I. Резюме системи |
Шасі колісного робота RLSDP 2.0 використовує блок живлення літієвої батареї як джерело живлення робота, використовує бездротове дистанційне керування для дистанційного керування роботом і може налаштувати складний режим роботи.Головне керування забезпечує послідовний порт/стандартну шину CAN як інтерфейс зв’язку.Вся машина використовує рульове керування Акермана та передню та задню незалежну конструкцію підвіски з двома поперечними важелями, захищену від пилу та води за стандартом IP65, і може працювати в різноманітних складних середовищах.У той же час вся машина має модульну конструкцію, чотири незалежні підвіски, лівий і правий електричний блок керування та акумулятор можна швидко зняти, обслуговувати та замінити.Різноманітне обладнання може бути обладнане для заміни людей для ефективної роботи. |
II.Сфера застосування |
- Може бути оснащений різними інструментами та обладнанням, таким як механічна рука, бінокулярна хмарна платформа, лідар, камера високої чіткості для вторинної розробки
- Шитрансфер для вантажів до 120 кг
- Може застосовуватись до індустріальних парків, автомагістралей, станцій, аеропортів та інших місць
|
| |
| |
III.Характеристики товару |
1. ★ Структурна вантажопідйомність рульового керування Akerman: - Макс.важке навантаження 120 кг
2. ★ IP65: - Підходить для умов мінливого клімату
- ★ продуктивність скелелазіння:
- Підйомна кінцівка нахилу 35°
- ★ Мобільна швидкість:
- Максимальна швидкість 2,0 м/с
- ★ модульна конструкція:
- Чотири незалежні підвіски доступні для швидкого розбирання
- Лівий і правий електричний блок керування можна швидко демонтувати
- Акумулятор швидкознімний
|
IV.Технічні параметри |
3.1 Роботизована машина: - .0Назва: 2-колісне шасі робота RLSDP
- Основна функція: мобільна платформа
- ★ рівень захисту: повний рівень захисту робота IP65
- Живлення: електричний, літієва батарея
- Постійний струм: 48 В
- ★ Розмір: ≤ довжина 1015 мм × Ш 740 мм × висота 445 мм
- Ходовий механізм: колісний
- Специфікація шин: 13 * 5-6
- Тип гуми: позашляховики (змінна дорога, трава)
- Мінімальний радіус повороту: ≥ 1,8 м
- Вага: ≤ 73 кг
- ★ номінальна вантажопідйомність: 120 кг
- Максимальна швидкість прямої: ≥ 2,0 м/с
- Пряме відхилення: ≤ 5%
- Гальмівний шлях: ≤ 0,3 м
- Висота шасі від землі: ≥ 100 мм
- ★ здатність підніматися: ≥ 70% (або 35 °) (позашляхова шина)
- Висота вертикальної перегородки: ≥ 120 мм
- ★ глибина переходу вбрід: ≥ 220 мм
- ★ час ходьби: ≥ 2 год
- Відстань бездротового дистанційного керування: ≥ 100 м (відкритий)
3.2 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування: - Загальні розміри: ≤ довжина 200 мм x ширина 210 мм x висота 110 мм (з висотою коромисла)
- Повна вага машини: 0,7 кг
- Напруга живлення (DC): 12В
- ★ Час роботи: 8 год
- Основна функція: може керувати роботом вперед, назад, рульовим керуванням та іншими рухами;передача даних приймає зашифрований сигнал для бездротової передачі
- Функція розширення: незалежна навігація, позиціонування в реальному часі, уникнення перешкод і запобігання зіткненням
- Функція керування ходою: так, два рокери реалізують гнучке обертання робота вперед, назад, ліворуч і праворуч
- Допоміжний інструмент: мотузка для підвішування
|
V. Конфігурація продукту |
- Один колісний робот RLSDP 2.0
- Пульт дистанційного керування (включаючи батарею): 1 комплект
- Автомобільний зарядний пристрій (54,6 В) 1 с
- Зарядний пристрій дистанційного керування (12 В) 1 с
- Ручна інструкція
- Один сертифікат
|