ROV2.0 Підводний робот
Вступ
Підводні роботи, які також називають безпілотними дистанційно керованими зануреннями, є різновидом екстремальних робочих роботів, які працюють під водою. Підводне середовище суворе і небезпечне, а глибина занурень людини обмежена, тому підводні роботи стали важливим інструментом для розвитку океану.
В основному існує два типи безпілотних підводних пристроїв з дистанційним управлінням: кабельні підводні пристрої з дистанційним управлінням та бездротові підводні пристрої з дистанційним управлінням. Серед них підводні підводні пристрої з дистанційним управлінням поділяються на три типи: самохідні під водою, буксирувані та плазуючі на підводних спорудах. .
Особливості
Одна клавіша для встановлення глибини
Глибина 100 метрів
Максимальна швидкість (2 м / с)
Камера 4K Ultra HD
2 години автономної роботи
Одномісний рюкзак портативний
Технічний параметр
Ведучий
Розмір: 385,226 * 138 мм
Вага: 300 разів
Повторювач і котушка
Вага ретранслятора та котушки (без кабелю): 300 разів
Відстань бездротового Wi-Fi: <10м
Довжина кабелю: 50 м (стандартна конфігурація, максимум може підтримувати 200 метрів)
Опір розтягуванню: 100 кг (980 Н)
Пульт
Робоча частота: 2,4 ГГц (Bluetooth)
Робоча температура: -10 ° C-45 C
Відстань бездротового зв'язку (розумний пристрій та пульт дистанційного керування): <10м
камери
CMOS: 1 / 2,3 дюйма
Діафрагма: F2.8
Фокусна відстань: 70 мм до нескінченності
Діапазон ISO: 100-3200
Кут огляду: 95 *
Роздільна здатність відео
FHD: 1920 * 1080 30 кадрів в секунду
FHD: 1920 * 1080 60 кадрів в секунду
FHD: 1920 * 1080 120 кадрів в секунду
4K: 3840 * 2160 30 кадрів в секунду
Максимальний потік відео: 60M
Ємність карти пам'яті 64 G
Світлодіодне світло для заповнення
Яскравість: 2X1200 люмен
Колірна температура: 4000K- 5000K
Максимальна потужність: 10 Вт
Інструкція щодо затемнення: регульована
датчик
IMU: тривісний гіроскоп / акселерометр / компас
Depth sensor resolution: <+/- 0.5m
Датчик температури: +/- 2 ° C
зарядний пристрій
Зарядний пристрій: 3A / 12. 6В
Час зарядки підводного човна: 1,5 години
Час зарядки ретранслятора: 1 година
Поле застосування
Розбірний пошук та порятунок безпеки
Може використовуватися для перевірки того, чи встановлено вибухівку на дамбах та мостових опорах, а конструкція хороша чи погана
Дистанційна розвідка, пильний огляд небезпечних вантажів
Встановлення / зняття підводного масиву
Виявлення контрабандних товарів на борту та на дні судна (Громадська безпека, Митниця)
Спостереження за підводними цілями, пошук та порятунок руїн та обвалених мін тощо;
Пошук підводних доказів (громадська безпека, митниця)
Морські рятування та порятунок, офшорні пошуки; [6]
У 2011 році підводний робот зміг ходити зі швидкістю від 3 до 6 кілометрів на годину на найглибшій у підводному світі глибині 6000 метрів. Радар, спрямований уперед і вниз, надав йому «хороший зір», а також камеру, відеокамеру та точну навігаційну систему, яку він мав із собою. , Нехай це буде “незабутнім”. У 2011 році підводний робот, наданий Океанографічним інститутом Вудса Хоула, лише за кілька днів виявив уламки польоту авіакомпанії Air France у морській зоні площею 4000 квадратних кілометрів. Раніше різні кораблі та літаки шукали два роки безрезультатно.
Станом на 7 квітня 2014 року зниклий пасажирський літак MH370 не знайдений. Спільний координаційний центр Адміністрації морської безпеки Австралії провів прес-конференцію. Пошуково-рятувальна операція знаходиться в делікатній ситуації. Необхідно постійно шукати місце і не залишати надії. Найглибший район пошуку сягне 5000 метрів. Використовуйте підводних роботів для пошуку сигналів чорної скриньки. [7]
Огляд складної труби
Може використовуватися для огляду резервуарів для води, водопровідних труб та резервуарів у комунальних системах питної води
Каналізаційний / дренажний трубопровід, огляд каналізації
Інспекція іноземних нафтопроводів;
Інспекція перетину річок та річок [8]
Корабель, річка, морська нафта
Капітальний ремонт корпусу; підводні якорі, рушії, дослідження дна корабля
Огляд підводних частин пристаней і фундаментів палів причалів, мостів і дамб;
Очищення перешкод від каналу, портові операції
Капітальний ремонт підводної конструкції бурової платформи, морська нафтотехніка;
Складні дослідження та викладання
Спостереження, дослідження та навчання водного середовища та підводних істот
Океанська експедиція;
Спостереження під льодом
Розкладні підводні розваги
Підводна телевізійна зйомка, підводна фотозйомка
Дайвінг, катання на човнах, яхтах;
Догляд за водолазами, вибір відповідних місць перед зануренням
Складна енергетична промисловість
Інспекція реактора атомної електростанції, інспекція трубопроводів, виявлення та видалення стороннього тіла
Капітальний ремонт суднового шлюзу ГЕС;
Технічне обслуговування гідроенергетичних дамб і водосховищ (піщані отвори, сміттєві стелажі та дренажні канали)
Складна археологія
Підводна археологія, дослідження підводних корабельних аварій
Складне рибальство
Глибоководне кліткове рибальство, дослідження штучних рифів