RXR-MC120BD Вибухозахищений протипожежний розвідувальний робот

Опис продукту
RXR-MC120BD пожежно-розвідувальний робот є різновидом спеціального робота.Він використовує живлення від літієвої батареї як джерело живлення та використовує бездротове дистанційне керування для дистанційного керування роботом пожежогасіння та димовидалення.Його можна використовувати на різних великих нафтохімічних підприємствах.Тунелів і метро стає все більше.Нафта і газ, витоки та вибухи отруйного газу, тунелі, обвалення метро та інші катастрофи схильні до катастроф.Роботи для пожежогасіння та димовидалення відіграють ключову роль у аварійно-рятувальних роботах і в основному використовуються як замінники.Спеціальне спорядження для пожежників для рятування на місці небезпечних хімічних пожеж або пожеж щільного диму.Цей продукт має функції пожежогасіння, димовидалення, аудіо- та відеорозвідки, розвідки токсичних і шкідливих газів і екологічної розвідки в зонах лиха;

Сфера застосування
1.Пожежна рятувальна робота для великих нафтових і хімічних компаній 
2. Тунелі, метро та інші місця, які легко обвалитися, і які потребують рятувальних і пожежних 
3. Порятунок у середовищах, де є витік горючого газу або рідини, і вибух може бути надзвичайно ймовірним 
4. Порятунок у середовищах із сильним димом, токсичними та шкідливими газами тощо.
5. Порятунок у середовищі, де потрібен вогонь з близької відстані, і люди схильні до втрат після наближення

особливості
★Високий рівень вибухозахищеності
Загальний клас вибухозахищеності – Exd[ib] IIB T4Gb
Ступінь вибухозахищеності акумулятора – Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Сила тяги: ≥6000N
3.★Різні типи виявлення токсичних і шкідливих газів
До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища
4. ★Доступ до мережевої хмарної платформи робота
Інформація про стан у реальному часі щодо розташування робота, живлення, аудіо, відео, інформації про виявлення газового середовища тощо може передаватися в хмару через мережу 4G/5G і переглядатися на внутрішньому ПК та мобільних терміналах
4、Основні характеристики
4.1 Весь робот:
1. Назва: Пожежний розвідувальний робот
2. Модель: RXR-MC120BD
3. Основні функції: пожежогасіння, розвідка, аудіо- та відеорозвідка, розвідка отруйних і небезпечних газів, розвідка довкілля в районах лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів протипожежного захисту: «GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements»
5. Впровадження стандартів вибухозахисту: GB3836.1 2010 «Вибухонебезпечне середовище, частина 1: Загальні вимоги до обладнання», відповідно до GB3836.1-2010 «Вибухонебезпечне середовище, частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими кожухами», CB3836.4 2010 ” Вибухонебезпечне середовище Частина 4: Національний стандарт іскробезпечного захисного обладнання
6.★Вибухозахищений тип: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb усього робота (цей параметр узгоджується зі звітом про інспекцію Національного центру нагляду та інспекції вибухозахищеної продукції для вугільної шахти), живлення літієвої батареї пристрій живлення: Ex d IIC T6 Gb (Центр дослідження вугільної науки та технологій Institute Co., Ltd.)
7. Харчування: електричний, трикомпонентний літієвий акумулятор
8. ★Розмір: довжина 1956 мм × ширина 1317 мм × висота 1488 мм (цей параметр узгоджується зі звітом про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
9.★Зусилля тяги: ≥6200 Н (цей параметр узгоджується зі звітом про випробування Національного центру контролю якості та перевірки якості пожежного обладнання)
10. ★Дистанція перетягування: ≥100 м (перетягніть два міцні шланги DN80)
11. Швидкість ходьби: 0～1,30 м/с, безперервна змінна швидкість з дистанційним керуванням (цей параметр узгоджується зі звітом про перевірку Національного центру контролю якості пожежного обладнання та інспекції)
12. Здатність підніматися: не менше 79% (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру контролю та перевірки якості пожежного обладнання)
13. Час безперервної ходьби: ≥2,5 год
14. Витривалість: 10 год
15. Відстань дистанційного керування: 1 км (цей параметр узгоджується зі звітом про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
16. Відстань передачі відео: 1100м
17.★Здатність долати перешкоди: 265 мм (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру контролю та перевірки якості пожежного обладнання)
18.★Глибина проходу: 500 мм (цей параметр узгоджується зі звітом про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості протипожежного обладнання)
19. Величина прямого відхилення: 0,04% (цей параметр узгоджується зі звітом про випробування Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання)
20. Вага машини: ≤869 кг
21. Гальмівний шлях: <0,12м
22. Кут стійкості до крену: стабільний 43°
23. Функція автономного уникнення перешкод: при зустрічі з перешкодами в межах 2 метрів попереду швидкість зменшується вдвічі, а при зустрічі з перешкодами в межах 1 метра він автоматично припиняє рух вперед.
24.★Функція автоматичного охолодження розпиленням: він має тришарову конструкцію охолодження водяної завіси, яка розпилює та охолоджує тіло робота, утворюючи водяну завісу, що покриває всього робота, гарантуючи безперебійність акумулятора, двигуна, системи керування та ключа компоненти робота знаходяться в нормальному режимі роботи в середовищі з високою температурою;користувачі можуть налаштувати температуру тривоги (цей параметр узгоджується зі звітом про випробування Національного центру контролю якості пожежного обладнання та інспекції)
25. ★Функція автоматичного генерування електроенергії та придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмування генерації електроенергії, яке перетворює силу віддачі в електричну енергію в спринклерах;
26.★Робот-гусеничний: протипожежний робот-гусеничний має бути виготовлений із вогнестійкої, антистатичної та високотемпературної гуми (цей параметр відповідає звіту про випробування Національної служби нагляду та перевірки якості вибухозахищеної продукції з вугільної шахти). центр);внутрішня частина гусеничного ходу - металевий каркас;він має гусеничну конструкцію захисту від сходу з рейок;
27. Функція зв’язування водонепроникного ременя (опція): завдяки подвійній універсальній структурі його можна обертати на 360 градусів, щоб запобігти з’єднанню водяного пояса.
28. Функція автоматичного відпадання шланга (опція): робота дистанційного керування реалізує автоматичне відпадання шланга, гарантуючи, що робот може легко повернутися після виконання завдання
29. Термінал керування: портативний термінал дистанційного керування з вбудованим зображенням і даними
4.2 Роботизована система пожежогасіння:
1. Вид вогнегасної речовини: вода або піна
2. Матеріал: корпус пістолета - нержавіюча сталь, головка пістолета - алюмінієвий сплав, тверде окислення
3. Робочий тиск: 1,0 ~ 1,2 МПа
4. Спосіб розпилення: постійний струм і розпилення, безперервно регулюється
5. Потік води/піни: 124,8 л/с води, 125,7 л/с піни
6.★ Діапазон: 92,1 м для води, 87,2 м для піни (показано в протоколі випробувань)
7. Кут повороту: горизонтальний -90°～90°, вертикальний -38°～90° (цей параметр узгоджується зі звітом про перевірку Національного центру контролю якості пожежного обладнання та інспекції)
8. Кут розпилення: ≥120° (цей параметр узгоджується зі звітом про випробування Національного центру контролю та інспекції якості протипожежного обладнання)
9.★ Тип пожежного монітора: пожежний монітор AKRON Amiron

4.3 Роботизована система розвідки:
За допомогою конфігурації лічильників газу, модулів моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоних камер, пікапів та іншого обладнання, встановленого на транспортному засобі, токсичні та шкідливі гази на місці аварії, умови навколишнього середовища в зоні лиха, відео та аудіо можна відстежувати дистанційно;вибухозахищена підйомна платформа оснащена датчиками виявлення навколишнього середовища та камерами для досягнення вимірювання та аналізу токсичних і горючих газів, аудіо та відео, а також середовища на різних висотах на місці;
1.★Конфігурація системи розвідки: 3 встановлені на автомобілі вибухозахищені інфрачервоні камери, 1 багатопараметричний тестер, 1 детектор температури та вологості
2. ★Висота підйому вибухозахищеної підйомної платформи: початкова висота: початкова висота 1310 мм, висота після підйому 2050 мм
3. ★Модуль виявлення газу та навколишнього середовища: оснащений бездротовою системою виявлення швидкого розгортання аварійно-рятувальної служби та детектором температури та вологості, який може виявляти: CO2: 0-5% VOL.
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Діапазон температур: від -25°C до 60°C
Діапазон вологості: від 0% RH до 90% RH
4. Функція інфрачервоного вимірювання температури: інфрачервоні датчики вимірювання температури обладнані всередині та зовні автомобіля для моніторингу внутрішньої температури кузова автомобіля та температури поля (-50-350°C).
4.4 Сприйняття відео та звуку роботом:
1. ★ Кількість і конфігурація камер: відеосистема складається з 3 фіксованих інфрачервоних камер високої чіткості на фюзеляжі для реалізації відстані огляду спереду та ззаду.
2. Освітлення камери: камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення при слабкому освітленні 0,001 люкс із динамічним стабілізатором тремтіння;камера повинна мати можливість ефективно та чітко знімати сцену при нульовому освітленні та відображати її на рідкокристалічному екрані операційного терміналу
3. Пікселі камери: мільйони зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, ширококутний кут 60°
4. ★ Рівень захисту камери: IP68
5. Технічні вимоги для збору звуку: дистанційний збір звуку на місці, легко зрозуміти ситуацію захоплених людей, відстань захоплення 5 метрів, діапазон частот 20 Гц ~ 20 кГц, чутливість ≥40 дБ

4.5 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування
1. Розміри: 406*330*174 мм
2. Загальна вага машини: 8,5 кг
3. Дисплей: LCD екран високої яскравості не менше 10 дюймів, 3 канали перемикання відеосигналу
4. Час роботи: 8 год
5. Основні функції: пульт дистанційного керування та монітор є інтегрованою коробковою коробковою конструкцією з ергономічним ремінцем;його можна спостерігати та контролювати одночасно, а середовище навколо сцени може стабільно відображатися на пульті дистанційного керування, який може відображатися в режимі реального часу. Інформація про акумулятор, інформацію про концентрацію токсичних і шкідливих газів тощо, контролює рух робота, наприклад, вперед, назад і поворот;з функцією стабілізації зображення режим передачі даних є бездротовим за допомогою зашифрованих сигналів.
6. Функція керування ходьбою: Так, один двоосьовий промисловий джойстик, один джойстик реалізує гнучку роботу робота вперед, назад, поворот ліворуч і праворуч
7. Керуйте перемикачем підйому системи розвідки: Так, перемикач самоскидання
8. Перемикач відео: так, перемикач із самоскиданням
9. Керуйте функцією автоматичного буксирувального ременя: так, перемикач із самоскиданням
10. Функція керування освітленням: Так, перемикач із самоскиданням, головний комп’ютер виконує самоблокування.
11. Допоміжні інструменти: дистанційний погон, пересувний штатив
4.6 Функція Інтернету:
1. Функція GPS: позиціонування GPS, трек можна запитати
2. ★ Його можна підключити до платформи керування хмарою робота (необов’язково): ім’я робота, модель, виробник, місцезнаходження GPS, заряд акумулятора, відео, температура, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 можна підключити, дані H2 передають на платформу керування хмарою через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал.Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання – керувати всім життєвим циклом роботів

4.7 Інше:
★План екстреного транспортування (необов’язково): спеціальний транспортний причіп або спеціальний транспортний засіб
5、Конфігурація продукту
1.1.Пожежний розвідувальний робот×1
2.2.Термінал дистанційного керування × 1
3.3.Автомобільний кузовний зарядний пристрій (54,6 В) × 1 комплект
4.4.Зарядний пристрій для дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
5.5.Антена (цифрова передача) × 2
6.6.Антена (передача зображення) × 3
7.7.Платформа хмарного керування роботом × 1 комплект (додатково)
8. Робот екстреного транспортного засобу × 1 (опціонально)
6, Сертифікат
1. ★Сертифікація протипожежного захисту всього робота: весь робот пройшов інспекцію Національного центру нагляду та інспекції якості протипожежного обладнання, а оригінальні частини надаються для довідки
2. ★Вся сертифікація вибухозахищеного робота: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
3. Вибухозахищений блок живлення для роботів пожежогасіння: Exd ⅡC T6 Gb, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
4. Вибухозахищений та іскробезпечний блок керування для роботів-пожежників: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для подальшого використання
5. Протипожежний робот-водомет для керування вибухозахищеним двигуном: ExdIIBT4GB, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
6. Головний привід вибухозахищеного двигуна для пожежного робота: ExdIIBT4GB, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
7. Сертифікація вибухозахищеного модуля виявлення газу та середовища: ExdibIICT5GB, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
8. ★Протипожежна сертифікація для модуля виявлення датчиків газу та навколишнього середовища: пройшов перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання та надав оригінал для довідки
9. ★Сертифікація вибухозахищеної підйомної платформи: ExdIIBT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
10. ★ Звіт про перевірку гусеничного матеріалу для протипожежного робота: звіт про перевірку Центру контролю та інспекції якості вибухобезпечної продукції Національної вугільної шахти
11.★Пройшов перевірку Центром випробувань Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., рівень захисту корпусу робота – IP68, а рівень захисту корпусу робота – IP67.Оригінальні запчастини надаються для ознайомлення
12.★Пристрій захисту від автоматичного відключення води отримав патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності, оригінал надано для ознайомлення