RXR-MC80BGD Вибухозахищений робот для пожежогасіння та розвідки

Вступ до продукту
Вибухобезпечний робот-розвідник пожежогасіння RXR-MC80BGD – це спеціальний робот. Він використовує літієву батарею як джерело живлення та бездротовий пульт дистанційного керування для дистанційного керування. Його можна використовувати на різних великих нафтохімічних підприємствах, у тунелях, метро тощо, де відбувається збільшення витоків нафти та газу, витоки та вибухи отруйних газів, обвали тунелів, метро та інші катастрофи. Спеціальне обладнання для рятування на місці небезпечних хімічних пожеж або пожеж з щільним димом. Цей продукт має функції пожежогасіння, аудіо- та відеорозвідки, розвідки токсичних та шкідливих газів, а також розвідки навколишнього середовища в зонах стихійного лиха.

Характеристики продукту
1. ★Високий рівень вибухозахисту
Цілий корпус Exd[ib] II BT4Gb
Клас вибухобезпечності акумулятора — Exd[ib] II CT6Gb
2.★Високий рівень захисту
Загальний рівень захисту IP67
Рівень захисту корпусу – IP67
3. ★Різні види токсичних та шкідливих газів
До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища
4. ★Висока швидкість руху
Досягає швидкості 5,72 км/год, що втричі перевищує галузевий стандарт
5. ★ Поворотний кронштейн для полегшення подолання перешкод
Конструкція переднього та заднього маятникових важелів, висота перетину вертикальної перешкоди більше або дорівнює 600 мм
6.★ Багатофункціональне використання
Він має функції пожежогасіння, розвідки, подолання перешкод, особливо для розвідки складних дорожніх перетинів
7. ★Доступ до хмарної платформи, підключеної до мережі роботів
Інформація про стан робота в режимі реального часу, така як місцезнаходження, живлення, аудіо, відео та інформація про виявлення газового середовища, може передаватися в хмару через мережу 4G/5G та переглядатися на серверному ПК та мобільних терміналах.

Основний технічний покажчик
3.1 Вся машина:
1. Назва: Вибухобезпечний робот-розвідник пожежогасіння
2. Модель: RXR-MC80BGD
3. Основні функції: пожежогасіння, аудіо- та відеорозвідка, розвідка токсичних та небезпечних газів, екологічна розвідка в зонах стихійного лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів пожежної безпеки: «GA 892.1-2010 Пожежні роботи. Частина 1. Загальні технічні вимоги»
5. Впровадження стандартів вибухобезпечності: GB3836.1 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 1: Загальні вимоги до обладнання», відповідно до GB3836.1-2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими корпусами», CB3836.4 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 4: Іскробезпечне захисне обладнання. Національний стандарт».
6. ★Вибухозахищений тип: робот-машина Exd [ib] II B T4 Gb, пристрій живлення від літієвої батареї: Ex d IIC T6 Gb
7.★Рівень захисту: Рівень захисту корпусу робота становить IP67, а рівень захисту корпусу робота – IP67.
8. Живлення: електричне, потрійний літієвий акумулятор
9.★Розмір: ≤ довжина 1350 мм * ширина 920 мм * висота 1260 мм
10. ★Діаметр керма: ≤1586 мм
11.★Вага: ≤670 кг
12.★Тягова сила: ≥3585 Н
13.★Пропускна здатність водопостачання: водопостачання трьома водозбірниками (3 вхідні отвори для води DN80)
14. Відстань буксирування: ≥80 м (буксирування двох збагачувальних шлангів DN80)
15. ★Максимальна лінійна швидкість: ≥1,59 м/с, безступінчасте керування швидкістю
16. ★Величина прямолінійного відхилення: ≤0,30%
17. Гальмівний шлях: ≤0,16 м
18.★Здатність до скелелазіння: ≥83,9% (або 40°)
19.★Висота вертикальної перешкоди: 600 мм
20. Кут стійкості крену: ≥40 градусів
21.★Глибина броду: ≥500 мм
22. Час безперервної ходьби: 2 год
23. Надійність робочого часу: протягом 16 годин безперервного тестування стабільності та надійності
24. Відстань дистанційного керування: 1000 м
25. Відстань передачі відео: 1000 м
26. ★Вантажопідйомність: може буксирувати рятувальні машини до місця події; може буксирувати перешкоди через буксирувальне кільце
27. ★Функція панорамного моніторингу: може дистанційно відображати 360-градусні зображення тіла робота
28. ★ Функція відображення положення: визначення кута тангажу, кута крену та кута азимуту робота в режимі реального часу, щоб оператор міг спробувати зрозуміти стан робота та повернути значення на термінал дистанційного керування для наступної правильної операції команди.
29. Функція автономного уникнення перешкод: при зустрічі з перешкодами на відстані 2 метрів попереду швидкість зменшується вдвічі, а при зустрічі з перешкодами на відстані 1 метра рух вперед автоматично зупиняється.
30.★Функція автоматичного охолодження розпиленням: Він має тришарову конструкцію водяної завіси з самоохолодженням розпиленням, яка розпилює та охолоджує корпус робота, утворюючи водяну завісу, що покриває всього робота, забезпечуючи нормальну роботу акумулятора, двигуна, системи керування та ключових компонентів робота в умовах високої температури; користувач може налаштувати температуру сигналізації.
31. Функція автоматичного вироблення енергії та придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмування з виробленням енергії, яке перетворює силу віддачі в електричну енергію під час спринклерного пожежогасіння;
32.★Робот-краулер: Пожежний робот-краулер повинен бути виготовлений з вогнестійкої, антистатичної та стійкої до високих температур гуми; внутрішня частина краулера являє собою металевий каркас; він має конструкцію захисту від сходу з рейок;
33. Функція зав'язування водонепроникного ременя (додатково): завдяки подвійній універсальній конструкції його можна обертати на 360 градусів, щоб запобігти зав'язуванню водного ременя.
34. Функція автоматичного відключення шланга (опціонально): дистанційне керування забезпечує автоматичне відключення шланга, забезпечуючи легке повернення робота після виконання завдання.
35. Термінал керування: портативний термінал дистанційного керування з інтегрованим зображенням та даними
3.2 Роботизована система пожежогасіння:
1. Пожежний монітор: вітчизняний вибухобезпечний пожежний монітор/імпортний пожежний монітор
2. Тип вогнегасної речовини: вода або піна
3. Матеріал: корпус гармати - нержавіюча сталь, головка гармати - алюмінієвий сплав, тверде окислення
4. Робочий тиск (МПа): 1,0-1,2 (МПа)
5. Спосіб розпилення: постійний струм та атомізація, плавне регулювання
6. ★Витрата води/піни: 80 л/с води, 75 л/с піни
7. Дальність (м): ≥85 м, вода;
8. ★Кут повороту: горизонтальний -45°～+45° (маятник знаходиться під кутом 70° до поверхні рейок), вертикальний -18°～90°
9. Максимальний кут розпилення: 120°
10. Камера спостереження: Камера спостереження за водяною гарматою, роздільна здатність 1080P, широкий кут 60°
11. Функція відстеження гарячих очей у інфрачервоному діапазоні (опціонально): Завдяки функції відстеження гарячих очей у інфрачервоному діапазоні, пристрій може виявляти та відстежувати джерела тепла за допомогою інфрачервоного тепловізійного зображення.
12. Пінопластова трубка: Пінопластову трубку можна замінити. Спосіб заміни – швидка підключка. Монітор пожежної води може розпилювати воду, піну та змішану рідину для виконання кількох функцій одним натисканням, а також перемикатися між режимами постійного струму та розпилення.
3.3 Роботизована розвідувальна система：
Завдяки налаштуванню газових лічильників, модулів моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоних камер, інфрачервоних тепловізорів, пікапів та іншого обладнання, встановленого на транспортних засобах, можна здійснювати дистанційне спостереження за токсичними та шкідливими газами на місці аварії, умовами навколишнього середовища в зоні лиха, відео та аудіо; вибухобезпечна підйомна платформа, оснащена датчиками та камерами виявлення навколишнього середовища, може вимірювати та аналізувати токсичні та горючі гази, аудіо та відео, а також навколишнє середовище на різній висоті на місці;
1. ★Конфігурація системи розвідки: 6 вибухобезпечних інфрачервоних камер, встановлених на транспортних засобах, 1 багатопараметричний тестер, 1 датчик температури та вологості
2. ★Висота підйому вибухобезпечної підйомної платформи: початкова висота: 1065 мм, висота після підйому: 1870 мм
3. ★Модуль виявлення газу та навколишнього середовища: оснащений бездротовою системою швидкого розгортання аварійно-рятувальних служб та датчиком температури та вологості, який може виявляти: температуру\вологість\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Функція вимірювання температури за допомогою інфрачервоного випромінювання: Інфрачервоні датчики температури встановлені всередині та зовні автомобіля для контролю внутрішньої температури кузова автомобіля та температури на полі (-50-350°C).
3.4 Сприйняття відео роботом：
1. ★ Кількість та конфігурація камер: Відеосистема складається з 6 стаціонарних інфрачервоних камер високої чіткості на корпусі для спостереження за переднім та заднім напрямками зору та панорамних зображень корпусу робота на 360 градусів;
2. Освітлення камери: Камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення за низької освітленості 0,001 люкс з динамічною функцією стабілізації зображення; камера повинна мати можливість ефективно та чітко знімати сцену за нульового освітлення та відображати її на РК-екрані операційного терміналу.
3. ★Функція панорамного моніторингу: може дистанційно відображати 360-градусні зображення тіла робота
4. Пікселі камери: мільйони зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, ширококутний кут 60°
5. ★ Рівень захисту камери: IP67
6. Технічні вимоги до збору звуку: дистанційний збір звуку на місці, легке для розуміння положення людей, що потрапили в пастку, відстань захоплення 5 метрів, діапазон частот 20 Гц～20 кГц, чутливість ≥40 дБ
7. Інфрачервоний тепловізор (додатково): оснащений інфрачервоним тепловізором для виявлення та відстеження джерел тепла; інфрачервоний тепловізор має функцію стабілізації зображення; має функцію захоплення зображення та передачі його в режимі реального часу; має функцію візуального пошуку джерела вогню. Випробувальне обладнання має бути вибухобезпечним, оригінальний сертифікат доступний для перевірки.
3.5 Параметри конфігурації віддаленого терміналу:
1. Розміри: 410*310*70 мм (без урахування висоти коромисла)
2. Вага всієї машини: 6,5 кг
3. Дисплей: не менше 10 дюймів РК-екран високої яскравості, 4-канальне перемикання відеосигналу
4. Платформа системи керування: операційна система Window7
5. Робочий час: 8 годин
6. Основні функції: Пульт дистанційного керування та монітор інтегровані та портативні, з ергономічним ремінцем; ними можна одночасно спостерігати та керувати, а навколишнє середовище навколо місця дії може стабільно відображатися для віддалених операторів, а стан акумулятора та робота можуть відображатися в режимі реального часу: кут нахилу, азимутальний кут, інформація про концентрацію токсичних та шкідливих газів тощо; керування рухами робота вперед, назад та поворотом; керування водяною гарматою для виконання дій вгору, вниз, вліво, вправо, постійного струму, розпилення, самогойдання та інших дій. Має функцію стабілізації зображення; має функцію збору та передачі в режимі реального часу 360-градусних панорамних зображень передньої, задньої частини та навколо робота. Метод передачі даних - бездротова передача з використанням зашифрованих сигналів.
7. ★Функція панорамного моніторингу: може відображати 360-градусні зображення корпусу робота в режимі реального часу (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
8.★Функція запису та відтворення відео: відео можна записувати будь-коли, записаний відеоконтент автоматично зберігається, відео можна відтворювати безпосередньо на терміналі дистанційного керування або копіювати на інші пристрої
9. ★З функцією проекційного екрана: можна підключити до проекційного обладнання, такого як проектори, через інтерфейс HDMI, що зручно для командування операціями для спільного обговорення та прийняття рішень.
10. Функція керування ходьбою: Так, 1 тривісний промисловий джойстик, 1 джойстик для реалізації гнучкої роботи робота вперед, назад, повороту ліворуч та повороту праворуч
11. Функція керування пожежним монітором: Так, 1 тривісний промисловий джойстик, один джойстик може керувати монітором води для виконання дій вгору, вниз, вліво, вправо, постійного струму та розпилення.
12. Перемикач підйому системи керування та розвідки: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
13. Відеоперемикач: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
14. Керування функцією автоматичного буксирувального ременя: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
15. Функція керування освітленням: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач, головний комп'ютер виконує самоблокувальну реакцію
16. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь для ручного пульта дистанційного керування, рухомий штатив
4.6 Функціональність Інтернету：
1. Функція GPS (додатково): GPS-позиціонування, можна запитувати трек
2.★ Можливість підключення до хмарної платформи керування роботами (опціонально): можна підключити назву робота, модель, виробника, GPS-локацію, заряд батареї, відео, температуру, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дані H2 передаються на хмарну платформу керування через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал. Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання — керувати всім життєвим циклом роботів.
4.7 Інше：
★ Схема екстреного транспортування (необов'язково): спеціальний транспортний причіп-робот або спеціальний транспортний засіб-робот

Конфігурація виробництва
1. Вибухобезпечний робот-розвідник пожежогасіння × 1
2. Портативний термінал дистанційного керування × 1
3. Зарядний пристрій для кузова автомобіля (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядний пристрій для пульта дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
5. Антена (цифрова передача) × 2
6. Антена (передача зображення) × 3
7. Платформа керування хмарними роботами × 1 комплект (необов'язково)
8. Роботизований транспортний засіб екстреної допомоги × 1 (необов'язково)

Сертифікація продукції
1. Сертифікація вибухобезпечності всієї машини: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки.
2. Вибухозахищений блок живлення для пожежних роботів: Exd IIC T6 Gb, оригінальний сертифікат вибухозахисту надається для довідки.
3. Вибухобезпечний та іскробезпечний блок керування для пожежних роботів: Exd[ib]IIBT4Gb, оригінальний сертифікат вибухозахисту надається для довідки.
4. Водяна гармата-робот для пожежогасіння з керуванням вибухобезпечним двигуном: ExdIIBT4GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки.
5. Вибухобезпечний двигун головного приводу для пожежного робота: ExdIIBT4GB, оригінальний сертифікат вибухобезпечності надається для довідки.
6. Сертифікація вибухобезпечності модуля виявлення газу та навколишнього середовища: ExdibIICT5GB, оригінальний сертифікат вибухобезпечності надається для довідки.
7. ★Сертифікація пожежної безпеки для модуля виявлення газу та навколишнього середовища: пройшов перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання, надано оригінал для довідки.
8. ★Вибухозахищена підйомна платформа, сертифікована на вибухозахищеність: ExdIIBT5GB, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки.
9.★ Звіт про перевірку матеріалу гусеничного шасі для пожежного робота: звіт про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт
10.★Пройшов перевірку Випробувального центру Науково-дослідного інституту вугільної науки та технологій, рівень захисту корпусу робота становить IP67, а рівень захисту корпусу робота – IP65.
11.★ Автоматичний пристрій захисту від відключення води отримав патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності, а оригінал надається для довідки.

Сертифікати та звіти