RXR-MC80BGD Вибухозахищений пожежно-розвідувальний робот

Ознайомлення з продуктом
RXR-MC80BGD вибухозахищений робот-розвідник пожежогасіння є різновидом спеціального робота.Він використовує літієву батарею як джерело живлення та використовує бездротове дистанційне керування для дистанційного керування роботом-вогнегасником.Його можна використовувати в різних великих нафтохімічних компаніях, тунелях, метро тощо, де зростають видобутки нафти та газу, витоки та вибухи отруйного газу, тунелі, руйнування метро та інші катастрофи.Спеціальне обладнання для порятунку на місці небезпечних хімічних пожеж або загорянь щільного диму.Цей продукт має функції пожежогасіння, аудіо- та відеорозвідки, розвідки токсичних і шкідливих газів, а також екологічної розвідки в зонах лиха.

Характеристики продукту
1. ★Високий вибухозахищений рівень
Весь це Exd[ib] II BT4Gb
Ступінь вибухозахищеності акумулятора – Exd[ib] II CT6Gb
2.★Високий рівень захисту
Загальний рівень захисту IP67
Ступінь захисту корпусу IP67
3. ★Різні види отруйних і шкідливих газів
До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища
4. ★ Швидка швидкість водіння
Досягайте 5,72 км/год, що в три рази перевищує галузевий стандарт
5. ★ Поверніть руку, щоб допомогти подолати перешкоди
Конструкція конструкції переднього та заднього поворотного важеля, висота перетину вертикальних перешкод більше або дорівнює 600 мм
6.★ Багатофункціональне використання
Має функції пожежогасіння, розвідки, перетину перешкод, особливо для складної розвідки перетину доріг
7. ★Доступ до мережевої хмарної платформи робота
Інформація про стан у режимі реального часу, така як інформація про місцезнаходження, живлення, аудіо, відео та інформацію про виявлення загазованого середовища робота, може передаватись у хмару через мережу 4G/5G, і її можна переглядати на внутрішньому ПК та мобільних терміналах.

Основний технічний індекс
3.1 Вся машина:
1. Назва: Вибухозахищений пожежно-розвідувальний робот
2. Модель: RXR-MC80BGD
3. Основні функції: пожежогасіння, аудіо- та відеорозвідка, розвідка отруйних і небезпечних газів, розвідка довкілля в районах лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів протипожежного захисту: «GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements»
5. Впровадження стандартів вибухозахисту: GB3836.1 2010 «Вибухонебезпечне середовище, частина 1: Загальні вимоги до обладнання», відповідно до GB3836.1-2010 «Вибухонебезпечне середовище, частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими кожухами», CB3836.4 2010 ” Вибухонебезпечне середовище Частина 4: Національний стандарт іскробезпечного захисного обладнання
6. ★Вибухозахищений тип: машина-робот Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, пристрій живлення від літієвої батареї: Ex d IIC T6 Gb
7.★Рівень захисту: Рівень захисту корпусу робота – IP67, а рівень захисту корпусу робота – IP67.
8. Харчування: електричний, трикомпонентний літієвий акумулятор
9.★Розмір: ≤ довжина 1350 мм * ширина 920 мм * висота 1260 мм
10. ★Діаметр керма: ≤1586 мм
11.★Вага: ≤670 кг
12.★ Сила тяги: ≥3585N
13.★Потужність водопостачання: водопостачання трьома колекторами води (3 вхідні порти DN80)
14. Відстань буксирування: ≥80 м (буксирування двох збагачувальних шлангів DN80)
15. ★Максимальна лінійна швидкість: ≥1,59 м/с, плавна швидкість дистанційного керування
16. ★Пряме відхилення: ≤0,30%
17. Гальмівний шлях: ≤0,16 м
18.★Здібність до підйому: ≥83,9% (або 40°)
19.★Висота вертикальної перешкоди: 600 мм
20. Кут стійкості до крену: ≥40 градусів
21.★Глибина броду: ≥500 мм
22. Тривалість безперервної ходьби: 2 год
23. Час роботи на надійність: через 16 годин безперервного тестування на стабільність і надійність
24. Відстань дистанційного керування: 1000м
25. Відстань передачі відео: 1000м
26. ★Вантажопідйомність: може буксирувати рятувальні машини на місце рятування;може буксирувати перешкоди через буксирне кільце
27. ★Функція моніторингу панорами: може віддалено відображати 360-градусні зображення тіла робота
28. ★ Функція відображення положення: визначення в реальному часі кута нахилу, кута крену та кута азимута робота, щоб оператор міг спробувати зрозуміти стан робота та повернути значення на термінал дистанційного керування для наступної правильної команди операція
29. Функція автономного уникнення перешкод: при зустрічі з перешкодами в межах 2 метрів попереду швидкість зменшується вдвічі, а при зустрічі з перешкодами в межах 1 метра він автоматично припиняє рух вперед.
30.★Функція автоматичного охолодження розпиленням: він має тришарову конструкцію охолодження водяної завіси, яка розпилює та охолоджує тіло робота, утворюючи водяну завісу, що охоплює всього робота, гарантуючи, що акумулятор, двигун, система керування та ключ компоненти робота знаходяться в нормальному режимі роботи в середовищі з високою температурою;користувач може налаштувати температуру будильника
31. Функція автоматичного генерування електроенергії та придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмування генерації електроенергії, яке перетворює силу віддачі в електричну енергію під час спринклерного пожежогасіння;
32.★Робот-гусеничний: протипожежний робот-гусеничний повинен бути виготовлений із вогнестійкої, антистатичної та високотемпературної гуми;внутрішня частина гусеничного ходу - металевий каркас;він має гусеничну конструкцію захисту від сходу з рейок;
33. Функція зав’язування водонепроникного ременя (додатково): завдяки подвійній універсальній структурі його можна обертати на 360 градусів, щоб запобігти з’єднанню водяного пояса
34. Функція автоматичного відключення шланга (опція): операція дистанційного керування реалізує автоматичне відключення шланга, гарантуючи, що робот може легко повернутися після виконання завдання
35. Термінал керування: портативний термінал дистанційного керування з вбудованим зображенням і даними
3.2 Роботизована система пожежогасіння:
1. Пожежний монітор: побутовий вибухозахищений пожежний монітор/імпортний пожежний монітор
2. Вид вогнегасної речовини: вода або піна
3. Матеріал: корпус гармати - нержавіюча сталь, головка гармати - алюмінієвий сплав, тверде окислення
4. Робочий тиск (МПа): 1,0-1,2 (МПа)
5. Спосіб розпилення: постійний струм і розпилення, безперервно регулюється
6. ★Потік води/піни: 80 л/с води, 75 л/с піни
7. Діапазон (м): ≥85 м, вода;
8. ★Кут повороту: горизонтальний -45°～+45° (поворотний важіль знаходиться під кутом 70° до доріжки), вертикальний -18°～90°
9. Максимальний кут розпилення: 120°
10. Камера спостереження: камера спостереження водомету, роздільна здатність 1080P, ширококутна 60°
11. Функція інфрачервоного відстеження гарячих очей (додатково): Завдяки функції інфрачервоного відстеження гарячих очей він може виявляти та відстежувати джерела тепла за допомогою інфрачервоного теплового зображення.
12. Пінопластова трубка: пінопластову трубку можна замінити.Спосіб заміни - швидка заглушка.Монітор пожежної води може розпилювати воду, піну та змішану рідину для досягнення кількох функцій за один знімок і перемикатися між режимами постійного струму та розпиленням.
3.3 Роботизована система розвідки:
Налаштувавши лічильники газу, модулі моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоні камери, інфрачервоні тепловізори, пікапи та інше обладнання, встановлене на транспортному засобі, можна дистанційно стежити за токсичними та шкідливими газами на місці аварії, екологічними умовами в зоні лиха, відео та аудіо. здійснюється;вибухозахищена підйомна платформа, обладнана датчиками та камерами для виявлення навколишнього середовища, може вимірювати та аналізувати токсичні та горючі гази, аудіо та відео, а також навколишнє середовище на різних висотах на місці;
1. ★Конфігурація системи розвідки: 6 встановлених на автомобілі вибухозахищених інфрачервоних камер, 1 багатопараметричний тестер, 1 детектор температури та вологості
2. ★Висота підйому вибухозахищеної підйомної платформи: початкова висота: 1065 мм, висота після підйому: 1870 мм
3. ★Модуль виявлення газу та навколишнього середовища: оснащений бездротовою системою виявлення швидкого розгортання аварійно-рятувальної служби та детектором температури та вологості, який може визначати: температуру\вологість\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Функція інфрачервоного вимірювання температури: інфрачервоні датчики вимірювання температури обладнані всередині та зовні автомобіля для контролю внутрішньої температури кузова автомобіля та температури поля (-50-350°C).
3.4 Сприйняття відео роботом:
1. ★ Кількість і конфігурація камер: відеосистема складається з 6 фіксованих інфрачервоних камер високої чіткості на корпусі для здійснення спостереження переднього та заднього напрямків зору та 360 панорамних зображень тіла робота;
2. Освітлення камери: камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення при слабкому освітленні 0,001 люкс із динамічним стабілізатором тремтіння;камера повинна мати можливість ефективно та чітко знімати сцену при нульовому освітленні та відображати її на рідкокристалічному екрані операційного терміналу
3. ★Функція моніторингу панорами: може віддалено відображати 360-градусні зображення тіла робота
4. Пікселі камери: мільйони зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, ширококутний кут 60°
5. ★ Рівень захисту камери: IP67
6. Технічні вимоги для збору звуку: дистанційний збір звуку на місці, легко зрозуміти ситуацію захоплених людей, відстань захоплення 5 метрів, частотний діапазон 20 Гц ~ 20 кГц, чутливість ≥40 дБ
7. Інфрачервоний тепловізор (додатково): оснащений інфрачервоним тепловізором для виявлення та відстеження джерел тепла;інфрачервоний тепловізор має функцію стабілізації зображення;має функцію отримання зображення та передачі в реальному часі;має функцію візуального пошуку джерела пожежі.А випробувальне обладнання повинно бути вибухобезпечним, оригінал сертифіката доступний для перевірки
3.5 Параметри конфігурації віддаленого терміналу:
1. Розміри: 410*310*70 мм (без урахування висоти коромисла)
2. Загальна вага машини: 6,5 кг
3. Дисплей: РК-екран високої яскравості не менше 10 дюймів, 4-канальне перемикання відеосигналу
4. Платформа системи керування: операційна система windows7
5. Час роботи: 8 год
6. Основні функції: Пульт дистанційного керування та монітор інтегровані та портативні, з ергономічним ремінцем;їх можна спостерігати та контролювати одночасно, а середовище навколо сцени може бути стабільно представлене віддаленим операторам, а акумулятор і робот можуть відображатися в режимі реального часу Кут нахилу, стан кута азимута, інформація про концентрацію токсичних і шкідливих газів тощо, керуйте рухами робота вперед, назад і поворотами;керуйте водометом, щоб виконувати вгору, вниз, ліворуч, праворуч, постійний струм, розпилення, самоповорот та інші дії.Він має функцію стабілізації зображення;він має функцію збору та передачі в реальному часі 360-градусних панорамних зображень спереду, ззаду та навколо робота.Спосіб передачі даних – бездротова передача за допомогою зашифрованих сигналів.
7. ★Функція панорамного моніторингу: може відображати 360-градусні зображення тіла робота в режимі реального часу (цей параметр узгоджується зі звітом про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
8.★Функція запису та відтворення відео: відео можна записати в будь-який час, записаний відеовміст автоматично зберігається, відео можна відтворювати безпосередньо на терміналі дистанційного керування або відео можна скопіювати на інші пристрої
9. ★З функцією проекційного екрана: можна підключити до проекційного обладнання, такого як проектори, через інтерфейс HDMI, що зручно для командувачів операцій, щоб обговорювати та приймати рішення разом
10. Функція керування ходьбою: Так, 1 триосьовий промисловий джойстик, 1 джойстик для реалізації гнучкого керування роботом вперед, назад, поворот ліворуч і праворуч
11. Функція керування монітором пожежі: Так, 1 трьохосьовий промисловий джойстик, один джойстик може керувати монітором води, щоб виконувати дії вгору, вниз, вліво, вправо, DC та атомізацію.
12. Перемикач підйому системи управління та розвідки: Так, перемикач поворотів із самоскиданням
13. Перемикач відео: Так, перемикач із самоскиданням
14. Керуйте функцією автоматичного буксирувального ременя: так, перемикач із самоскиданням
15. Функція керування освітленням: так, перемикач із самоскиданням, головний комп’ютер виконує самоблокування
16. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь пульта дистанційного керування, рухомий штатив
4.6 Функціональні можливості Інтернету:
1. Функція GPS (опціонально): позиціонування GPS, трек можна запитати
2.★ Його можна підключити до платформи керування хмарою робота (необов’язково): ім’я робота, модель, виробник, місцезнаходження GPS, заряд акумулятора, відео, температура, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 можна підключити, дані H2 передають на платформу керування хмарою через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал.Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання – керувати всім життєвим циклом роботів
4.7 Інші:
★ Схема екстреного транспортування (за бажанням): робот-спеціальний транспортний причіп або робот-спецтранспорт

Конфігурація виробництва
1. Вибухозахищений пожежно-розвідувальний робот×1
2. Портативний термінал дистанційного керування × 1
3. Автомобільний зарядний пристрій (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядний пристрій для дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
5. Антена (цифрова передача) × 2
6. Антена (передача зображення) × 3
7. Платформа керування хмарними роботами × 1 комплект (додатково)
8. Робот екстреного транспортного засобу × 1 (опціонально)

Сертифікація продукції
1. Сертифікація вибухозахищеності всієї машини: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
2. Вибухозахищений блок живлення для роботів пожежогасіння: Exd ⅡC T6 Gb, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
3. Вибухозахищений та іскробезпечний блок керування для роботів пожежогасіння: Exd[ib]IIBT4Gb, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
4. Протипожежний робот-водомет для керування вибухозахищеним двигуном: ExdIIBT4GB, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
5. Головний привод вибухозахищеного двигуна для пожежного робота: ExdIIBT4GB, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
6. Сертифікація вибухозахищеного модуля виявлення газу та середовища: ExdibIICT5GB, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
7. ★Сертифікація протипожежного захисту для модуля виявлення газу та навколишнього середовища: пройшов інспекцію Національного центру нагляду та інспекції якості протипожежного обладнання та надайте оригінал для довідки
8. ★Сертифікація вибухозахищеної вибухозахищеної підйомної платформи: ExdIIBT5GB, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
9.★ Звіт про перевірку гусеничного матеріалу для протипожежного робота: звіт про перевірку Національного центру контролю та інспекції вибухозахищеної продукції для вугільної шахти
10.★Пройшов перевірку Центром випробувань Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., рівень захисту корпусу робота – IP67, а рівень захисту корпусу робота – IP65
11.★Пристрій захисту від автоматичного відключення води отримав патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності, оригінал надано для ознайомлення

Сертифікати та звіти