RXR-MC40BD Вибухозахищена пожежна піна середнього розширення та розвідувальний робот 80D-3

Огляд товару
Вибухозахищений робот-розвідник пожежогасіння RXR-MC40BD є різновидом спеціального робота.Він використовує літієву батарею як джерело живлення та використовує бездротове дистанційне керування для дистанційного керування роботом-вогнегасником.Його можна використовувати в різних великих нафтохімічних компаніях, тунелях, метро тощо, де зростають видобутки нафти та газу, витоки та вибухи отруйного газу, тунелі, руйнування метро та інші катастрофи.Спеціальне обладнання для порятунку на місці небезпечних хімічних пожеж або загорянь щільного диму.

Область застосування
● Порятунок від пожежі для великих нафтових і хімічних компаній
● Тунелі, метро та інші місця, які легко обрушитися і потребують рятувальних і пожежних заходів
● Порятунок у середовищах, де є витік горючого газу або рідини, і вибух може бути надзвичайно ймовірним
● Порятунок у середовищах із сильним димом, токсичними та шкідливими газами тощо.
● Порятунок у середовищі, де необхідно гасити вогонь на близькій відстані, і люди схильні до втрат після наближення

Характеристики продукту
1. ★Високий вибухозахищений рівень
Ступінь вибухозахищеності всієї машини – Exd[ib] II BT4Gb
Ступінь вибухозахищеності акумулятора – Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Різні типи виявлення токсичних і шкідливих газів
До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища
3. ★Багатофункціональне використання
Є вогонь, розвідка
4. ★Інтегровані портативні засоби керування роботою
Зображення, дані, газ та інші дані датчиків інтегровані, легкі та прості в експлуатації
5. ★Доступ до мережевої хмарної платформи робота
Інформація про стан у реальному часі щодо місцезнаходження робота, живлення, аудіо, відео, інформація про виявлення газового середовища тощо може передаватись у хмару через мережу 4G/5G, і можна переглядати фоновий ПК і мобільні термінали

Основний технічний індекс
4.1 Вся машина:
1. Назва: Вибухозахищена пожежна піна середнього розширення та розвідувальний робот
2. Модель: RXR-MC40BD
3. Основні функції: пожежогасіння, аудіо- та відеорозвідка, розвідка отруйних і небезпечних газів, розвідка довкілля в районах лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів протипожежного захисту: «GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements»
5. Впровадження стандартів вибухозахисту: GB3836.1 2010 «Вибухонебезпечне середовище, частина 1: Загальні вимоги до обладнання», відповідно до GB3836.1-2010 «Вибухонебезпечне середовище, частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими кожухами», CB3836.4 2010 ” Вибухонебезпечне середовище Частина 4: Національний стандарт іскробезпечного захисного обладнання
6. Вибухозахищений тип: уся машина: Exd[ib]IIBT4Gb, пристрій живлення від літієвої батареї: Ex d IIC T6 Gb
7. Харчування: електричний, трикомпонентний літієвий акумулятор
8. ★Розмір: довжина 2154 мм * ширина 1252 мм * висота 1368 мм
9. ★Діаметр керма:
10. ★Вага: ≤806,5 кг
11. ★Зусилля тяги: ≥6400N
12. Відстань перетягування: ≥100 м (перетягніть два збагачені шланги DN80)
13. ★ Максимальна лінійна швидкість: ≥1,31 м/с, плавна швидкість дистанційного керування
14. ★ Сума прямого відхилення: ≤0,7%
15. Гальмівний шлях: ≤0,11 м
16. ★Здібність до підйому: ≥83,9% (або 40°)
17. Висота перетину перешкод: 275 мм,
18. Кут стійкості до крену: 40 градусів
19. ★Глибина броду: 500 мм
20. Тривалість безперервної ходьби: 2 год
21. Час роботи на надійність: через 16 годин безперервного тестування на стабільність і надійність
22. Дальність дистанційного керування: 1510м
23. Дальність передачі відео: 1210м
24. ★Вантажопідйомність: може буксирувати рятувальні машини на місце рятування;може перетягувати перешкоди через буксирне кільце
25. ★ Функція відображення положення (опціонально): визначення в реальному часі кута нахилу, кута крену та кута азимута робота, щоб оператор міг спробувати зрозуміти стан робота та повернути значення на термінал дистанційного керування для наступна правильна операція команди
26. Функція автономного уникнення перешкод: при зустрічі з перешкодами в межах 2 метрів попереду швидкість зменшується вдвічі, а при зустрічі з перешкодами в межах 1 метра він автоматично припиняє рух вперед.
27. ★Функція автоматичного охолодження розпиленням: він має тришарову водяну завісу з саморозпилювальною конструкцією охолодження, яка розпилює та охолоджує тіло робота, утворюючи водяну завісу, що покриває всього робота, гарантуючи, що акумулятор, двигун, система керування та ключ компоненти робота знаходяться в нормальному режимі роботи в середовищі з високою температурою;користувач може налаштувати температуру будильника
28. ★Автоматична функція генерації електроенергії та придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмування генерації електроенергії, яке перетворює силу віддачі в електричну енергію під час спринклерного пожежогасіння;
29. ★Робот-гусеничний: пожежний робот-гусеничний повинен бути виготовлений із вогнестійкої, антистатичної та високотемпературної гуми;внутрішня частина гусеничного ходу - металевий каркас;він має гусеничну конструкцію захисту від сходу з рейок;
30. Функція зв’язування водонепроникного ременя (опція): завдяки подвійній універсальній структурі його можна обертати на 360 градусів, щоб запобігти з’єднанню водяного пояса.
31. Функція автоматичного відпадання шланга (додатково): операція дистанційного керування реалізує автоматичне відпадання шланга, гарантуючи, що робот може легко повернутися після виконання завдання
32. Термінал керування: портативний термінал дистанційного керування з вбудованим зображенням і даними
4.2 Роботизована система пожежогасіння:
1. Пожежний монітор: монітор піни середнього розширення
2. Вид вогнегасної речовини: піна
3. Матеріал: корпус гармати-нержавіюча сталь
4. Робочий тиск (МПа): 0,8 ~ 1,0
5. ★Швидкість потоку піни: 42,7 л/с піни
6. Діапазон (м): ≥40,2;
7. ★Кут повороту: горизонтальний -90°～90°, вертикальний -10°～80°
4.3 Роботизована система розвідки:
Налаштувавши лічильники газу, модулі моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоні камери, інфрачервоні тепловізори, пікапи та інше обладнання, встановлене на транспортному засобі, можна дистанційно стежити за токсичними та шкідливими газами на місці аварії, екологічними умовами в зоні лиха, відео та аудіо. здійснюється;вибухозахищена підйомна платформа, обладнана датчиками та камерами для виявлення навколишнього середовища, може вимірювати та аналізувати токсичні та горючі гази, аудіо та відео, а також навколишнє середовище на різних висотах на місці;
1. ★Конфігурація системи розвідки: 3 встановлені на автомобілі вибухозахищені інфрачервоні камери, 1 багатопараметричний тестер, 1 детектор температури та вологості
2. ★Висота підйому вибухозахищеної підйомної платформи: початкова висота: 1345 мм, висота після підйому: 2150 мм
3. ★Модуль виявлення газу та середовища: оснащений бездротовою системою виявлення швидкого розгортання аварійно-рятувальної служби та детектором температури та вологості, який може виявляти:
CO2: 0-5% ОБ
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Діапазон температур: від -25°C до 60°C
Діапазон вологості: від 0% RH до 90% RH
4. Функція інфрачервоного вимірювання температури: інфрачервоні датчики вимірювання температури обладнані всередині та зовні автомобіля для моніторингу внутрішньої температури кузова автомобіля та температури поля (-50-350°C).
4.4 Сприйняття відео роботом:
1. ★ Кількість камер і конфігурація: відеосистема складається з 3 фіксованих інфрачервоних камер високої чіткості на корпусі, які можуть спостерігати за напрямками вперед і назад
2. Камера на корпусі може надавати чіткі зображення при слабкому освітленні 0,001 люкс із динамічним стабілізатором тремтіння;камера повинна мати можливість ефективно та чітко знімати сцену при нульовому освітленні та відображати її на рідкокристалічному екрані операційного терміналу
3. Пікселі камери: мільйони зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, ширококутний кут 60°
4. ★Рівень захисту камери: IP68
5. Технічні вимоги для збору звуку: дистанційний збір звуку на місці, легко зрозуміти ситуацію захоплених людей, відстань захоплення 5 метрів, діапазон частот 20 Гц ~ 20 кГц, чутливість ≥40 дБ
6. Інфрачервоний тепловізор (додатково): оснащений інфрачервоним тепловізором для виявлення та відстеження джерела тепла;інфрачервоний тепловізор має функцію стабілізації зображення;має функцію отримання зображення та передачі в реальному часі;має функцію візуалізованого пошуку джерела пожежі.А випробувальне обладнання повинно бути вибухобезпечним, оригінал сертифіката доступний для перевірки
4.5 Параметри конфігурації віддаленого терміналу:
1. Розміри: 410*310*70 мм (без урахування висоти коромисла)
2. Загальна вага машини: 6,5 кг
3. Дисплей: РК-екран високої яскравості не менше 10 дюймів, 4-канальне перемикання відеосигналу
4. Платформа системи керування: операційна система windows7
5. Час роботи: 8 год
6. Основні функції: Пульт дистанційного керування та монітор інтегровані та портативні, з ергономічним ремінцем;за ними можна спостерігати та керувати одночасно, а середовище навколо сцени може стабільно відображатися на пульті дистанційного керування, а акумулятор і робот можуть відображатися в режимі реального часу. Кут нахилу, статус кута азимута, тривога про концентрацію токсичних і шкідливих газів інформація тощо, керують рухами робота вперед, назад і поворотами;керуйте водометом, щоб виконувати вгору, вниз, ліворуч, праворуч, постійний струм, розпилення, самоповорот та інші дії.Він має функцію стабілізації зображення;він має функцію збору та передачі в реальному часі 360-градусних панорамних зображень спереду, ззаду та навколо робота.Спосіб передачі даних – бездротова передача за допомогою зашифрованих сигналів.
7. ★Функція запису та відтворення відео: відео можна записати в будь-який час, записаний відеовміст автоматично зберігається, відео можна відтворювати безпосередньо на терміналі дистанційного керування або відео можна скопіювати на інші пристрої
8. ★З функцією проекційного екрана: можна підключити до проекційного обладнання, такого як проектори, через інтерфейс HDMI, що зручно для командувачів операцій, щоб обговорювати та приймати рішення разом
9. Функція керування ходьбою: за допомогою трьохосьового промислового джойстика робот може рухатися вперед, назад, повертати ліворуч і повертати праворуч.
10. Функція керування монітором пожежі: за допомогою трьохосьового промислового джойстика керуйте монітором води, щоб виконувати дії вгору, вниз, вліво, вправо, постійний струм і розпилення.
11. Управління перемикачем підйому системи розвідки: реалізовано поворотним перемикачем самовідновлення
12. Перемикач відео: реалізовано за допомогою перемикача з самоскиданням
13. Функція керування автоматичним буксирувальним ременем: реалізується за допомогою поворотного перемикача з самоскиданням
14. Функція керування освітленням: за допомогою перемикача самоскидання головний комп’ютер виконує самоблокування для досягнення
15. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь пульта дистанційного керування, рухомий штатив
4.6 Функціональні можливості Інтернету:
1. Функція GPS (опціонально): позиціонування GPS, трек можна запитати
2.★ Його можна підключити до платформи керування хмарою робота (необов’язково): ім’я робота, модель, виробник, місцезнаходження GPS, заряд акумулятора, відео, температура, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 можна підключити, дані H2 передають на платформу керування хмарою через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал.Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання – керувати всім життєвим циклом роботів
4.7 Інші:
★ Схема екстреного транспортування (за бажанням): робот-спеціальний транспортний причіп або робот-спецтранспорт

Конфігурація виробництва
1. Вибухозахищений пожежно-розвідувальний робот×1
2. Портативний термінал дистанційного керування × 1
3. Автомобільний зарядний пристрій (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядний пристрій для дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
5. Антена (цифрова передача) × 2
6. Антена (передача зображення) × 3
7. Платформа керування хмарними роботами × 1 комплект (додатково)
8. Робот екстреного транспортного засобу × 1 (опціонально)

Сертифікація продукції
1.★Сертифікація протипожежного захисту всієї машини: вся машина пройшла інспекцію Національного центру нагляду та інспекції якості протипожежного обладнання, а оригінальні деталі надаються для довідки
2.★Сертифікація вибухозахищеності всієї машини: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
3.★ Вибухозахищений блок живлення для роботів-пожежників: Exd ⅡC T6 Gb, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
4. Вибухозахищений та іскробезпечний блок керування для роботів пожежогасіння: Exd[ib]IIBT4Gb, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
5. Протипожежний робот-водомет для керування вибухозахищеним двигуном: ExdIIBT4GB, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
6. Головний привід вибухозахищеного двигуна для пожежного робота: ExdIIBT4GB, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
7.★Сертифікація вибухозахисту модуля виявлення газу та навколишнього середовища: ExdibIICT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухозахисту для довідки
8.★Сертифікація протипожежного захисту для модуля виявлення газу та навколишнього середовища: пройшов інспекцію Національного центру нагляду та інспекції якості протипожежного обладнання та надайте оригінал для довідки
9.★Сертифікація вибухозахищеної підйомної платформи: ExdIIBT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
10.★ Звіт про перевірку гусеничного матеріалу для протипожежного робота: звіт про перевірку Центру контролю та інспекції якості вибухозахищеної продукції Національної вугільної шахти
11.★Пройшов перевірку Центром випробувань Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., рівень захисту корпусу робота – IP68, а рівень захисту верхньої частини робота – IP67.Оригінальні запчастини надаються для ознайомлення
12.★Пристрій захисту від автоматичного відключення води отримав патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності, оригінал надано для ознайомлення

Сертифікати та звіти