Пожежний робот RXR-M80D

ВСТУП ДО ПРОДУКТУ
Як особливий вид робота, робот-пожежник RXR-M80D використовує літієву батарею як джерело живлення та бездротовий пульт дистанційного керування для керування роботом-пожежником. Може використовуватися в рятувальних та порятункових роботах, головним чином для заміни пожежників на небезпечних місцях пожежі або диму, використовуючи спеціальне рятувальне обладнання.

Діапазон застосування
Великі нафтохімічні підприємства, пожежорятувальні роботи в тунелях та метрополітені
Рятувальні роботи на місці небезпечних хімічних пожеж або пожеж густого диму
Рятувальні роботи на місці у разі витоку та вибуху нафти, газу, отруйного газу, обвалу тунелю, метро тощо.
3. Характеристики продукту
1. ★Висока швидкість руху
Досягає 5,47 км/год,
2. ★Багатофункціональне використання
Гасіння пожежі, розвідка
3. ★Різні типи виявлення токсичних та шкідливих газів (необов'язково)
До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища
4. ★Доступ до хмарної платформи, підключеної до мережі роботів
Інформація про стан робота в режимі реального часу, така як місцезнаходження, живлення, аудіо, відео та інформація про виявлення газового середовища, може передаватися в хмару через мережу 4G/5G та переглядатися на серверному ПК та мобільних терміналах.

Основний технічний покажчик
4.1 Вся машина:
1. Назва: Робот-пожежник
2. Модель: RXR-M80D
3. Основні функції: пожежогасіння, екологічна розвідка в зонах стихійного лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів пожежної безпеки: «GA 892.1-2010 Пожежні роботи. Частина 1. Загальні технічні вимоги»
5. Живлення: електричне, потрійний літієвий акумулятор
6. Розміри: ≤ довжина 1528 мм * ширина 890 мм * висота 1146 мм
7. Діаметр повороту: ≤1767 мм
8. ★Вага: ≤386 кг
9. Тягова сила: ≥2840 Н
10. Відстань перетягування: ≥40 м (перетягування двох збагачених шлангів DN80)
11. ★Максимальна лінійна швидкість: ≥1,52 м/с, дистанційно керована безперервно змінна швидкість
12. ★Прямолінійне відхилення: ≤1,74%
13. Гальмівний шлях: ≤0,11 м
14. ★Здатність до скелелазіння: ≥84,8% (або 40,3°)
15. Висота подолання перешкоди: ≥305 мм,
16. Кут стійкості крену: ≥45 градусів
17.★Глибина броду: ≥400 мм
18. Час безперервної ходьби: 2 год
19. Надійність робочого часу: протягом 16 годин безперервного тестування стабільності та надійності
20. Відстань дистанційного керування: 1100 м
21. Відстань передачі відео: 1100 м
22. ★Функція автоматичного охолодження розпиленням: Він має тришарову конструкцію водяної завіси з самоохолодженням розпиленням, яка розпилює та охолоджує корпус робота, утворюючи водяну завісу, що покриває всього робота, забезпечуючи нормальну роботу акумулятора, двигуна, системи керування та ключових компонентів робота в умовах високої температури; користувач може налаштувати температуру сигналізації.
23. Функція автоматичного вироблення енергії та придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмування з виробленням енергії, яке перетворює силу віддачі в електричну енергію під час спринклерного пожежогасіння;
24.★Робот-краулер: Пожежний робот-краулер повинен бути виготовлений з вогнестійкої, антистатичної та стійкої до високих температур гуми; внутрішня частина краулера має металевий каркас; він має конструкцію захисту від сходу з рейок;
25. Функція зав'язування водонепроникного ременя (додатково): завдяки подвійній універсальній конструкції його можна обертати на 360 градусів, щоб запобігти зав'язуванню водного ременя.
26. Функція автоматичного відключення шланга (опціонально): дистанційне керування забезпечує автоматичне відключення шланга, забезпечуючи легке повернення робота після виконання завдання.
27. Термінал керування: тризахисний термінал дистанційного керування з інтегрованим зображенням та даними
4.2 Роботизована система пожежогасіння:
1. Пожежний монітор: побутовий вибухобезпечний пожежний монітор
2. Тип вогнегасної речовини: вода або піна
3. Матеріал: корпус гармати: нержавіюча сталь, головка гармати: алюмінієвий сплав, тверде окислення
4. Робочий тиск (МПа): 1,0 (МПа)
5. Спосіб розпилення: постійний струм та атомізація, безперервно регульований
6.★Витрата води: 80,7 л/с,
7. Дальність (м): ≥84,6 м, вода
8.★Кут повороту: горизонтальний -90°～90°, вертикальний 28°～90°
9. Максимальний кут розпилення: 120°
10. Камера спостереження: Камера спостереження за водяною гарматою, роздільна здатність 1080P, широкий кут 60°
11. Функція відстеження джерела інфрачервоного тепла (додатково): Завдяки функції відстеження гарячого ока інфрачервоним світлом, пристрій може виявляти та відстежувати джерела тепла за допомогою інфрачервоного тепловізійного зображення.
12. Пінопластова трубка: Пінопластову трубку можна замінити. Спосіб заміни – швидка підключка. Монітор пожежної води може розпилювати воду, піну та змішану рідину, тому один постріл можна використовувати для кількох цілей, а також його можна перемикати між режимами постійного струму та розпилення.
4.3 Роботизована розвідувальна система：
За допомогою інфрачервоної камери, встановленої на фюзеляжі, та інфрачервоної камери панорамування/нахилу, літак може проводити дистанційну розвідку умов навколишнього середовища та відеозапис місця аварії, а також проводити аналіз навколишнього середовища.
1. ★Конфігурація системи розвідки: 2 вибухобезпечні інфрачервоні камери, встановлені на транспортному засобі, 1 обертова інфрачервона камера панорамування/нахилу
2. ★Модуль виявлення газу та навколишнього середовища (додатково): оснащений бездротовою системою швидкого розгортання аварійно-рятувальних служб та датчиком температури та вологості, який може виявляти: температуру\вологість\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Сприйняття відео роботом：
1.★Кількість та конфігурація камер: Відеосистема складається з двох фіксованих вибухозахищених інфрачервоних камер на борту та однієї обертової інфрачервоної камери для панорамування/нахилу. Вона може отримувати зображення, які можна спостерігати до спостереження, відстежувати дії водометів та налаштовувати повний огляд на 360 градусів;
2. Освітлення камери: Камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення за низької освітленості 0,001 люкс з динамічною функцією стабілізації зображення; камера повинна мати можливість ефективно та чітко знімати сцену за нульового освітлення та відображати її на РК-екрані операційного терміналу.
3. Пікселі камери: мільйон зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, широкий кут 60°
4. ★ Рівень захисту камери: IP68
5. Інфрачервоний тепловізор (додатково): оснащений інфрачервоним тепловізором для виявлення та відстеження джерела тепла; інфрачервоний тепловізор має функцію стабілізації зображення; він має функцію отримання зображення та передачі його в режимі реального часу; він має функцію візуалізованого пошуку джерела вогню. Випробувальне обладнання має бути вибухобезпечним, оригінальний сертифікат доступний для перевірки.
4.5 Параметри конфігурації віддаленого терміналу:
1. Розміри: 406*330*174 мм
2. Вага всієї машини: 8,5 кг
3. Дисплей: не менше 10 дюймів РК-екран високої яскравості, 3 канали перемикання відеосигналу
4. Робочий час: 8 годин
5. Основні функції: пульт дистанційного керування та монітор мають інтегровану портативну коробчасту коробочку з трьома інтегрованими функціями та ергономічним ремінцем; за ними можна спостерігати та керувати одночасно, а навколишнє середовище навколо сцени може стабільно відображатися на пульті дистанційного керування, який може відображатися в режимі реального часу: стан батареї, кут нахилу робота, кут азимуту, сигналізація про концентрацію токсичних та шкідливих газів тощо; керування рухами робота вперед, назад та поворотом; керування водяною гарматою для виконання дій вгору, вниз, вліво, вправо, постійного струму, розпилення, самогойдання та інших дій. З функцією стабілізації зображення; з переднім, заднім зображенням та функцією відстеження водяної гармати та передачі даних у режимі реального часу, режим передачі даних - бездротовий з використанням зашифрованих сигналів.
6. Функція керування ходьбою: Так, один двоосьовий промисловий джойстик, один джойстик реалізує гнучку роботу робота вперед, назад, поворот ліворуч та поворот праворуч
7. Функція керування PTZ-камерою: Так, один двоосьовий промисловий джойстик, один джойстик може керувати PTZ-камерою для рухів вгору, вниз, вліво та вправо.
8. Функція керування монітором води: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
9. Перемикач відео: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
10. Керування функцією автоматичного буксирувального ременя: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
11. Функція керування освітленням: Так, самоблокувальний вимикач
12. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь для пульта дистанційного керування, штатив
4.6 Функціональність Інтернету：
1. Функція GPS (додатково): GPS-позиціонування, можна запитувати трек
2.★ Можливість підключення до хмарної платформи керування роботами (опціонально): можна підключити назву робота, модель, виробника, GPS-локацію, заряд батареї, відео, температуру, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дані H2 передаються на хмарну платформу керування через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал. Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання — керувати всім життєвим циклом роботів.
4.7 Інше：
★ Схема екстреного транспортування (необов'язково): спеціальний транспортний причіп-робот або спеціальний транспортний засіб-робот

Конфігурація виробництва
1. Вибухобезпечний робот-розвідник пожежогасіння × 1
2. Портативний термінал дистанційного керування × 1
3. Зарядний пристрій для кузова автомобіля (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядний пристрій для пульта дистанційного керування (24 В) × 1 комплект
5. Антена (цифрова передача) × 2
6. Антена (передача зображення) × 3
7. Платформа керування хмарними роботами × 1 комплект (необов'язково)
8. Роботизований транспортний засіб екстреної допомоги × 1 (необов'язково)

Сертифікація продукції
1. ★Сертифікація пожежної безпеки всієї машини: вся машина пройшла перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання, а оригінал надається для довідки.
2. ★ Звіт про перевірку матеріалу гусеничного шасі для пожежного робота: звіт про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт
3. ★Автоматичний пристрій захисту від відключення води отримав патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності, а оригінал надається для довідки.
4. ★Мати програмне забезпечення для роботизованої системи пожежогасіння, свідоцтво про реєстрацію авторських прав на комп'ютерне програмне забезпечення та надати оригінал свідоцтва для подальшого використання.
8. Сертифікати та звіти