Робот RXR-MY120BD для пожежогасіння та димовидалення

Опис продукту
Робот для пожежогасіння та димовидалення RXR-MY120BD – це спеціальний робот. Він використовує літієву батарею як джерело живлення та бездротовий пульт дистанційного керування для дистанційного керування роботом для пожежогасіння та димовидалення. Його можна використовувати на різних великих нафтохімічних підприємствах. Кількість тунелів та метро зростає. Витоки та вибухи нафти та газу, тунелі, обвали метро та інші катастрофи є схильними до катастроф. Роботи для пожежогасіння та димовидалення відіграють ключову роль у аварійно-рятувальних роботах і в основному використовуються як замінники. Спеціальне обладнання для пожежників для рятування на місці пожеж небезпечних хімічних речовин або пожеж щільного диму. Цей продукт має функції пожежогасіння, димовидалення, аудіо- та відеорозвідки, розвідки токсичних та шкідливих газів, а також розвідки навколишнього середовища в зонах стихійного лиха.

Сфера застосування
1. Пожежна рятувальна служба для великих нафтових та хімічних компаній 
2. Тунелі, підземні переїзди та інші місця, які легко обвалюються та потребують звернення до рятувальних та пожежних служб 
3. Рятування в середовищах, де є витік легкозаймистого газу або рідини, і вибух може бути надзвичайно ймовірним 
4. Видалення диму, охолодження та рятування в середовищах з сильним задимленням, токсичними та шкідливими газами тощо.
5. Рятування в умовах, коли потрібен близький вогонь, і люди ризикують постраждати після наближення

Особливості
1.★Високий рівень вибухозахисту
Весь робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Інтегровані функції пожежогасіння та димовидалення. Оснащений потужним вентилятором димовидалення з водяним живленням, який може витягувати дим, розпилювати, охолоджувати та гасити.
3.★Виявлення різних типів токсичних та шкідливих газів. До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища.
4. ★Доступ до мережевої хмарної платформи робота. Інформація про стан робота в режимі реального часу, зокрема про його місцезнаходження, живлення, аудіо, відео, виявлення газового середовища тощо, може передаватися до хмари через мережу 4G/5G, а також можна переглядати фонові дані ПК та мобільних терміналів.
4. Основні характеристики
4.1 Весь робот:
1. Назва: Робот для пожежогасіння та димовидалення
2. Модель: RXR-MY120BD
3. Основні функції: пожежогасіння, димовидалення, аудіо- та відеорозвідка, розвідка токсичних та небезпечних газів, екологічна розвідка в зонах стихійного лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів пожежної безпеки: «GA 892.1-2010 Пожежні роботи. Частина 1. Загальні технічні вимоги»
5. Впровадження стандартів вибухобезпечності: GB3836.1 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 1: Загальні вимоги до обладнання», відповідно до GB3836.1-2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими корпусами», CB3836.4 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 4: Іскробезпечне захисне обладнання. Національний стандарт».
6.★Вибухозахищений тип: Ex d [ib] II B T4 Gb всього робота (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості вибухозахищеної продукції вугільних шахт), пристрій живлення від літієвої батареї: Ex d IIC T6 Gb (Випробувальний центр досліджень і технологій вугілля Інституту Лтд.)
7. Живлення: електричне, потрійний літієвий акумулятор
8.★Розмір: Довжина 1950 мм × Ширина 1330 мм × Висота 1480 мм (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
9.★Тягова сила: ≥6300 Н (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
10. ★Відстань перетягування: ≥100 м (перетягування двох міцних шлангів DN80)
11. Швидкість ходьби: 0～1,38 м/с, дистанційно керована безперервно змінна швидкість (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
12. Здатність до підйому: 78,2% (38°) (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
13. Час безперервної ходьби: ≥2 год
14. Витривалість: 10 год
15. Відстань дистанційного керування: 1100 м (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
16. Відстань передачі відео: 1100 м (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
17.★Здатність долати перешкоди: 265 мм; (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
18.★Глибина броду: до 500 мм (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
19. Величина прямолінійного відхилення: <2% (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
20. Вага машини: ≤900 кг
21. Гальмівний шлях: <0,11 м
22. Кут стійкості крену: стабільний 40°
23.★ Встановлення функції пожежогасіння та димовидалення (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
24. Функція автономного уникнення перешкод: при зустрічі з перешкодами на відстані 2 метрів попереду швидкість зменшується вдвічі, а при зустрічі з перешкодами на відстані 1 метра рух вперед автоматично зупиняється.
25. Функція автоматичного охолодження розпиленням: Він має тришарову конструкцію самоохолодження водяною завісою, яка розпилює та охолоджує корпус робота, утворюючи водяну завісу, що покриває всього робота, забезпечуючи високу температуру акумулятора, двигуна, системи керування та ключових компонентів робота. Нормальна робота в навколишньому середовищі; користувач може налаштувати температуру сигналізації (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання).
26. ★Функція автоматичного вироблення енергії та придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмування з виробленням енергії, яке перетворює силу віддачі в електричну енергію під час спринклерного пожежогасіння;
27.★Робот-краулер: Пожежний робот-краулер повинен бути виготовлений з вогнестійкої, антистатичної та стійкої до високих температур гуми (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт); внутрішня частина краулера являє собою металевий каркас; він має конструкцію захисту від сходу з рейок;
28. Функція зав'язування водонепроникного ременя (додатково): завдяки подвійній універсальній конструкції його можна обертати на 360 градусів, щоб запобігти зав'язуванню водного ременя.
29. Функція автоматичного відключення шланга (опціонально): дистанційне керування забезпечує автоматичне відключення шланга, забезпечуючи легке повернення робота після виконання завдання.
30. Термінал керування: портативний термінал дистанційного керування з інтегрованим зображенням та даними

4.2 Роботизована система пожежогасіння:
1. Тип вогнегасної речовини: вода або піна
2. Матеріал: корпус пістолета - нержавіюча сталь, головка пістолета - алюмінієвий сплав, тверде окислення
3. Робочий тиск: 1,0～1,2 (МПа)
4. Спосіб розпилення: постійний струм та атомізація, безперервно регульований
5. Потік води/піни: 124,7 л/с води, 125,5 л/с піни
6. Дальність: вода 92 м, піна 87,2 м (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
7. Кут повороту: горизонтальний -90°～90°, вертикальний -29°～90° (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
8. Кут розпилення: ≥120° (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
9. Тип пожежного монітора: пожежний монітор AKRON Amiron

4.3 Роботизована система димовидалення:
1.★Об'єм відпрацьованого повітря: 12500 м³/год
2. Робочий тиск: 0,8～1,4 МПа
3. Інтерфейс водопостачання: 1*DN65
4. Витрата води: 12～14 л/с
5. ★ Режим руху: водний привід
6.★Кут нахилу: 0～20°
7. Висота центру димососа від землі: 1120 мм

4.4 Система робототехнічної розвідки:
Завдяки конфігурації газових лічильників, модулів моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоних камер, пікапів та іншого обладнання, встановленого на транспортних засобах, можна дистанційно контролювати токсичні та шкідливі гази на місці аварії, стан навколишнього середовища в зоні лиха, відео та аудіо; вибухобезпечна підйомна платформа оснащена датчиками та камерами виявлення навколишнього середовища для вимірювання та аналізу токсичних та горючих газів, аудіо та відео, а також навколишнього середовища на різних висотах на місці;
1.★Конфігурація системи розвідки: 3 вибухобезпечні інфрачервоні камери, встановлені на транспортному засобі, 1 багатопараметричний тестер, 1 датчик температури та вологості
2. ★Висота підйому вибухобезпечної підйомної платформи: початкова висота: початкова висота 1310 мм, висота після підйому 2050 мм
3. ★Модуль виявлення газу та навколишнього середовища: оснащений бездротовою системою швидкого розгортання аварійно-рятувальних служб та датчиком температури та вологості, який може виявляти: CO2: 0-5% об.
CH4: 0-100% об'єму
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Діапазон температур: від -25°C до 60°C
Діапазон вологості: від 0% відносної вологості до 90% відносної вологості
4. Функція вимірювання температури в інфрачервоному діапазоні: Інфрачервоні датчики вимірювання температури встановлені всередині та зовні автомобіля для контролю внутрішньої температури кузова автомобіля та температури поля (-50-350°C).
4.5 Сприйняття відео та аудіо роботом:
1. ★ Кількість та конфігурація камер: Відеосистема складається з 3 стаціонарних інфрачервоних камер високої чіткості, розташованих на фюзеляжі, для забезпечення видимості спереду та ззаду.
2. Освітлення камери: Камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення за низької освітленості 0,001 люкс з динамічною функцією стабілізації зображення; камера повинна мати можливість ефективно та чітко знімати сцену за нульового освітлення та відображати її на РК-екрані операційного терміналу.
3. Пікселі камери: мільйон зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, ширококутний кут 60°
4. ★ Рівень захисту камери: IP68
5. Технічні вимоги до збору звуку: дистанційний збір звуку на місці, легке для розуміння положення людей, що потрапили в пастку, відстань захоплення 5 метрів, діапазон частот 20 Гц～20 кГц, чутливість ≥40 дБ
4.6 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування
1. Розміри: 406*330*174 мм
2. Вага всієї машини: 8,5 кг
3. Дисплей: не менше 10 дюймів РК-екран високої яскравості, 3 канали перемикання відеосигналу
4. Робочий час: 8 годин
5. Основні функції: пульт дистанційного керування та монітор мають тристоронній портативний корпус із ергономічним ремінцем; за ним можна спостерігати та керувати одночасно, а навколишнє середовище навколо сцени може стабільно відображатися на пульті дистанційного керування, який може відображатися в режимі реального часу; інформація про рівень заряду батареї, концентрацію токсичних та шкідливих газів тощо, керує рухом робота, таким як рух вперед, назад та поворот; завдяки функції стабілізації зображення, режим передачі даних – бездротовий з використанням зашифрованих сигналів.
6. Функція керування ходьбою: Так, один двоосьовий промисловий джойстик, один джойстик реалізує гнучку роботу робота вперед, назад, поворот ліворуч та поворот праворуч
7. Керування перемикачем підйому розвідувальної системи: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
8. Відеоперемикач: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
9. Керування функцією автоматичного буксирувального ременя: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
10. Функція керування освітленням: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач, головний комп'ютер виконує самоблокувальну реакцію
11. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь дистанційного керування, рухомий штатив

4.7 Функція Інтернету:
1. Функція GPS: GPS-позиціонування, можна запитувати трек
2. ★ Можливість підключення до хмарної платформи керування роботами (опціонально): можна підключити назву робота, модель, виробника, GPS-локацію, заряд батареї, відео, температуру, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дані H2 передаються на хмарну платформу керування через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал. Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання — керувати всім життєвим циклом роботів.
4.8 Інше:
★План екстреного транспортування (необов'язково): спеціалізований транспортний причіп для робота або спеціалізований транспортний засіб для робота
5. Пакувальний лист
1.1. Робот для пожежогасіння та димовидалення × 1
2.2. Термінал дистанційного керування × 1
3.3. Зарядний пристрій для кузова автомобіля (54,6 В) × 1 комплект
4.4. Зарядний пристрій для пульта дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
5.5. Антена (цифрова передача) × 2
6.6. Антена (передача зображення) × 3
7.7. Платформа керування хмарними роботами × 1 комплект (необов'язково)
8. Роботизований транспортний засіб екстреної допомоги × 1 (необов'язково)

Сертифікат
1. ★Сертифікація пожежної безпеки всього робота: весь робот пройшов перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання, а оригінальні деталі надаються для довідки.
2. ★Сертифікація вибухозахищеності всього робота: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
3. Вибухозахищений блок живлення для пожежних роботів: Exd IIC T6 Gb, оригінальний сертифікат вибухозахисту надається для довідки.
4. Вибухобезпечний та іскробезпечний блок керування для пожежних роботів: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахисту для подальшого використання.
5. Водяна гармата-пожежник-робот для керування вибухобезпечним двигуном: ExdIIBT4GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки.
6. Вибухобезпечний двигун головного приводу для пожежного робота: ExdIIBT4GB, оригінальний сертифікат вибухобезпечності надається для довідки.
7. Сертифікація вибухобезпечності модуля виявлення газу та навколишнього середовища: ExdibIICT5GB, оригінальний сертифікат вибухобезпечності надається для довідки.
8. ★Сертифікація пожежної безпеки для модуля виявлення газу та навколишнього середовища: пройшов перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання та надав оригінал для довідки.
9. ★Сертифікація вибухобезпечної підйомної платформи: ExdIIBT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки
10. ★ Звіт про перевірку матеріалу гусеничного шасі для пожежного робота: звіт про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт
11.★Пройшов перевірку Випробувального центру Науково-дослідного інституту вугільної науки та технологій, рівень захисту корпусу робота становить IP68, а рівень захисту корпусу робота – IP67. Оригінальні деталі надаються для ознайомлення.
12.★ Автоматичний пристрій захисту від відключення води отримав патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності, а оригінал надається для довідки.