Колісне шасі робота RLSDP 1.0

• Колісне шасі робота RLSDP 1.0

Огляд

Колісний робот RLSDP 1.0 використовує літієву батарею як джерело живлення. Він використовує бездротовий пульт дистанційного керування для дистанційного керування роботом і може налаштовувати складні режими роботи. Головний пульт керування забезпечує послідовний порт/стандартну шину CAN як комунікаційний інтерфейс. Вся машина має незалежний привід на чотири колеса, диференціальне рульове керування всіма колесами та незалежну підвіску на подвійних поперечних важелях спереду та ззаду. Вона має захист від пилу та води за стандартом IP65 і може працювати в різних складних середовищах. Водночас вся машина має модульну конструкцію, чотири незалежні підвіски, лівий та правий електричні блоки керування та акумулятори можна швидко розібрати для обслуговування та заміни. Вона може бути оснащена різноманітним обладнанням для заміни людей для ефективного виконання операцій.

Сфера застосування

Його можна оснастити різними інструментами та обладнанням, такими як роботизована рука, бінокулярний поворотно-нахиловий пристрій, лідар, камера високої чіткості тощо для вторинного розвитку.

Може перевозити важкі предмети вагою до 50 кг для перевезення партій

l Застосовується до промислових парків, автомагістралей, станцій, аеропортів та інших місць

Особливості

л 1. ★Незалежна підвіска з подвійними поперечними важелями повного приводу:

керованість на місці та висока прохідність у складних дорожніх умовах; максимальне навантаження 50 кг

л 2. ★.Пило- та водонепроникний IP65:підходить для змінних кліматичних умов

л 3. ★.Відмінні показники скелелазінняМожна підніматися на схили з крутизною 35 градусів

л 4. ★.Швидка швидкість маневрування: максимальна швидкість може досягати 2,2 м/с

л 5. ★.Модульна конструкція:чотири незалежні підвіски можна швидко зняти; лівий та правий електричні блоки керування можна швидко зняти; акумулятори можна швидко вийняти

Технічні параметри:

4.1 Весь робот:

1. Назва: Шасі колісного робота RLSDP 1.0
2. Основна функція: мобільна платформа може перевозити обладнання
3. ★Рівень захисту: IP65 для всього робота
4. Живлення: електричне, літієва батарея
5. Напруга живлення (постійний струм): 48 В
6. ★Розмір: ≤Довжина 1015 мм * Ширина 740 мм * Висота 425 мм
7. Механізм ходьби: колісний
8. Характеристики шин: 13*5-6
9. Тип шин: позашляхові шини (дорожні шини та шини для трави можна замінити)
10. Діаметр повороту: обертання на місці
11. Вага: ≤80 кг
12. ★Номінальна вантажопідйомність: 50 кг
13. Максимальна швидкість по прямій: ≥2,0 м/с (безступінчасте регулювання швидкості)
14. Величина прямолінійного відхилення: ≤5%
15. Гальмівний шлях: ≤0,5 м
16. Висота шасі: 105 мм
17. ★Здатність до підйому: ≥70% (або 35°) (шини для пересіченої місцевості)
18. Висота вертикальної перешкоди: ≥120 мм
19. ★Глибина броду: ≥220 мм
20. ★Час безперервної ходьби: ≥2 год
21. Відстань бездротового пульта дистанційного керування: ≥100 м (керування польотом на відкритому повітрі)

4.2 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування:

1. Розміри: ≤ довжина 215 мм* ширина 180 мм* висота 110 мм (включаючи висоту коромисла)
2. Вага всієї машини: 0,7 кг
3. Напруга живлення (постійний струм): 3,7–6 В
4. ★Робочий час: 8 год
5. Основна функція: Він може керувати рухом робота, таким як вперед, назад та поворот. Спосіб передачі даних - бездротова передача з використанням зашифрованого сигналу.
6. Розширені функції: автономна навігація, позиціонування в режимі реального часу, уникнення перешкод та запобігання зіткненням
7. Функція керування ходьбою: Так, 1 джойстик реалізує гнучку роботу робота вперед, назад, поворот ліворуч та поворот праворуч
8. Допоміжний інструмент: шнурок

конфігурація продукту:

1. Шасі колісного робота RLSDP 1.0 — 1 комплект
2. Пульт дистанційного керування (з батарейками) ——- 1 комплект
3. зарядний пристрій для шасі колісного робота (54,6 В) — 1
4. Зарядний пристрій для пульта дистанційного керування (12 В)————- 1