Шасі колісного робота Ackerman (TIGER-02)

Короткий опис:

AШасі колісного робота Кермана (ТИГР-02)

Огляд

Колісний робот Ackerman використовує літієву батарею як джерело живлення, використовує бездротовий пульт дистанційного керування для дистанційного керування шасі та може налаштовувати складні режими роботи. Вся машина використовує рульове керування Ackerman та передню та задню незалежну підвіску з подвійними поперечними важелями, що має захист від пилу та води IP65, і може працювати в різних складних середовищах. Водночас, вся машина має модульну конструкцію, чотири незалежні підвіски, лівий та правий електричні блоки керування та акумулятори можна швидко розібрати для обслуговування та заміни. Вона може бути оснащена різноманітним обладнанням для заміни людей для виконання високоефективних операцій.

Технічні параметри:

2.1 Основні параметри шасі:

1. Назва: Шасі колісного робота Ackerman

2. Модель: TIGER-02

3. ★Рівень захисту: рівень захисту всього шасі становить IP65

4. Живлення: електричне, літієва батарея

5.★Розмір:≤Довжина 1015 мм×Ширина 740 мм×Висота 445 мм

6. Дорожній просвіт: 115 мм

7. Вага:≤73 кг

8.★Максимальне навантаження: 120 кг

9. Потужність двигуна: 400 Вт*1, 200 Вт*1

10. Вибір двигуна: високоточний серводвигун постійного струму 48 В

11. Метод обертання: рульове керування Аккермана

12.★Максимальна швидкість руху: 2,0 м/с (безступінчасте регулювання швидкості)

13. Максимальна висота подолання перешкоди: 120 мм

14. Максимальна ширина бар'єру: 20 мм

15.★Максимальний кут підйому: 35° (шини для крос-кантрі)

16. Матеріал основного корпусу: алюмінієвий сплав/вуглецева сталь

17. Обробка поверхні: окислювальна/випікальна фарба всієї машини

18. Шини шасі: позашляхові шини (дорожні шини, шини для трави можна замінити)

19. Система амортизації: незалежна підвіска всіх чотирьох коліс

20.★Глибина броду:≥220 мм

2.2 Основні опції：

Елемент	Pарометр
Акумулятор	48V20AH/48V50AH (Ємність акумулятора можна налаштувати）
Cзарядний пристрій	5A	8A		15А
Rкерування емоціями	MC6C	Ручний пульт дистанційного керування		Індивідуальний пульт дистанційного керування
Верхній кронштейн	Налаштування на вимогу
Налаштування шасі	Збільшення потужності		Збільшити швидкість
колір	Налаштуйте колір за потреби (за замовчуванням чорний + білий)

2.3 Інтелектуальна опція：

Елемент	Pарометр
Уявна перешкодаAпорожнеча	Ультразвукове уникнення перешкод		Лазерне уникнення перешкод
ПозиціонуванняNнавігація	Лазерна навігація	3D-моделювання		РТК
Cконтроль	5G	голос		слідувати
Dпередача ATA	4G	5G		Спеціальна мережа
Відеоспостереження	Видиме світло	Інфрачервоне нічне бачення		Інфрачервоне тепловізійне зображення
Eекологічний тест	температура вологість	Токсичний та шкідливий газ		Налаштування на вимогу
Моніторинг стану	Моніторинг стану двигуна	Моніторинг стану батареї		Моніторинг стану диска