| I. Короткий опис системи |
| Шасі робота-колісника RLSDP 2.0 використовує літієву батарею як джерело живлення, використовує бездротовий пульт дистанційного керування для дистанційного керування роботом та може налаштовувати складний режим роботи. Основний інтерфейс керування забезпечує послідовний порт / стандартну шину CAN як інтерфейс зв'язку. Вся машина використовує рульове керування Ackerman та передню та задню незалежну підвіску з подвійними поперечними важелями, що має захист від пилу та води IP65, і може працювати в різних складних середовищах. Водночас вся машина має модульну конструкцію, чотири незалежні підвіски, лівий та правий електричні блоки керування та акумулятор можна швидко зняти, обслужити та замінити. Для ефективної роботи може бути оснащена різноманітним обладнанням для заміни людей. |
| II. Сфера застосування |
- Може бути оснащений різними інструментами та обладнанням, такими як механічна рука, бінокулярна хмарна платформа, лідар, камера високої чіткості для вторинної розробки
- Перевантаження для вантажів вагою до 120 кг
- Може застосовуватися в промислових парках, автомагістралях, станціях, аеропортах та інших місцях
|
| | |
| | |
| III. Характеристики продукту |
1. ★ Вантажопідйомність рульового керування Akerman: - Макс. важке навантаження 120 кг
2. ★ IP65: - Підходить для мінливого клімату
- ★ продуктивність скелелазіння:
- Підйомний відгин 35° нахил
- ★ Швидкість мобільного зв'язку:
- Максимальна швидкість 2,0 м/с
- ★ модульна конструкція:
- Чотири незалежні підвіски доступні для швидкого розбирання
- Лівий та правий електричні блоки керування можна швидко демонтувати
- Батарея швидкознімна
|
| IV. Технічні параметри |
3.1 Роботизована машина в комплекті: - .0Назва: Двоколісне шасі робота RLSDP
- Основна функція: мобільна платформа
- ★ рівень захисту: повний рівень захисту робота становить IP65
- Живлення: електричне, літієва батарея
- Постійний струм: 48 В
- ★ Розмір: ≤ довжина 1015 мм × ширина 740 мм × висота 445 мм
- Механізм ходьби: колісний
- Специфікація шин: 13 * 5-6
- Тип шин: позашляхові (змінні дорожні, трав'яні)
- Мінімальний радіус повороту: ≥ 1,8 м
- Вага: ≤ 73 кг
- ★ номінальна вантажопідйомність: 120 кг
- Максимальна швидкість по прямій лінії: ≥ 2,0 м/с
- Пряме відхилення: ≤ 5%
- Гальмівний шлях: ≤ 0,3 м
- Висота шасі над землею: ≥ 100 мм
- ★ здатність до підйому: ≥ 70% (або 35°) (позашляхові шини)
- Висота вертикальної поперечної перегородки: ≥ 120 мм
- ★ глибина подолання броду: ≥ 220 мм
- ★ час ходьби: ≥ 2 год
- Відстань бездротового пульта дистанційного керування: ≥ 100 м (відкритий)
3.2 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування: - Загальні розміри: ≤ довжина 200 мм x ширина 210 мм x висота 110 мм (з висотою коромисла)
- Повна вага машини: 0,7 кг
- Напруга живлення (постійний струм): 12 В
- ★ Години роботи: 8 год
- Основна функція: може керувати роботом вперед, назад, рульовим керуванням та іншими рухами; передача даних використовує зашифрований сигнал для бездротової передачі.
- Функція розширення: незалежна навігація, позиціонування в режимі реального часу, уникнення перешкод та запобігання зіткненням
- Функція керування ходьбою: Так, два гойдалки забезпечують гнучке обертання робота вперед, назад, вліво та вправо
- Допоміжний інструмент: підвісний канат
|
| V. Конфігурація продукту |
- Один колісний робот RLSDP 2.0
- Пульт дистанційного керування (включно з батарейками): 1 комплект
- Зарядний пристрій для кузова автомобіля (54,6 В) 1 с
- Зарядний пристрій для пульта дистанційного керування (12 В) 1 с
- Інструкція з експлуатації
- Один сертифікат
|
