RXR-MC4BD Вибухозахищений робот-викликач пожежогасіння з високою мультиплексною піною

Опис продукту
Вибухобезпечний робот-пожежник RXR-MC4BD з піною високої кратності та виявленням пожежі – це спеціальний робот. Він використовує літієву батарею як джерело живлення та бездротовий пульт дистанційного керування для дистанційного керування. Цей продукт може бути застосований для різних великомасштабних небезпечних хімічних речовин, у великопролітних комерційних будівлях, на фабриках, комерційних підприємствах, шахтах, тунелях, метро, ​​складах, ангарах, кораблях та інших аварійно-рятувальних спорудах. Продукт має великий об'єм піноутворення та використовує пінополіуретанову суміш під тиском. Приводьте в рух водяне колесо, щоб обертати вентилятор, розпилюйте пінополіуретанову суміш на пінополіуретанову сітку у вигляді туману через сопло та наносьте шар плівки на внутрішню поверхню пінополіуретанової сітки. За допомогою вітру, що генерується вітровим колесом, утворюються численні високі бульбашки, які швидко занурюються або покриваються обпалюванням поверхні об'єкта для досягнення мети гасіння пожежі. Він в основному замінює пожежників, які прикривають операції з гасіння пожеж у зонах протікання пожеж у нафтохімічних компаніях, резервуарах для зберігання газу та інших місцях.

Сфера застосування
Пожежна рятувальна служба для великих нафтових та хімічних компаній
Тунелі, метро та інші місця, які легко можуть обвалитися та потребують звернення до рятувальних та пожежних служб
Рятування в середовищах, де є витік легкозаймистого газу або рідини, і вибух є надзвичайно ймовірним
Рятування в середовищах з сильним задимленням, токсичними та шкідливими газами тощо.
5. Рятування в умовах, коли потрібен близький вогонь, і люди ризикують постраждати під час наближення

Особливості
★Високий рівень вибухобезпечності:
Цілий: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
★Високий рівень захисту
Загальний рівень захисту: IP67
Рівень захисту корпусу: IP68
★Виявлення різних типів токсичних та шкідливих газів. До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища.
★Швидка їзда, що досягає 5,76 км/год,
★Піносуміш під тиском є ​​не лише вогнегасним засобом, але й приводить в рух вітрове колесо, що заощаджує енергію;
★Тип пожежогасіння – крите пожежогасіння, з меншим споживанням води та некорозійним
7.★Доступ до мережевої хмарної платформи робота. Інформація про стан робота в режимі реального часу, зокрема про його місцезнаходження, живлення, аудіо, відео, виявлення газового середовища тощо, може передаватися до хмари через мережу 4G/5G, а також можна переглядати фонові дані ПК та мобільних терміналів.

Основні характеристики
Весь робот:
1. Назва: Вибухобезпечний робот для виявлення пожежі з високою мультиплексною піною
2. Модель: RXR-MC4BD
3. Основні функції: пожежогасіння, аудіо- та відеорозвідка, розвідка токсичних та небезпечних газів, екологічна розвідка в зонах стихійного лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів пожежної безпеки: «GA 892.1-2010 Пожежні роботи. Частина 1. Загальні технічні вимоги»
5. Впровадження стандартів вибухобезпечності: GB3836.1 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 1: Загальні вимоги до обладнання», відповідно до GB3836.1-2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими корпусами», CB3836.4 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 4: Іскробезпечне захисне обладнання. Національний стандарт».
6.★Вибухозахищений тип: Ex d [ib] II B T4 Gb всього робота (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості вибухобезпечної продукції вугільних шахт), пристрій живлення від літієвої батареї: Ex d IIC T6 Gb (Випробувальний центр досліджень і технологій вугілля Інституту Лтд.)
7. ★Рівень захисту: рівень захисту корпусу робота становить IP68, а рівень захисту верхньої частини робота – IP67 (цей параметр відповідає звіту про випробування Випробувального центру Китайського науково-дослідного інституту вугілля)
8. Живлення: електричне, потрійний літієвий акумулятор
9.★Розмір: ≤довжина 1450 мм × ширина 1025 мм × висота 1340 мм (без урахування карданного шарніра та антени) 10. ★Діаметр керма: ≤1760 мм
11.★Вага: ≤700 кг
12.★Тягова сила: ≥5000 Н
13. Відстань перетягування: ≥100 м (перетягування збагаченого шланга DN80)
14. ★Максимальна лінійна швидкість: ≥1,6 м/с, безступінчасте керування швидкістю
15. ★ Величина прямого відхилення: ≤0,38%
16. Гальмівний шлях: ≤0,3 м
17. Здатність до підйому: ≥70% (або 35°)
18. Висота подолання перешкоди: ≥180 мм,
19. Кут стійкості крену: ≥35 градусів
20.★Глибина броду: ≥500 мм
21. Час безперервної ходьби: 2 год
22. Надійність робочого часу: протягом 16 годин безперервного тестування стабільності та надійності
23. Відстань дистанційного керування: 1110 м
24. Відстань передачі відео: 1110 м
25. ★ Функція відображення положення: визначення кута тангажу, кута крену та кута азимуту робота в режимі реального часу, що зручно для оператора, щоб спробувати зрозуміти стан робота та відправити його назад на термінал дистанційного керування для наступної правильної операції команди.
26. Функція автономного уникнення перешкод: при зустрічі з перешкодами на відстані 2 метрів попереду швидкість зменшується вдвічі, а при зустрічі з перешкодами на відстані 1 метра рух вперед автоматично зупиняється.
27. ★Функція автоматичного вироблення енергії та придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмування з виробленням енергії, яке перетворює силу віддачі в електричну енергію під час спринклерного пожежогасіння;
28.★Робот-краулер: Пожежний робот-краулер повинен бути виготовлений з вогнестійкої, антистатичної та стійкої до високих температур гуми (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції вугільних шахт); внутрішня частина краулера являє собою металевий каркас; він має конструкцію захисту від сходу з рейок;
29. Функція зав'язування водонепроникного ременя (додатково): завдяки подвійній універсальній конструкції його можна обертати на 360 градусів, щоб запобігти зав'язуванню водного ременя.
30. Функція автоматичного відключення шланга (опціонально): дистанційне керування забезпечує автоматичне відключення шланга, забезпечуючи легке повернення робота після виконання завдання.
31. Термінал керування: портативний термінал дистанційного керування з інтегрованим зображенням та даними
4.2 Роботизована система пожежогасіння:
Генератор піни високої кратності: генератор піни високої кратності DN500 Тип вогнегасної речовини: піна Матеріал: корпус пістолета - алюмінієвий сплав Робочий тиск (МПа): 0,6～0,7 (МПа) ★Витрата піни: 225 л/хв піна Співвідношення суміші: 3%～6% Максимальна піноутворювальна здатність: 200 м³/хв
4.3 Система робототехнічної розвідки:
Завдяки конфігурації газових приладів, модулів моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоних камер, пікапів та іншого обладнання, встановленого на транспортних засобах, можна дистанційно контролювати токсичні та шкідливі гази на місці аварії, стан навколишнього середовища в зоні лиха, відео та аудіо; вибухобезпечна підйомна платформа оснащена датчиками та камерами виявлення навколишнього середовища для вимірювання та аналізу різних концентрацій токсичних горючих газів, аудіо та відео, а також стану навколишнього середовища на місці;
★Конфігурація системи розвідки: 3 шт. вибухозахищених інфрачервоних камер, встановлених на транспортному засобі, 1 шт. багатопараметричного тестера, 1 шт. датчика температури та вологості
★Висота підйому вибухобезпечної підйомної платформи: початкова висота: 1170 мм, висота після підйому: 1970 мм
★Модуль виявлення газу та навколишнього середовища: оснащений бездротовою системою швидкого виявлення аварійно-рятувальних служб та датчиком температури та вологості, який може виявляти:
CO2: 0-5% об.
CH4: 0-100% об'єму
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
О2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Діапазон температур: від -25°C до 60°C
Діапазон вологості: від 0% відносної вологості до 90% відносної вологості
Функція вимірювання температури в інфрачервоному діапазоні: оснащений інфрачервоними датчиками температури всередині та зовні автомобіля для контролю внутрішньої температури кузова автомобіля та температури на полі (-50-350°C)
4.4 Сприйняття відео та аудіо роботом:
1. ★ Кількість та конфігурація камер: Відеосистема складається з 3 стаціонарних інфрачервоних камер високої чіткості, розташованих на корпусі, для спостереження за зображеннями спереду та ззаду:
2. Камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення за низької освітленості 0,001 люкс та динамічну стабілізацію зображення; камера повинна мати можливість ефективно та чітко збирати дані про умови сцени за нульового освітлення та відображати їх на РК-екрані операційного терміналу.
3. Пікселі камери: мільйон зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, ширококутний кут 60°
4. ★ Рівень захисту камери: IP68 5. Технічні вимоги до збору звуку: дистанційний збір звуку на місці, легке для розуміння положення людей, що потрапили в пастку, відстань захоплення 5 метрів, діапазон частот 20 Гц～20 кГц, чутливість ≥40 дБ
4.5 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування
1. Розміри: 410*310*70 мм (без урахування висоти коромисла)
2. Вага: 6,5 кг
3. Дисплей: не менше 10 дюймів РК-екран високої яскравості, 4-канальне перемикання відеосигналу
4. Платформа системи керування: операційна система windows7
5. Робочий час: 8 годин
6. Основні функції: пульт дистанційного керування та монітор, інтегрований портативний дизайн, підтримка ергономічного ремінця; можливість одночасного спостереження та керування, навколишнє середовище навколо сцени може стабільно відображатися на пульті дистанційного керування, а стан батареї та кут нахилу робота можуть відображатися в режимі реального часу, стан азимуту, інформація про концентрацію токсичних та шкідливих газів тощо, керування рухом робота вперед, назад, поворотом тощо; з функцією стабілізації зображення; з функцією передачі даних у режимі реального часу спереду та ззаду, режим передачі даних - бездротовий з використанням зашифрованих сигналів.
7.★Функція запису та відтворення відео: відео можна записувати будь-коли, а записаний відеоконтент можна автоматично зберігати. Відео можна відтворювати безпосередньо на пульті дистанційного керування або копіювати на інші пристрої.
8.★З функцією проекційного екрана: можна підключити до проекційного обладнання, такого як проектори, через інтерфейс HDMI, що зручно для командування операцій для спільного обговорення та прийняття рішень.
9. Функція керування ходьбою: Так, 1 тривісний промисловий джойстик, 1 джойстик для реалізації гнучкої роботи робота вперед, назад, повороту ліворуч, повороту праворуч
10. Перемикач підйому системи керування та розвідки: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
11. Відеоперемикач: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
12. Вимикач джерела води для генератора піни: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач, головний комп'ютер має самоблокувальну реакцію
13. Функція автоматичного зневоднення ременя керування: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
14. Функція керування освітленням: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач, головний комп'ютер виконує самоблокувальну реакцію
15. Допоміжні інструменти: портативний пульт дистанційного керування, плечовий ремінь, знімний штатив

4.6 Функція Інтернету: Функція GPS: GPS-позиціонування, можливість запиту треку
★Можливе підключення до хмарної платформи керування роботами (опціонально): Ви можете встановити назву робота, модель, виробника, GPS-локацію, заряд батареї, відео, температуру, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Дані передаються на хмарну платформу керування через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал. Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання – керувати всім життєвим циклом роботів.
4.7 Інше: ★План екстреного транспортування (необов'язково): спеціалізований транспортний причіп для робота або спеціалізований транспортний засіб для робота
zСписок речей
1. Вибухобезпечний пожежогасний розвідувальний робот з піною високої кратності × 1
2. Портативний термінал дистанційного керування × 1
3. Зарядний пристрій для корпусу робота (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядний пристрій для пульта дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
5. Антена (цифрова передача) × 2
6. Антена (передача зображення) × 3
7. Платформа керування хмарними роботами × 1 комплект (необов'язково) Роботизований транспортний засіб екстреної допомоги × 1 (необов'язково)

Сертифікат
Сертифікація вибухобезпечності всієї машини: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки.
Вибухобезпечний блок живлення для пожежних роботів: Exd IIC T6 Gb, оригінальний сертифікат вибухозахисту надається для довідки.
Вибухобезпечний та іскробезпечний блок керування для пожежних роботів: Exd[ib]IIBT4Gb, оригінальний сертифікат вибухозахисту надається для довідки
Вибухобезпечний двигун головного приводу для пожежного робота: ExdIIBT4GB, оригінальний сертифікат вибухобезпечності надається для довідки
Сертифікація вибухобезпечності модуля виявлення газу та навколишнього середовища: ExdibIICT5GB, оригінальний сертифікат вибухобезпечності надається для довідки.
★Сертифікація модуля виявлення газу та навколишнього середовища на предмет пожежної безпеки: пройшов перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання, надано оригінал для довідки
Сертифікат вибухозахищеності для вибухозахищеної підйомної платформи: ExdIIBT5GB, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки.
★ Звіт про перевірку матеріалу гусеничного шасі для пожежного робота: звіт про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт
★Пройшов перевірку Випробувального центру Науково-дослідного інституту вугільної науки та технологій, рівень захисту корпусу робота становить IP68, а рівень захисту корпусу робота – IP67. Оригінальні деталі надаються для довідки.
10.★ Автоматичний пристрій захисту від відключення води отримав патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності, оригінал надається для довідки.