція панорамного моніторингу: може дистанційно відображати 360-градусне зображення тіла робота (цей параметр узгоджується зі звітом про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
27. ★ Функція відображення положення: визначення в реальному часі кута нахилу, кута крену та кута азимута робота, щоб оператор міг спробувати зрозуміти стан робота та повернути значення на термінал дистанційного керування для наступної правильної команди експлуатація (цей параметр пов’язаний з якістю національного протипожежного обладнання. Звіт про перевірку центру нагляду та інспекції відповідає)
28. Функція автономного уникнення перешкод: при зустрічі з перешкодами в межах 2 метрів попереду швидкість зменшується вдвічі, а при зустрічі з перешкодами в межах 1 метра він автоматично припиняє рух вперед.
29.★Функція автоматичного охолодження розпилювачем: він має тришарову конструкцію охолодження з водяною завісою, яка розпилює та охолоджує тіло робота, утворюючи водяну завісу, що покриває всього робота, гарантуючи безперебійність акумулятора, двигуна, системи керування та ключа компоненти робота знаходяться в нормальному режимі роботи в середовищі з високою температурою;користувачі можуть налаштувати температуру тривоги (цей параметр узгоджується зі звітом про випробування Національного центру контролю якості пожежного обладнання та інспекції)
30. Функція автоматичного генерування електроенергії та придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмування генерації електроенергії, яке перетворює силу віддачі в електричну енергію під час спринклерного пожежогасіння;
31.★Робот-гусеничний: протипожежний робот-гусеничний має бути виготовлений із вогнестійкої, антистатичної та високотемпературної гуми (цей параметр узгоджується зі звітом про інспекцію Національної вибухозахищеної безпеки на вугільній шахті. Центр перевірки);внутрішня частина гусеничного ходу - металевий каркас;він має гусеничну конструкцію захисту від сходу з рейок;
32. Функція зв’язування водонепроникного ременя (опція): завдяки подвійній універсальній структурі його можна повертати на 360 градусів, щоб запобігти з’єднанню водяного пояса.
33. Функція автоматичного відключення шланга (опція): операція дистанційного керування реалізує автоматичне відключення шланга, гарантуючи, що робот може легко повернутися після виконання завдання
34. Термінал керування: портативний термінал дистанційного керування з вбудованим зображенням і даними

4.2 Роботизована система пожежогасіння:
1. Пожежний монітор: імпортний пожежний монітор
2. Вид вогнегасної речовини: вода або піна
3. Матеріал: корпус пістолета - нержавіюча сталь, головка пістолета - алюмінієвий сплав, тверде окислення
4. Робочий тиск (МПа): 1,0 ~ 1,4 (МПа)
5. Спосіб розпилення: плоска качкодзьобова вода, постійний струм, піна з низьким коефіцієнтом розширення
6.★Швидкість потоку води/піни: 200 л/с (регулювання витрати 150 л/с ~ 200 л/с)
7. Діапазон (м): ≥105 м (вода);≥100 м (піна)
8.★Кут повороту: горизонтальний -45°～45°, вертикальний 0°～90°
9. Максимальний кут розпилення: плоский розпил, що охоплює площу шириною 45 метрів
10. Пінопластова трубка: пінопластову трубку можна замінити.Спосіб заміни - різьбове швидкоз'єднання.Монітор пожежної води може розбризкувати воду, піну та змішану рідину, тому його можна використовувати для багатьох цілей, і немає необхідності перемикатися між постійним струмом і качкодзьобом. Зніміть пінопластовий циліндр
4.3 Роботизована система розвідки:
Налаштувавши газові прилади, модулі моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоні камери, системи патрулювання у видимому світлі 360° та інфрачервоні тепловізори, пікапи та інше обладнання, встановлене на транспортному засобі, він може дистанційно виявляти токсичні та шкідливі гази на місці аварії, умови навколишнього середовища в зоні лиха , відео та аудіо;налаштуйте вибухозахищений Підйомна платформа обладнана датчиками виявлення навколишнього середовища та камерами для здійснення вимірювання та аналізу токсичного горючого газу, аудіо та відео, а також навколишнього середовища на різних висотах на місці;
1. ★Конфігурація системи розвідки: 5 встановлених на транспортному засобі вибухозахищених інфрачервоних камер, вибухозахищене патрулювання у видимому світлі 360° та інфрачервона тепловізійна система, 1 багатопараметричний тестер, 1 детектор температури та вологості
2. ★Висота підйому вибухозахищеної підйомної платформи: початкова висота: 1370 мм, висота після підйому: 2170 мм
3. ★Модуль виявлення газу та навколишнього середовища: оснащений бездротовою системою виявлення швидкого розгортання аварійно-рятувальної служби та детектором температури та вологості, який може виявляти: CO2: 0-5% VOL.
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Діапазон температур: від -25°C до 60°C
Діапазон вологості: від 0% RH до 90% RH
4. Функція інфрачервоного вимірювання температури: інфрачервоні датчики вимірювання температури обладнані всередині та зовні автомобіля для моніторингу внутрішньої температури кузова автомобіля та температури поля (-50-350°C).
4.4 Сприйняття відео та звуку роботом:
1.★ Кількість і конфігурація камер: відеосистема складається з 5 фіксованих інфрачервоних камер високої чіткості на корпусі, які реалізують відстань огляду спереду та 360 панорамних зображень тіла робота;він також оснащений системою патрулювання видимого світла на 360° та системою інфрачервоного теплового зображення для виявлення джерела тепла та відстеження
2. Освітлення камери: камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення при слабкому освітленні 0,001 люкс із динамічним стабілізатором тремтіння;камера повинна мати можливість ефективно та чітко знімати сцену при нульовому освітленні та відображати її на РК-екрані операційного терміналу
3. ★Функція моніторингу панорами: може віддалено відображати 360-градусні зображення тіла робота
4. Пікселі камери: мільйони зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, ширококутний кут 60°
5. ★ Рівень захисту камери: IP68
6. Технічні вимоги для збору звуку: дистанційний збір звуку на місці, легко зрозуміти ситуацію захоплених людей, відстань захоплення 5 метрів, частотний діапазон 20 Гц ~ 20 кГц, чутливість ≥40 дБ
7. Вибухозахищене тепловізор панорамування/нахил: роздільна здатність тепловізора: 384*288;
Діапазон вимірювання температури: -20-550℃, радіус спостереження 100 метрів;
Кратність видимого світла: 33 рази;
По горизонталі: 0-360°, по вертикалі: -90~90°;
Виявляти та відстежувати джерела тепла;інфрачервоний тепловізор має функцію стабілізації зображення;має функцію отримання зображення та передачі в реальному часі;має функцію візуального пошуку джерела пожежі

4.5 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування
1. Розміри: 410*310*70 мм (без урахування висоти коромисла)
2. Загальна вага машини: 6,5 кг
3. Дисплей: РК-екран високої яскравості не менше 10 дюймів, 4-канальне перемикання відеосигналу
4. Платформа системи керування: операційна система windows7
5. Час роботи: 8 год
6. Основні функції: Пульт дистанційного керування та монітор інтегровані та портативні, з ергономічним ремінцем;за ними можна спостерігати та керувати одночасно, а середовище навколо сцени може стабільно відображатися на пульті дистанційного керування, а акумулятор і робот можуть відображатися в режимі реального часу. Кут нахилу, статус кута азимута, тривога про концентрацію токсичних і шкідливих газів інформація тощо, керують рухами робота вперед, назад і поворотами;керуйте водометом, щоб виконувати вгору, вниз, ліворуч, праворуч, постійний струм, розпилення, самоповорот та інші дії.Він має функцію стабілізації зображення;він має функцію збору та передачі в реальному часі 360-градусних панорамних зображень спереду, ззаду та навколо робота.Спосіб передачі даних – бездротова передача за допомогою зашифрованих сигналів.
7. ★Функція моніторингу панорами: може відображати 360-градусні зображення тіла робота в режимі реального часу
8.★Функція запису та відтворення відео: відео можна записати в будь-який час, записаний відеовміст автоматично зберігається, відео можна відтворювати безпосередньо на терміналі дистанційного керування або відео можна скопіювати на інші пристрої
9. ★З функцією проекційного екрана: можна підключити до проекційного обладнання, такого як проектори, через інтерфейс HDMI, що зручно для командувачів операцій, щоб обговорювати та приймати рішення разом
10. Функція керування ходьбою: Так, один триосьовий промисловий джойстик, один джойстик реалізує гнучку роботу робота вперед, назад, поворот ліворуч і праворуч
11. Функція керування монітором пожежі: Так, 1 трьохосьовий промисловий джойстик, один джойстик може керувати монітором води, щоб виконувати дії вгору, вниз, вліво, вправо, DC та атомізацію.
12. Перемикач підйому системи управління та розвідки: Так, перемикач поворотів із самоскиданням
13. Перемикач відео: Так, перемикач із самоскиданням
14. Керуйте функцією автоматичного буксирувального ременя: так, перемикач із самоскиданням
15. Функція керування освітленням: так, перемикач із самоскиданням, головний комп’ютер виконує самоблокування
16. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь пульта дистанційного керування, рухомий штатив

4.6 Функція Інтернету:
1. Функція GPS: позиціонування GPS, трек можна запитати
2. ★ Його можна підключити до платформи керування хмарою робота (необов’язково): ім’я робота, модель, виробник, місцезнаходження GPS, заряд акумулятора, відео, температура, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 можна підключити, дані H2 передають на платформу керування хмарою через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал.Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання – керувати всім життєвим циклом роботів
4.7 Інше:
★План екстреного транспортування (необов’язково): спеціальний транспортний причіп або спеціальний транспортний засіб

Пакувальний лист
1.1.Вибухозахищений пожежно-розвідувальний робот×1
2.2.Портативний термінал дистанційного керування × 1
3.3.Автомобільний кузовний зарядний пристрій (336В) × 1 комплект
4.4.Зарядний пристрій для дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
5.5.Антена (цифрова передача) × 2
6.6.Антена (передача зображення) × 3
7.7.Платформа хмарного керування роботом × 1 комплект (додатково)
8. Робот екстреного транспортного засобу × 1 (опціонально)

Сертифікат
1.1.Сертифікація вибухозахищеності всієї машини: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
2.2.Пожежний робот-водомет для керування вибухозахищеним двигуном: ExdIIBT4GB, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
3.3.★Сертифікація вибухозахищеного модуля виявлення газу та середовища: ExdibIICT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
4.4.★Протипожежна сертифікація для модуля виявлення газу та навколишнього середовища: пройшов інспекцію Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання та надайте оригінал для довідки
5.5.★Сертифікація вибухозахищеної підйомної платформи: ExdIIBT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
6.6.★ Звіт про перевірку гусеничного матеріалу для роботів-пожежників: звіт про перевірку Національного центру контролю та інспекції вибухозахищеної продукції для вугільної шахти
7.7.★Пройшов перевірку Центром випробувань Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., рівень захисту корпусу робота – IP68, а рівень захисту верхньої частини робота – IP67.Оригінальні запчастини надаються для ознайомлення
8.★Пристрій захисту від автоматичного відключення води отримав патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності, оригінал надано для довідки