Підводний робот ROV2.0

Вступ
Підводні роботи, яких також називають безпілотними дистанційно керованими підводними апаратами, є різновидом екстремальних робочих роботів, що працюють під водою. Підводне середовище суворе та небезпечне, а глибина занурення людини обмежена, тому підводні роботи стали важливим інструментом для освоєння океану.

Існує два основних типи безпілотних дистанційно керованих підводних апаратів: кабельні дистанційно керовані підводні апарати та безкабельні дистанційно керовані підводні апарати. Серед них кабельні дистанційно керовані підводні апарати поділяються на три типи: самохідні підводні, буксируемі та повзучі на підводних конструкціях.

Особливості
Один ключ до встановлення глибини
100 метрів завглибшки
Максимальна швидкість (2 м/с)
4K Ultra HD камера
2 години роботи від акумулятора
Портативний одинарний рюкзак

Технічний параметр
Хост
Розмір: 385,226*138 мм
Вага: 300 разів
Ретранслятор і котушка
Вага ретранслятора та котушки (без кабелю): 300 разів
Відстань бездротового Wi-Fi: <10 м
Довжина кабелю: 50 м (стандартна конфігурація, максимальна довжина 200 метрів)
Міцність на розтяг: 100 кг (980 Н)
Дистанційне керування
Робоча частота: 2,4 ГГц (Bluetooth)
Робоча температура: -10°C-45°C
Бездротова відстань (смарт-пристрій та пульт дистанційного керування): <10 м
камера
CMOS: 1/2,3 дюйма
Діафрагма: F2.8
Фокусна відстань: від 70 мм до нескінченності
Діапазон ISO: 100-3200
Кут огляду: 95*
Роздільна здатність відео
FHD: 1920*1080 30 кадрів/с
FHD: 1920*1080 60 кадрів/с
FHD: 1920*1080 120 кадрів/с
4K: 3840*2160 30 кадрів/с
Максимальний відеопотік: 60 МБ
Місткість карти пам'яті 64 ГБ

Світлодіодне заповнювальне світло
Яскравість: 2X1200 люмен
Колірна температура: 4 000K-5000K
Максимальна потужність: 10 Вт
Ручне регулювання яскравості: регульоване
датчик
IMU: тривісний гіроскоп/акселерометр/компас
Роздільна здатність датчика глибини: <+/- 0,5 м
Датчик температури: +/-2°C
зарядний пристрій
Зарядний пристрій: 3A/12,6V
Час заряджання підводного човна: 1,5 години
Час заряджання ретранслятора: 1 година
Галузь застосування
Складаний рятувальний комплект безпеки
Може використовуватися для перевірки наявності вибухівки на дамбах та опорах мостів, а також стану конструкції.

Дистанційна розвідка, ретельний огляд небезпечних вантажів

Підводне встановлення/видалення масиву з допомогою

Виявлення контрабандних товарів на борту та дні судна (громадська безпека, митниця)

Спостереження за підводними цілями, пошук та рятування руїн та обвалених шахт тощо;

Пошук підводних доказів (громадська безпека, митна служба)

Рятувальні роботи на морі та рятувальні роботи, пошук у відкритому морі;[6]

У 2011 році підводний робот зміг рухатися зі швидкістю від 3 до 6 кілометрів на годину на найглибшій глибині 6000 метрів у підводному світі. Радар, що дивився вперед і вниз, забезпечив йому «гарний зір», а камера, відеокамера та точна навігаційна система, які він мав із собою, – нехай це буде «незабутнім». У 2011 році підводний робот, наданий Океанографічним інститутом Вудс-Хоул, знайшов уламки рейсу Air France в морській зоні площею 4000 квадратних кілометрів лише за кілька днів. Раніше різні кораблі та літаки шукали їх два роки, але безрезультатно.

Станом на 7 квітня 2014 року зниклий пасажирський літак MH370 не знайдено. Спільний координаційний центр Австралійської адміністрації морської безпеки провів прес-конференцію. Пошуково-рятувальна операція перебуває у делікатній ситуації. Необхідно постійно шукати місцезнаходження літака та не втрачати надії. Максимальна глибина пошуку сягатиме 5000 метрів. Для пошуку сигналів чорних скриньок використовуйте підводних роботів. [7]

Огляд складних труб
Може використовуватися для перевірки резервуарів для води, водопровідних труб та резервуарів у муніципальних системах питного водопостачання

Каналізаційні/дренажні трубопроводи, інспекція каналізації

Інспекція іноземних нафтопроводів;

Інспекція трубопроводів, що перетинають річки та перетинають річки [8]

Корабель, річка, морська нафта

Капітальний ремонт корпусу; підводні якорі, підрулюючі пристрої, дослідження дна судна

Огляд підводних частин причалів та фундаментів паль причалів, мостів та дамб;

Проходження перешкод у каналі, портові операції

Капітальний ремонт підводної конструкції бурової платформи, морське нафтогазове машинобудування;

Дослідження та викладання у сфері складання
Спостереження, дослідження та викладання водного середовища та підводних істот

Океанська експедиція;

Спостереження під льодом

Складані підводні розваги
Підводна телевізійна зйомка, підводна фотографія

Дайвінг, катання на човнах, яхтинг;

Догляд за дайверами, вибір відповідних місць перед зануренням

Складна енергетична промисловість
Огляд реакторів атомних електростанцій, огляд трубопроводів, виявлення та видалення сторонніх предметів

Капітальний ремонт шлюзу гідроелектростанції;

Технічне обслуговування гребель та водосховищ гідроелектростанцій (піщані вирви, сміттєпропускники та дренажні канали)

Археологія складчастості
Підводна археологія, розслідування підводних корабельних аварій

Складчасті рибальства
Глибоководне садкове рибне господарство, дослідження штучних рифів