Шасі колісного робота RLSDP 1.0

• Шасі колісного робота RLSDP 1.0

Огляд

Шасі колісного робота RLSDP 1.0 використовує живлення від літієвої батареї як джерело живлення робота.Він використовує бездротове дистанційне керування для дистанційного керування роботом і може налаштовувати складні режими роботи.Головне керування забезпечує послідовний порт/стандартну шину CAN як інтерфейс зв’язку.Вся машина має повний незалежний привід, диференціальне рульове керування чотирма колесами та незалежну конструкцію передньої та задньої подвійних важелів.Він має захист від пилу та води IP65 і може працювати в різноманітних складних середовищах.У той же час вся машина має модульну конструкцію, чотири незалежні підвіски, лівий і правий електричні блоки керування та батареї, які можна швидко розібрати для обслуговування та заміни.Він може бути оснащений різноманітним обладнанням для заміни людей для ефективного виконання операцій.

Сфера застосування

l Він може бути оснащений різними інструментами та обладнанням, таким як роботизована рука, бінокль з поворотом/нахилом, лідар, камера високої чіткості тощо для вторинної розробкиØ

l Може перевозити важкі предмети вагою до 50 кг для транспортування

l Застосовується до індустріальних парків, автомагістралей, станцій, аеропортів та інших місць

Особливості

l 1. ★Повнопривідна конструкція незалежної підвіски на двох важелях:

керованість на місці і висока прохідність в складних дорожніх умовах;максимальне навантаження 50 кг

l 2. ★Пилонепроникний і водонепроникний IP65:підходить для мінливих кліматичних умов

l 3. ★Чудова продуктивність підйому: можна піднятися на схили 35 градусів

l 4. ★Швидка швидкість маневрування: максимальна швидкість може досягати 2,2 м/с

l 5. ★Модульна конструкція:чотири незалежні підвіски швидко знімаються;лівий і правий електричні коробки управління можна швидко зняти;батареї можна швидко вийняти

Технічні параметри:

4.1 Весь робот:

1. Назва: шасі колісного робота RLSDP 1.0
2. Основна функція: мобільна платформа може перевозити обладнання
3. ★Рівень захисту: IP65 для всього робота
4. Живлення: електричний, літієва батарея
5. Напруга живлення (DC): 48В
6. ★Розмір: ≤Довжина 1015 мм * Ширина 740 мм * Висота 425 мм
7. Ходовий механізм: коліщатко
8. Характеристики шин: 13*5-6
9. Тип шин: позашляхові шини (шосейні шини та трав'яні шини можна замінити)
10. Діаметр повороту: обертання на місці
11. Вага: ≤80 кг
12. ★Номінальна вантажопідйомність: 50 кг
13. Максимальна швидкість по прямій: ≥2,0 м/с (безступінчаста швидкість)
14. Сума прямого відхилення: ≤5%
15. Гальмівний шлях: ≤0,5м
16. Висота шасі: 105 мм
17. ★Здібність до підйому: ≥70% (або 35°) (шини для крос-кантрі)
18. Висота вертикальної перешкоди: ≥120 мм
19. ★Глибина броду: ≥220 мм
20. ★Безперервний час ходьби: ≥2 год
21. Відстань бездротового дистанційного керування: ≥100 м (керування відкритим польотом)

4.2 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування:

1. Розміри: ≤ довжина 215 мм * ширина 180 мм * висота 110 мм (включаючи висоту качалка)
2. Вага машини: 0,7 кг
3. Напруга живлення (DC): 3,7 В–6 В
4. ★Час роботи: 8 год
5. Основна функція: він може контролювати рух робота, наприклад, вперед, назад і поворот.Спосіб передачі даних – бездротова передача за допомогою зашифрованого сигналу
6. Розширені функції: автономна навігація, позиціонування в реальному часі, уникнення перешкод і зіткнень
7. Функція керування ходою: Так, 1 джойстик реалізує гнучку роботу робота вперед, назад, поворот ліворуч і праворуч
8. Допоміжний інструмент: шнурок

конфігурація продукту:

1. Шасі колісного робота RLSDP 1.0——– 1 комплект
2. Пульт дистанційного керування (включаючи акумулятор) ——- 1 комплект
3. зарядний пристрій для шасі колісного робота (54,6 В) — 1
4. Зарядний пристрій для дистанційного керування (12 В)————- 1