RXR-YC25000BD Вибухозахищений робот для пожежогасіння, димовидалення та розвідки

Огляд продукту
Як спеціальний робот, вибухобезпечний робот-детектор пожежі та диму RXR-YC25000BD працює від літієвої батареї, яка складається з корпусу робота, димовидалення, інфрачервоної камери та ручного пульта дистанційного керування. Пожежний робот керується дистанційно за допомогою бездротового пульта дистанційного керування. Він може виконувати функції видалення диму та пилу, теплового випромінювання, очищення диму та вихлопних газів під час пожежогасіння та рятування, що має велике значення для підвищення безпеки рятувальних робіт. Завдяки зовнішньому подаванню води під тиском, двигун обертається на високій швидкості, що призводить до обертання вентиляторів для розсіювання диму, що допомагає пожежникам швидко рятувати; за розпилювальною форсункою вентилятора розпилюється вода, що додатково розпилюється, швидка газифікація води поглинає багато тепла, що може ефективно контролювати та послаблювати стихійне лихо. Цей продукт має функції димовидалення, аудіо- та відеорозвідки, розвідки токсичних та шкідливих газів, а також розвідки навколишнього середовища в зонах стихійного лиха;

Сфера застосування
Пожежна рятувальна служба на великих нафтогазових та хімічних підприємствах
Тунелі, метрополітени тощо схильні до обвалів і потребують доступу рятувальників та пожежників.
У середовищі рятувальних робіт є витік легкозаймистого газу, рідини, можливий вибух.
Рятувальні роботи в середовищі диму, токсичних та шкідливих газів
Потрібне безпосереднє пожежогасіння та персонал поблизу середовища, де можливі постраждалі, рятувальні роботи

Характеристики продукту
1.★ Використання куріння
Його можна використовувати для витяжки диму, подачі повітря, розпилення водяного туману для гасіння диму, охолодження, зменшення пилу, забезпечення циркуляції води та економії водних ресурсів.
2. Виявлення ★ токсичних та шкідливих газів
8 газів та 2 параметри навколишнього середовища
3.★ тяга: N 6500
4.★ Хмарна платформа мережі доступних роботів
Інформація про положення робота, живлення, аудіо, відео, виявлення газового середовища та інша інформація про стан у режимі реального часу може передаватися через мережу G/5G 4 до хмари, а також може бути доступна у фоновому режимі з ПК та мобільного пристрою.

Ключові технічні показники
4.1 Роботи:
1. Назва: Робот для виявлення пожежі та диму
2. Модель: RXR-YC25000BD
3. Основні функції: димовидалення, аудіо- та відеорозвідка, розвідка токсичних та шкідливих газів, екологічна розвідка в зонах стихійного лиха;
4. Забезпечення дотримання стандартів пожежної галузі: Загальні технічні умови для пожежних роботів GA 892.1-2010, частина 1
5. Забезпечення дотримання стандартів вибухонебезпечних матеріалів: GB3836.1 2010 Вибухонебезпечне середовище Частина 1: Загальні вимоги до обладнання, Відповідність GB3836.1-2010 Вибухонебезпечне середовище Частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими корпусами, CB3836.4 2010 Національний стандарт для вибухонебезпечного середовища Частина 4: Основне захисне обладнання безпеки
6.★ вибухобезпечний тип: робот-машина Exd [ib]IIB T4Gb (цей параметр відповідає звіту про випробування національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції вугільних шахт), пристрій живлення від літієвої батареї: Ex d IIC T6Gb (випробування обмеженого центру досліджень вугільної науки і технологій)
7. Живлення: Електрична, потрійна літієва батарея
8. Розмір: довжина 1964 мм × ширина 1298 мм × висота 1543 мм (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
9. Діаметр рульового керування: 2130 мм (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання (CNPC)
10. Вага: ≤ 870 кг
11.★ тяга: 6500 Н (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
12.★ відстань перетягування: ≥100 м (перетягування двох повних водяних поясів DN80))
13. Швидкість ходьби: 0~1,36 м/с, плавна зміна швидкості за допомогою дистанційного керування
14. 15.★ Підйомність: 78,1% (38°) (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
16. Висота над головою: ≥250 мм (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
17.★ Відстань від землі: 194 мм (Цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання (NCQPC)
18. Кут бічної стабілізації: ≥45°
19. Тривалість ходьби: ≥ 2,5 год.
20. Термін служби: ≥10 год
21.★ Дальність дистанційного керування: 2500 м (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
22. Відстань передачі відео: 1500 м
23. Функція автономного уникнення перешкод: передній радіус зустрічі з перешкодами становить 2 метри, швидкість зменшується вдвічі в межах 1 метра, що дозволяє автоматично зупинити рух вперед.
24.★ автоматичне вироблення енергії, функція автоматичного придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмо вироблення енергії, у спринклерному вогні віддача перетвориться на електричну енергію;
25.★ робота-колія: пожежна робота-колія повинна використовувати вогнестійку антистатичну гуму, стійку до високих температур (цей параметр відповідає звіту про перевірку національного центру нагляду та перевірки якості вибухобезпечної продукції вугільних шахт); внутрішня частина колії являє собою металевий каркас; вона має конструкцію захисту колії від сходу з рейок;
26. Функція водонепроникного зав'язування ременя (додатково): завдяки подвійній універсальній конструкції, може обертатися на 360 градусів, щоб запобігти зав'язуванню ременя на воді
27. Функція автоматичного скидання водяного пояса (опціонально): дистанційне керування реалізує автоматичне скидання водяного пояса, щоб робот міг легко повернутися після виконання завдання.
28. Термінал керування: Ручний цифровий інтегрований термінал дистанційного керування
4.2 Роботизована система димовидалення:
1. Вихлопна машина: Вихлопна машина Redel
2.★ об'єм повітря: м³/год 25 000
3.★ кут: -3~16°
4.★ Димовидалення CITIC Висота над рівнем моря: 1210 мм
5. Робочий тиск: 1,0~1,2 МПа
6. Інтерфейс для води: швидкий штекер DN80 японського виробництва
7.★ Режим водіння: водний їзда
8.★ максимальна витрата води: 620 літрів/хв
4.3 Роботизована розвідувальна система:
Завдяки конфігурації газових лічильників, модулів моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоних камер, пристроїв для підйому та іншого обладнання транспортних засобів, місце аварії може бути підтверджено токсичними та шкідливими газами, станом навколишнього середовища в зонах стихійного лиха, відео- та аудіо-виявленням; оснащено вибухобезпечною підйомною платформою, оснащеною датчиками та камерами виявлення навколишнього середовища, для досягнення різної висоти токсичних легкозаймистих газів, аудіо- та відео-, аналізу навколишнього середовища;
1. Конфігурація ★ системи розвідки: 3 вибухобезпечні інфрачервоні камери для транспортних засобів, 1 багатопараметричний тестер, 1 датчик температури та вологості
2. Висота підйому ★ вибухобезпечної підйомної платформи: початкова висота: 1326 мм, висота підйому 2133 мм
3.★ Модуль виявлення газу та навколишнього середовища: завантаження бездротової системи виявлення швидкого розгортання аварійно-рятувальної служби та датчика температури та вологості, може виявляти: CO2: 0-5 відсотків об.
CH4: ОБ'ЄМ 0-100 відсотків
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Діапазон температур: від -25°C до 60°C
Діапазон вологості: від відносної вологості до 90 відсотків, відносна вологість 0 відсотків
4. Функція вимірювання інфрачервоної температури: всередині та зовні автомобіля встановлено інфрачервоний датчик температури для контролю внутрішньої температури кузова автомобіля та температури поля (-50-350°C).
4.4 Сприйняття відео та аудіо роботом:
1.★ кількість та конфігурація камер: відеосистема складається з 3 стаціонарних інфрачервоних камер високої чіткості у фюзеляжі для визначення відстані видимості до та після спостереження
2. Підсвічування камери: фюзеляжна камера може забезпечити чітке зображення при низькому освітленні 0,001 LUX, динамічне стабілізування, камера повинна мати нульове освітлення, що дозволяє ефективно та чітко збирати дані про ситуацію на місці події та відображати їх на РК-екрані операційного терміналу.
3. Пікселі камери: мільйон HD-зображень, роздільна здатність 1080p, широкий кут 60°
4.★ Рівень захисту камери: IP68
5. Технічні вимоги до збору звуку: дистанційне захоплення польового звуку, легке для розуміння положення людей, що потрапили в пастку, відстань захоплення 5 метрів, діапазон частот 20 Гц ~ 20 кГц, чутливість ≥40 дБ
4.5 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування
1. Розміри: 410*310*70 мм (без висоти коромисла)
2. Повна вага: 6,5 кг
3. Екран дисплея: не менше 10 дюймів РК-екран високої яскравості, 3 канали перемикання відеосигналу
4. Платформа системи керування: операційна система windows7
5. Години роботи: 8 год
6. Основні функції: пульт дистанційного керування та монітор, інтегрований портативний дизайн, ергономічний ремінець, що відповідає вимогам; можна переглядати та контролювати одночасно, зображення навколишнього середовища навколо сцени стабільно відображається на пульті дистанційного керування, можна відображати інформацію про рівень заряду батареї, концентрацію токсичних та шкідливих газів у режимі реального часу, керувати роботом вперед, назад, рульовим керуванням та іншими рухами; з функцією зменшення тремтіння зображення, режим передачі даних для бездротової передачі з використанням зашифрованого сигналу.
7.★ функція запису та відтворення відео: можна записувати відео будь-коли, автоматично зберігати відеоконтент, можна безпосередньо відкривати відтворення відео в терміналі дистанційного керування, а також копіювати відео на інші пристрої
8. ★ має функцію трансляції зображення на екран: він може підключати проектор та інше обладнання через інтерфейс HDMI, що може полегшити командному складу спільне обговорення рішень.
9. Функція керування ходьбою: є тривісний промисловий рокер, рокер для реалізації гнучкої роботи робота вперед, назад, повороту ліворуч, повороту праворуч.
10. Перемикач підйому системи розвідки керування: Так, перемикач точки самоскидання
11. Відеоперемикач: Так, перемикач точки самоскидання
12. Функція автоматичного буксирування: Так, перемикач точки самоскидання
13. Функція керування освітленням: так, перемикач точки самоскидання, самоблокувальна реакція ПК
14. Допоміжні інструменти: Портативний пульт дистанційного керування, плечовий ремінь, мобільний штатив
4.6 Функціональність Інтернету:
1. Функція GPS: GPS-локація, можна запитувати трек
2.★ доступ до хмарної платформи керування роботами (необов'язково): назва робота, модель, виробник, GPS-локація, заряд батареї, відео, температура, вологість, дані CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 можуть передаватися на хмарну платформу керування через мережу 4G/5G, а стан робота можна переглядати в режимі реального часу за допомогою ПК/мобільного телефону. Це зручно для командного персоналу приймати рішення, а менеджерам обладнання – керувати всім життєвим циклом роботів.
4.7 Інше:
★ схема екстреного транспортування (необов'язково): спеціальний транспортний причіп-робот або спеціальний транспортний засіб-робот

Конфігурація продукту
1. Робот для виявлення вогню та диму ×1
2. Портативний термінал дистанційного керування ×1
3. Зарядний пристрій для кузова автомобіля (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядний пристрій для пульта дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
5. Антена (цифрова передача)×2
6. Антена (передача)×3
7. Платформа керування хмарними роботами ×1 комплект (необов'язково)
8. Роботизований транспортний засіб екстреної допомоги ×1 (необов'язково)

Сертифікація продукції
1.★ Сертифікація пожежної безпеки всієї машини: вся машина проходить перевірку національним центром нагляду за якістю пожежного обладнання та інспекції, надається оригінал для довідки
2.★ Сертифікація вибухозахисту всієї машини: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахисту для довідки
3.★ вибухобезпечний блок живлення пожежного робота: Exd IIC T6Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки
4. Вогнестійкий та іскробезпечний блок керування пожежним роботом: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахисту для довідки.
5. Вибухобезпечний двигун головного приводу пожежного робота: ExdIIBT4GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки
6.★ Сертифікація вибухобезпечності модуля виявлення газу та навколишнього середовища: ExdibIICT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки
7.★ Сертифікація модуля виявлення газу та навколишнього середовища для виявлення пожежі: через перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання, надайте оригінал для довідки
8.★ Сертифікат вибухозахищеної платформи: ExdIIBT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
9. Звіт про перевірку матеріалу гусеничного транспортера для ★ пожежного робота: звіт про перевірку національного центру нагляду та перевірки якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт
10.★ Автоматичний пристрій захисту від протікання води отримує патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності та надає оригінал для довідки.

Сертифікати та звіти