RXR-MC200BD Вибухозахищений пожежно-розвідувальний робот

Опис продукту
Вибухобезпечний робот-розвідник пожежогасіння RXR-MC200BD – це різновид спеціального робота. Він використовує літієву батарею як джерело живлення та бездротовий пульт дистанційного керування для дистанційного керування роботом-вогнегасником. Робот в основному складається з корпусу робота, великопотокової водяної гармати, вибухобезпечного інфрачервоного двобакового огляду з панорамуванням/нахилом, аудіо- та відеорозвідкою, розвідкою токсичних та небезпечних газів, а також портативного терміналу дистанційного керування. Він застосовується для пожеж у тунелях автомобільних доріг (залізниць); пожеж у станціях метро та тунелях; пожеж у підземних спорудах та вантажних дворах; пожеж у місцях великого прольоту та простору. Він особливо підходить для пожеж на нафтохімічних нафтобазах та нафтопереробних заводах; атаки та прикриття небезпечних пожежних цілей; пожежогасіння та рятування у важкодоступних місцях пожеж. Цей продукт має функції пожежогасіння, аудіо- та відеорозвідки, розвідки токсичних та небезпечних газів, а також екологічної розвідки в зонах стихійного лиха;

Сфера застосування
● Великі нафтохімічні підприємства, пожежорятувальні роботи в тунелях та метро
● Рятувальні роботи на місці пожеж небезпечних хімічних речовин або пожеж густого диму
● Рятувальні роботи на місці у разі витоку нафти, газу, витоку та вибуху отруйного газу, обвалу тунелю, метро тощо.

Особливості
1. ★Сильна вогнегасна здатність
Конструкція водомета з великим потоком качкодзьоба дозволяє змінювати різні форми розпилення води, регулювати потік розпилення та забезпечує високий діапазон дії, що може задовольнити потреби пожежогасіння у великих приміщеннях.
2.★Високий рівень захисту
Загальний рівень захисту IP67
Ступінь захисту корпусу - IP68
3.★Різні види виявлення токсичних та шкідливих газів
До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища
4. ★Сильна потужність
Висока здатність буксирувати шланги, може одночасно перетягувати 6 80 шлангів
5. ★Багатофункціональне використання
Він має функції пожежогасіння, розвідки, транспортування, особливо транспортування рятувального обладнання та матеріалів, таких як рукавне обладнання (наприклад: рукав, протигаз, дихальний апарат із позитивним тиском повітря, вогнезахисний одяг, рятувальні інструменти та інше обладнання).
6. ★Доступ до хмарної платформи, підключеної до мережі роботів
Інформація про місцезнаходження робота, живлення, аудіо, відео, інформацію про виявлення газового середовища тощо в режимі реального часу може передаватися в хмару через мережу 4G/5G та переглядатися на серверному ПК та мобільних терміналах.

Основні характеристики
4.1 Весь робот:
1. Назва: Вибухобезпечний робот-розвідник пожежогасіння
2. Модель: RXR-MC200BD
3. Основні функції: пожежогасіння, аудіо- та відеорозвідка, розвідка токсичних та небезпечних газів, екологічна розвідка в зонах стихійного лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів пожежної безпеки: «GA 892.1-2010 Пожежні роботи. Частина 1. Загальні технічні вимоги»
5. Впровадження стандартів вибухобезпечності: GB3836.1 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 1: Загальні вимоги до обладнання», відповідно до GB3836.1-2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими корпусами», CB3836.4 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 4: Іскробезпечне захисне обладнання. Національний стандарт».
6.★Вибухозахищений тип: Exd [ib] II B T4 Gb всього робота (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт)
7. ★Рівень захисту: рівень захисту корпусу робота становить IP68, а рівень захисту верхньої частини робота – IP67 (цей параметр відповідає звіту про випробування Випробувального центру Китайського науково-дослідного інституту вугілля)
8. Живлення: електричне, літієва батарея
9.★Розмір: довжина 2800 мм × ширина 1730 мм × висота 1470 мм
10. ★Діаметр керма: поворот на місці
11.★Вага: 2800 кг
12. ★Тягова сила: 20000 Н
13. Відстань буксирування: ≥100 м (буксирування двох збагачених шлангів DN80)
14.★Максимальна витрата: 200 л/с (регулювання витрати 150 л/с～200 л/с)
15. ★Максимальна лінійна швидкість: ≥1,6 м/с, безступінчасте керування швидкістю
16. ★ Величина прямого відхилення: ≤ 2%
17.★Здатність до скелелазіння: 84% (або 40°)
18. Висота подолання перешкод: 400 мм,
19. Кут стійкості крену: ≥40 градусів
20. ★Глибина броду: 600 мм (занурення у воду протягом 1 години без води за атмосферних умов)
21. Час безперервної ходьби: 3 год
22. Надійність робочого часу: протягом 16 годин безперервного тестування стабільності та надійності
23. Відстань дистанційного керування: 1110 м
24. Відстань передачі відео: 1110 м
25. ★Вантажопідйомність: самонесуча рама, яка може транспортувати рятувальні матеріали до місця лиха (такі як: шланг, протигаз, респіратор з позитивним тиском повітря, вогнезахисний одяг, рятувальні інструменти та інше обладнання); може бути буксирована. Перевезення рятувального транспортного засобу до місця рятування; він може перетягувати перешкоди через буксирувальне кільце.
26. ★Функція панорамного моніторингу: може дистанційно відображати 360-градусне зображення корпусу робота (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
27. ★ Функція відображення положення: визначення кута тангажу, кута крену та кута азимуту робота в режимі реального часу, щоб оператор міг спробувати зрозуміти стан робота та повернути значення на термінал дистанційного керування для наступної правильної операції команди (цей параметр пов'язаний з якістю національного протипожежного обладнання. Звіт про перевірку центру нагляду та інспекції є послідовним)
28. Функція автономного уникнення перешкод: при зустрічі з перешкодами на відстані 2 метрів попереду швидкість зменшується вдвічі, а при зустрічі з перешкодами на відстані 1 метра рух вперед автоматично зупиняється.
29.★Функція автоматичного охолодження розпиленням: Він має тришарову конструкцію водяної завіси з самоохолодженням розпиленням, яка розпилює та охолоджує корпус робота, утворюючи водяну завісу, що покриває всього робота, забезпечуючи нормальну роботу акумулятора, двигуна, системи керування та ключових компонентів робота в умовах високої температури; користувачі можуть налаштувати температуру сигналізації (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання).
30. Функція автоматичного вироблення енергії та придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмування з виробленням енергії, яке перетворює силу віддачі в електричну енергію під час спринклерного пожежогасіння;
31.★Робот-краулер: Пожежний робот-краулер повинен бути виготовлений з вогнестійкої, антистатичної та стійкої до високих температур гуми (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції вугільних шахт); внутрішня частина краулера являє собою металевий каркас; він має конструкцію захисту від сходу з рейок;
32. Функція зав'язування водонепроникного ременя (додатково): завдяки подвійній універсальній конструкції його можна обертати на 360 градусів, щоб запобігти зав'язуванню водного ременя.
33. Функція автоматичного відключення шланга (опціонально): дистанційне керування забезпечує автоматичне відключення шланга, забезпечуючи легке повернення робота після виконання завдання.
34. Термінал керування: портативний термінал дистанційного керування з інтегрованим зображенням та даними

4.2 Роботизована система пожежогасіння:
1. Пожежний монітор: імпортний пожежний монітор
2. Тип вогнегасної речовини: вода або піна
3. Матеріал: корпус пістолета - нержавіюча сталь, головка пістолета - алюмінієвий сплав, тверде окислення
4. Робочий тиск (МПа): 1,0～1,4 (МПа)
5. Спосіб розпилення: водяний спрей з плоскою качкодзьобою, постійний струм, піна з низьким коефіцієнтом розширення
6.★Витрата води/піни: 200 л/с (регулювання витрати 150 л/с～200 л/с)
7. Дальність (м): ≥105 м (вода); ≥100 м (піна)
8.★Кут повороту: горизонтальний -45°～45°, вертикальний 0°～90°
9. Максимальний кут розпилення: плоский розпил, що охоплює площу завширшки 45 метрів
10. Пінопластова трубка: Пінопластову трубку можна замінити. Спосіб заміни – швидкоз'єднання за допомогою різьбового з'єднання. Монітор пожежної води може розпилювати воду, піну та змішані рідини, тому його можна використовувати для різних цілей, і немає потреби перемикатися між постійним струмом та розпушуванням качиним дзьобом. Зніміть пінопластовий балон.
4.3 Система робототехнічної розвідки:
Завдяки налаштуванню газових приладів, модулів моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоних камер, систем патрулювання видимим світлом на 360° та інфрачервоного тепловізійного зображення, пікапів та іншого обладнання, встановленого на транспортних засобах, платформа може дистанційно виявляти токсичні та шкідливі гази на місці аварії, стан навколишнього середовища в зоні лиха, відео та аудіо; налаштувати вибухобезпечний варіант. Підйомна платформа оснащена датчиками виявлення навколишнього середовища та камерами для вимірювання та аналізу токсичних горючих газів, аудіо та відео, а також навколишнього середовища на різних висотах на місці;
1. ★Конфігурація системи розвідки: 5 вибухобезпечних інфрачервоних камер, встановлених на транспортних засобах, вибухобезпечна система патрулювання видимим світлом на 360° та інфрачервоного тепловізійного зображення, 1 багатопараметричний тестер, 1 датчик температури та вологості
2. ★Висота підйому вибухобезпечної підйомної платформи: початкова висота: 1370 мм, висота після підйому: 2170 мм
3. ★Модуль виявлення газу та навколишнього середовища: оснащений бездротовою системою швидкого розгортання аварійно-рятувальних служб та датчиком температури та вологості, який може виявляти: CO2: 0-5% об.
CH4: 0-100% об'єму
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Діапазон температур: від -25°C до 60°C
Діапазон вологості: від 0% відносної вологості до 90% відносної вологості
4. Функція вимірювання температури в інфрачервоному діапазоні: Інфрачервоні датчики вимірювання температури встановлені всередині та зовні автомобіля для контролю внутрішньої температури кузова автомобіля та температури поля (-50-350°C).
4.4 Сприйняття відео та аудіо роботом:
1.★ Кількість та конфігурація камер: Відеосистема складається з 5 фіксованих інфрачервоних камер високої чіткості, розташованих на корпусі, які забезпечують огляд на відстань спереду та панорамні зображення корпусу робота на 360°; вона також оснащена системою патрулювання видимим світлом на 360° та інфрачервоним тепловізійним зображенням для виявлення та відстеження джерела тепла.
2. Підсвічування камери: Камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення за низької освітленості 0,001 LUX з динамічною функцією стабілізації зображення; камера повинна бути здатною ефективно та чітко фіксувати сцену за нульового освітлення та відображати її на РК-екрані операційного терміналу.
3. ★Функція панорамного моніторингу: може дистанційно відображати 360-градусні зображення тіла робота
4. Пікселі камери: мільйон зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, ширококутний кут 60°
5. ★ Рівень захисту камери: IP68
6. Технічні вимоги до збору звуку: дистанційний збір звуку на місці, легке для розуміння положення людей, що потрапили в пастку, відстань захоплення 5 метрів, діапазон частот 20 Гц～20 кГц, чутливість ≥40 дБ
7. Вибухозахищений тепловізор з функцією панорамування/нахилу: роздільна здатність тепловізійного зображення: 384*288;
Діапазон вимірювання температури: -20-550℃, радіус спостереження 100 метрів;
Видиме світлове кратне: 33 рази;
Горизонтально: 0-360°, вертикально: -90~90°;
Виявлення та відстеження джерел тепла; інфрачервоний тепловізор має функцію стабілізації зображення; має функцію захоплення зображення та передачі його в режимі реального часу; має функцію візуального пошуку джерела вогню

4.5 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування
1. Розміри: 410*310*70 мм (без урахування висоти коромисла)
2. Вага всієї машини: 6,5 кг
3. Дисплей: не менше 10 дюймів РК-екран високої яскравості, 4-канальне перемикання відеосигналу
4. Платформа системи керування: операційна система Window7
5. Робочий час: 8 годин
6. Основні функції: Пульт дистанційного керування та монітор інтегровані та портативні, з ергономічним ремінцем; ними можна одночасно спостерігати та керувати, а навколишнє середовище навколо місця дії може стабільно відображатися на пульті дистанційного керування, а стан акумулятора та робота можуть відображатися в режимі реального часу: кут нахилу, азимутальний кут, інформація про концентрацію токсичних та шкідливих газів тощо; керування рухами робота вперед, назад та поворотом; керування водяною гарматою для виконання дій вгору, вниз, вліво, вправо, постійного струму, розпилення, самогойдання та інших дій. Має функцію стабілізації зображення; має функцію збору та передачі в режимі реального часу 360-градусних панорамних зображень передньої, задньої та навколо робота. Метод передачі даних - бездротова передача з використанням зашифрованих сигналів.
7. ★Функція панорамного моніторингу: може відображати 360-градусні зображення тіла робота в режимі реального часу
8.★Функція запису та відтворення відео: відео можна записувати будь-коли, записаний відеоконтент автоматично зберігається, відео можна відтворювати безпосередньо на терміналі дистанційного керування або копіювати на інші пристрої
9. ★З функцією проекційного екрана: можна підключити до проекційного обладнання, такого як проектори, через інтерфейс HDMI, що зручно для командування операціями для спільного обговорення та прийняття рішень.
10. Функція керування ходьбою: Так, один тривісний промисловий джойстик, один джойстик реалізує гнучку роботу робота вперед, назад, поворот ліворуч та поворот праворуч
11. Функція керування пожежним монітором: Так, 1 тривісний промисловий джойстик, один джойстик може керувати монітором води для виконання дій вгору, вниз, вліво, вправо, постійного струму та розпилення.
12. Перемикач підйому системи керування та розвідки: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
13. Відеоперемикач: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
14. Керування функцією автоматичного буксирувального ременя: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
15. Функція керування освітленням: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач, головний комп'ютер виконує самоблокувальну реакцію
16. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь для ручного пульта дистанційного керування, рухомий штатив

4.6 Функція Інтернету:
1. Функція GPS: GPS-позиціонування, можна запитувати трек
2. ★ Можливість підключення до хмарної платформи керування роботами (опціонально): можна підключити назву робота, модель, виробника, GPS-локацію, заряд батареї, відео, температуру, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дані H2 передаються на хмарну платформу керування через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал. Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання — керувати всім життєвим циклом роботів.
4.7 Інше:
★План екстреного транспортування (необов'язково): спеціалізований транспортний причіп для робота або спеціалізований транспортний засіб для робота

Список речей
1.1. Вибухобезпечний робот-розвідник пожежогасіння × 1
2.2. Портативний термінал дистанційного керування × 1
3.3. Зарядний пристрій для кузова автомобіля (336 В) × 1 комплект
4.4. Зарядний пристрій для пульта дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
5.5. Антена (цифрова передача) × 2
6.6. Антена (передача зображення) × 3
7.7. Платформа керування хмарними роботами × 1 комплект (необов'язково)
8. Роботизований транспортний засіб екстреної допомоги × 1 (необов'язково)

Сертифікат
1.1. Сертифікація вибухобезпечності всієї машини: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки
2.2. Водяна гармата-пожежник-робот для керування вибухобезпечним двигуном: ExdIIBT4GB, оригінальний сертифікат вибухобезпечності надається для довідки.
3.3. ★Сертифікація вибухобезпечності модуля виявлення газу та навколишнього середовища: ExdibIICT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки
4.4. ★Сертифікація пожежної безпеки для модуля виявлення газу та навколишнього середовища: пройшов перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання, надано оригінал для довідки
5.5. ★Сертифікація вибухобезпечної вибухобезпечної підйомної платформи: ExdIIBT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки
6.6. ★ Звіт про перевірку гусеничного матеріалу для пожежних роботів: звіт про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт
7.7.★Пройшов перевірку Випробувальним центром Науково-дослідного інституту вугільної науки та технологій, рівень захисту корпусу робота становить IP68, а рівень захисту верхньої частини робота – IP67. Оригінальні деталі надаються для ознайомлення.
8.★Пристрій автоматичного захисту від відключення води отримав патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності, а оригінал надається для довідки.