Робот ER3 (H) EOD
Огляд
Роботи EOD в основному використовуються для вирішення завдань, пов’язаних із вибухівкою, а також можуть використовуватися для виявлення місцевості, важкодоступної для людей.Маніпулятор EOD з 6 ступенями свободи може обертатися під будь-яким кутом і може хапати важкі предмети вагою до 100 кг.Шасі використовує гусеничну структуру, яка може адаптуватися до різних місцевостей і швидко розгортатися в бою.Робот оснащений волоконно-оптичним автоматичним дротовим передавачем, яким можна дистанційно керувати по дроту в разі виникнення перешкод у мережі.Роботи EOD можна використовувати з аксесуарами, наприклад, руйнівниками (наприклад, 38/42 мм), дистанційними системами контролю детонації вибухівки тощо. Маніпулятор, оснащений руйнівником вибухівки, дозволяє знищувати вибухівку на місці.
особливості
1. ★Попередньо встановлене положення руки робота та функція скидання
3 попередньо встановлені функції швидкого доступу та 1 функція скидання однієї клавіші
2. ★Рука маніпулятора має багато ступенів свободи
Роботизована рука має 6 ступенів свободи
3.★Чудова продуктивність у лазінні, доланні перешкод і траншеях
Може підніматися на схили 35 градусів
Може підніматися сходами під кутом 30 градусів
Може долати вертикальні перешкоди висотою 45 см
Може охоплювати траншеї шириною 80 см
4. Механічна рука захоплює велику вагу
Роботизована рука може захоплювати важкі предмети вагою до 100 кг
5.★Мультипрозора відеосистема
HD камери *7
6.★Мобільна базова станція (опціонально)
3-точковий режим зв'язку, вирішення нормальної роботи в невізуальному середовищі, відстань зв'язку досягає 1000 м
Технічні характеристики
Робот рука-маніпулятор | |||
Обертання зап'ястя: 0-225° | Середнє плече: 0-85° | Велике плече: 0-30° | Шасі: 0-210° |
Гусеничний: 360° (безперервний) | Відкритий діапазон: 0-350 мм | Сила ривка: максимум 100 кг | |
Система водіння | |||
Радіус кола повороту: автохтонне обертання | Швидкість: 0-1м/с,CVT | ||
Сума прямого відхилення: ≤5% | Гальмівний шлях: ≤0,3м | ||
Висота перетину перешкод: 450 мм | Здатність піднятися: ≥35° (або 70%) | ||
Система зображення | |||
Камери: корпус робота*2 і маніпулятор *3;PTZ | Піксель: 960P;1080P 20x оптичний зум | ||
Система контролю | |||
Розмір пульта дистанційного керування: 490*400*230 мм (без качалка H) | Вага: 18кг | ||
LCD: 12 дюймів, операційна система Windows 7 | Мобільна базова станція (опція) – 1000м | ||
Відстань керування дротом: 200 м (додатково) ★ відстань керування бездротовим способом: 500 м (світло видимості 700 м) | |||
Фізичний параметр | |||
Розмір: 1600*850*1550 мм (включаючи PTZ) | Вага: 435 кг | ||
Живлення: електричний, трикомпонентний літієвий акумулятор | Вантажопідйомність: 100 кг | ||
Безперервний мобільний: 6 год | Рівень захисту: IP65 |