Пожежний робот RXR-M80D

ВСТУП ДО ПРОДУКТУ
Як особливий вид робота, робот-пожежник RXR-M80D використовує літієву батарею як джерело живлення та бездротовий пульт дистанційного керування для керування роботом-пожежником. Може використовуватися в рятувальних та порятункових роботах, головним чином для заміни пожежників на небезпечних місцях пожежі або диму, використовуючи спеціальне рятувальне обладнання.

Діапазон застосування
Великі нафтохімічні підприємства, пожежорятувальні роботи в тунелях та метрополітені
Рятувальні роботи на місці пожежі небезпечних хімічних речовин або пожежі густого диму
Рятувальні роботи на місці у разі витоку та вибуху нафти, газу, отруйного газу, обвалу тунелю, метро тощо.
3. Характеристики продукту
1. ★Висока швидкість руху
Досягає 5,47 км/год,
2. ★Багатофункціональне використання
Гасіння пожежі, розвідка
3. ★Різні типи виявлення токсичних та шкідливих газів (необов'язково)
До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища
4. ★Доступ до хмарної платформи, підключеної до мережі роботів
Інформація про стан робота в режимі реального часу, така як місцезнаходження, живлення, аудіо, відео та інформація про виявлення газового середовища, може передаватися в хмару через мережу 4G/5G та переглядатися на серверному ПК та мобільних терміналах.

Основний технічний покажчик
4.1 Вся машина:
1. Назва: Робот-пожежник
2. Модель: RXR-M80D
3. Основні функції: пожежогасіння, екологічна розвідка в зонах стихійного лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів пожежної безпеки: «GA 892.1-2010 Пожежні роботи. Частина 1. Загальні технічні вимоги»
5. Живлення: електричне, потрійний літієвий акумулятор
6. Розміри: ≤ довжина 1528 мм * ширина 890 мм * висота 1146 мм
7. Діаметр повороту: ≤1767 мм
8. ★Вага: ≤386 кг
9. Тягова сила: ≥2840 Н
10. Відстань перетягування: ≥40 м (перетягування двох збагачених шлангів DN80)
11. ★Максимальна лінійна швидкість: ≥1,52 м/с, дистанційно керована безперервно змінна швидкість
12. ★Прямолінійне відхилення: ≤1,74%
13. Гальмівний шлях: ≤0,11 м
14. ★Здатність до скелелазіння: ≥84,8% (або 40,3°)
15. Висота подолання перешкоди: ≥305 мм,
16. Кут стійкості крену: ≥45 градусів
17.★Глибина броду: ≥400 мм
18. Час безперервної ходьби: 2 год
19. Надійність робочого часу: протягом 16 годин безперервного тестування стабільності та надійності
20. Відстань дистанційного керування: 1100 м
21. Відстань передачі відео: 1100 м
22. ★Функція автоматичного охолодження розпиленням: Він має тришарову конструкцію самоохолодження водяною завісою, яка розпилює та охолоджує корпус робота, утворюючи водяну завісу, що покриває всього робота, забезпечуючи нормальну роботу акумулятора, двигуна, системи керування та ключових компонентів робота в умовах високої температури; користувач може налаштувати температуру сигналізації.
23. Функція автоматичного вироблення енергії та придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмування з виробленням енергії, яке перетворює силу віддачі в електричну енергію під час спринклерного пожежогасіння;
24.★Робот-краулер: Пожежний робот-краулер повинен бути виготовлений з вогнестійкої, антистатичної та стійкої до високих температур гуми; внутрішня частина краулера має металевий каркас; він має конструкцію захисту від сходу з рейок;
25. Функція зав'язування водонепроникного ременя (додатково): завдяки подвійній універсальній конструкції його можна обертати на 360 градусів, щоб запобігти зав'язуванню водного ременя.
26. Функція автоматичного відключення шланга (опціонально): дистанційне керування забезпечує автоматичне відключення шланга, забезпечуючи легке повернення робота після виконання завдання.
27. Термінал керування: тризахисний термінал дистанційного керування з інтегрованим зображенням та даними
4.2 Роботизована система пожежогасіння:
1. Пожежний монітор: побутовий вибухобезпечний пожежний монітор
2. Тип вогнегасної речовини: вода або піна
3. Матеріал: корпус гармати: нержавіюча сталь, головка гармати: тверде окислення алюмінієвого сплаву
4. Робочий тиск (МПа): 1,0 (МПа)
5. Спосіб розпилення: постійний струм та атомізація, плавне регулювання
6.★Витрата води: 80,7 л/с,
7. Дальність (м): ≥84,6 м, вода
8.★Кут повороту: горизонтальний -90°～90°, вертикальний 28°～90°
9. Максимальний кут розпилення: 120°
10. Камера спостереження: Камера спостереження за водяною гарматою, роздільна здатність 1080P, широкий кут 60°
11. Функція відстеження джерела інфрачервоного тепла (додатково): Завдяки функції відстеження гарячого ока інфрачервоним світлом, пристрій може виявляти та відстежувати джерела тепла за допомогою інфрачервоного тепловізійного зображення.
12. Пінопластова трубка: Пінопластову трубку можна замінити. Спосіб заміни – швидка підключка. Монітор пожежної води може розпилювати воду, піну та змішану рідину, тому один постріл можна використовувати для кількох цілей, а також його можна перемикати між режимами постійного струму та розпилення.
4.3 Роботизована розвідувальна система：
За допомогою інфрачервоної камери, встановленої на фюзеляжі, та інфрачервоної камери панорамування/нахилу, літак може проводити дистанційну розвідку умов навколишнього середовища та відеозапис місця аварії, а також проводити аналіз навколишнього середовища.
1. ★Конфігурація системи розвідки: 2 вибухобезпечні інфрачервоні камери, встановлені на транспортному засобі, 1 обертова інфрачервона камера панорамування/нахилу
2. ★Модуль виявлення газу та навколишнього середовища (додатково): оснащений бездротовою системою швидкого розгортання аварійно-рятувальних служб та датчиком температури та вологості, який може виявляти: температуру\вологість\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Сприйняття відео роботом：
1.★Кількість та конфігурація камер: Відеосистема складається з двох фіксованих вибухозахищених інфрачервоних камер на борту та однієї обертової інфрачервоної камери для панорамування/нахилу. Вона може отримувати зображення, які можна спостерігати до спостереження, відстежувати дії водометів та налаштовувати повний огляд на 360 градусів;
2. Освітлення камери: Камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення за низької освітленості 0,001 люкс з динамічною функцією стабілізації зображення; камера повинна мати можливість ефективно та чітко знімати сцену за нульового освітлення та відображати її на РК-екрані операційного терміналу.
3. Пікселі камери: мільйон зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, широкий кут 60°
4. ★ Рівень захисту камери: IP68
5. Інфрачервоний тепловізор (додатково): оснащений інфрачервоним тепловізором для виявлення та відстеження джерела тепла; інфрачервоний тепловізор має функцію стабілізації зображення; він має функцію отримання зображення та передачі його в режимі реального часу; він має функцію візуалізованого пошуку джерела вогню. Випробувальне обладнання має бути вибухобезпечним, оригінальний сертифікат доступний для перевірки.
4.5 Параметри конфігурації віддаленого терміналу:
1. Розміри: 406*330*174 мм
2. Вага всієї машини: 8,5 кг
3. Дисплей: не менше 10 дюймів РК-екран високої яскравості, 3 канали перемикання відеосигналу
4. Робочий час: 8 годин
5. Основні функції: пульт дистанційного керування та монітор мають інтегровану портативну коробчасту коробочку з трьома інтегрованими функціями та ергономічним ремінцем; за ними можна спостерігати та керувати одночасно, а навколишнє середовище навколо сцени може стабільно відображатися на пульті дистанційного керування, який може відображатися в режимі реального часу: стан батареї, кут нахилу робота, кут азимуту, сигналізація про концентрацію токсичних та шкідливих газів тощо; керування рухами робота вперед, назад та поворотом; керування водяною гарматою для виконання дій вгору, вниз, вліво, вправо, постійного струму, розпилення, самогойдання та інших дій. З функцією стабілізації зображення; з переднім, заднім зображенням та функцією відстеження водяної гармати та передачі даних у режимі реального часу, режим передачі даних - бездротовий з використанням зашифрованих сигналів.
6. Функція керування ходьбою: Так, один двоосьовий промисловий джойстик, один джойстик реалізує гнучку роботу робота вперед, назад, поворот ліворуч та поворот праворуч
7. Функція керування PTZ-камерою: Так, один двоосьовий промисловий джойстик, один джойстик може керувати PTZ для рухів вгору, вниз, вліво та вправо.
8. Функція керування монітором води: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
9. Відеоперемикач: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
10. Керування функцією автоматичного буксирувального ременя: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
11. Функція керування освітленням: Так, самоблокувальний вимикач
12. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь для пульта дистанційного керування, штатив
4.6 Функціональність Інтернету：
1. Функція GPS (додатково): GPS-позиціонування, можна запитувати трек
2.★ Можливість підключення до хмарної платформи керування роботами (опціонально): можна підключити назву робота, модель, виробника, GPS-локацію, заряд батареї, відео, температуру, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дані H2 передаються на хмарну платформу керування через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал. Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання — керувати всім життєвим циклом роботів.
4.7 Інше：
★ Схема екстреного транспортування (необов'язково): спеціальний транспортний причіп-робот або спеціальний транспортний засіб-робот

Конфігурація виробництва
1. Вибухобезпечний робот-розвідник пожежогасіння × 1
2. Портативний термінал дистанційного керування × 1
3. Зарядний пристрій для кузова автомобіля (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядний пристрій для пульта дистанційного керування (24 В) × 1 комплект
5. Антена (цифрова передача) × 2
6. Антена (передача зображення) × 3
7. Платформа керування хмарними роботами × 1 комплект (необов'язково)
8. Роботизований транспортний засіб екстреної допомоги × 1 (необов'язково)

Сертифікація продукції
1. ★Сертифікація пожежної безпеки всієї машини: вся машина пройшла перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання, а оригінал надається для довідки.
2. ★ Звіт про перевірку матеріалу гусеничного шасі для пожежного робота: звіт про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт
3. ★Автоматичний пристрій захисту від відключення води отримав патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності, а оригінал надається для довідки.
4. ★Мати програмне забезпечення для роботизованої системи пожежогасіння, свідоцтво про реєстрацію авторських прав на комп'ютерне програмне забезпечення та надати оригінал свідоцтва для подальшого використання.
8. Сертифікати та звіти