RXR-MC40BD Вибухобезпечний пожежогасний робот із піною середньої кратності та розвідкою 80D-3

Огляд продукту
Вибухобезпечний робот-розвідник пожежогасіння RXR-MC40BD – це спеціальний робот. Він використовує літієву батарею як джерело живлення та бездротовий пульт дистанційного керування для дистанційного керування. Його можна використовувати на різних великих нафтохімічних підприємствах, у тунелях, метро тощо, де відбувається збільшення витоків нафти та газу, витоки та вибухи отруйних газів, обвали тунелів, метро та інші катастрофи. Спеціальне обладнання для рятування на місці небезпечних хімічних пожеж або пожеж з щільним димом.

Діапазон застосування
● Пожежна рятувальна служба для великих нафтових та хімічних компаній
● Тунелі, підземні переходи та інші місця, які легко можуть обвалитися та потребують звернення до рятувальних та пожежних служб
● Рятування в середовищах, де є витік легкозаймистого газу або рідини, і вибух є надзвичайно ймовірним
● Рятування в середовищах з сильним задимленням, токсичними та шкідливими газами тощо.
● Рятування в умовах, коли необхідно загасити пожежу на близькій відстані, і люди ризикують постраждати після наближення

Характеристики продукту
1. ★Високий рівень вибухозахисту
Вибухобезпечний клас всієї машини — Exd[ib] II BT4Gb
Клас вибухобезпечності акумулятора — Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Різні види виявлення токсичних та шкідливих газів
До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища
3. ★Багатофункціональне використання
Ведеться вогонь, розвідка
4. ★Користний інтегрований засіб керування роботою
Зображення, дані, дані виявлення газу та інші дані датчиків інтегровані, легкі та прості в експлуатації
5. ★Доступ до хмарної платформи, підключеної до мережі роботів
Інформація про місцезнаходження робота, живлення, аудіо, відео, інформацію про виявлення газового середовища тощо в режимі реального часу може передаватися в хмару через мережу 4G/5G, а також можна переглядати фонову роботу ПК та мобільних терміналів.

Основний технічний покажчик
4.1 Вся машина:
1. Назва: Вибухобезпечний пожежогасний робот із піною середнього розширення та розвідкою
2. Модель: RXR-MC40BD
3. Основні функції: пожежогасіння, аудіо- та відеорозвідка, розвідка токсичних та небезпечних газів, екологічна розвідка в зонах стихійного лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів пожежної безпеки: «GA 892.1-2010 Пожежні роботи. Частина 1. Загальні технічні вимоги»
5. Впровадження стандартів вибухобезпечності: GB3836.1 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 1: Загальні вимоги до обладнання», відповідно до GB3836.1-2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими корпусами», CB3836.4 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 4: Іскробезпечне захисне обладнання. Національний стандарт».
6. Вибухозахищений тип: вся машина: Exd[ib]IIBT4Gb, пристрій живлення від літієвої батареї: Ex d IIC T6 Gb
7. Живлення: електричне, потрійний літієвий акумулятор
8. ★Розмір: довжина 2154 мм * ширина 1252 мм * висота 1368 мм
9. ★Діаметр керма:
10. ★Вага: ≤806,5 кг
11. ★Тягова сила: ≥6400 Н
12. Відстань перетягування: ≥100 м (перетягування двох збагачених шлангів DN80)
13. ★ Максимальна лінійна швидкість: ≥1,31 м/с, безступінчасте керування швидкістю
14. ★ Величина прямого відхилення: ≤0,7%
15. Гальмівний шлях: ≤0,11 м
16. ★Здатність до скелелазіння: ≥83,9% (або 40°)
17. Висота подолання перешкод: 275 мм,
18. Кут стійкості крену: 40 градусів
19. ★Глибина броду: 500 мм
20. Час безперервної ходьби: 2 год
21. Надійність робочого часу: протягом 16 годин безперервного тестування стабільності та надійності
22. Відстань дистанційного керування: 1510 м
23. Відстань передачі відео: 1210 м
24. ★Вантажопідйомність: може буксирувати рятувальні машини до місця події; може перетягувати перешкоди через буксирувальне кільце
25. ★ Функція відображення положення (опціонально): визначення кута тангажу, кута крену та кута азимуту робота в режимі реального часу, щоб оператор міг спробувати зрозуміти стан робота та повернути значення на термінал дистанційного керування для наступної правильної операції команди.
26. Функція автономного уникнення перешкод: при зустрічі з перешкодами на відстані 2 метрів попереду швидкість зменшується вдвічі, а при зустрічі з перешкодами на відстані 1 метра рух вперед автоматично зупиняється.
27. ★Функція автоматичного охолодження розпиленням: Він має тришарову конструкцію водяної завіси з самоохолодженням розпиленням, яка розпилює та охолоджує корпус робота, утворюючи водяну завісу, що покриває всього робота, забезпечуючи нормальну роботу акумулятора, двигуна, системи керування та ключових компонентів робота в умовах високої температури; користувач може налаштувати температуру сигналізації.
28. ★Функція автоматичного вироблення енергії та придушення віддачі: головний двигун робота використовує гальмування з виробленням енергії, яке перетворює силу віддачі в електричну енергію під час спринклерного пожежогасіння;
29. ★Робот-краулер: пожежний робот-краулер повинен бути виготовлений з вогнестійкої, антистатичної та стійкої до високих температур гуми; внутрішня частина краулера являє собою металевий каркас; він має конструкцію захисту від сходу з рейок;
30. Функція зав'язування водонепроникного ременя (додатково): завдяки подвійній універсальній конструкції його можна обертати на 360 градусів, щоб запобігти зав'язуванню водного ременя.
31. Функція автоматичного відривання шланга (опціонально): дистанційне керування забезпечує автоматичне відривання шланга, забезпечуючи легке повернення робота після виконання завдання.
32. Термінал керування: портативний термінал дистанційного керування з інтегрованим зображенням та даними
4.2 Роботизована система пожежогасіння:
1. Пожежний монітор: монітор піни середнього розширення
2. Тип вогнегасної речовини: піна
3. Матеріал: корпус гармати - нержавіюча сталь
4. Робочий тиск (МПа): 0,8～1,0
5. ★Витрата піни: піна 42,7 л/с
6. Діапазон (м): ≥40,2;
7. ★Кут повороту: горизонтальний -90°～90°, вертикальний -10°～80°
4.3 Роботизована розвідувальна система：
Завдяки налаштуванню газових лічильників, модулів моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоних камер, інфрачервоних тепловізорів, пікапів та іншого обладнання, встановленого на транспортних засобах, можна здійснювати дистанційне спостереження за токсичними та шкідливими газами на місці аварії, умовами навколишнього середовища в зоні лиха, відео та аудіо; вибухобезпечна підйомна платформа, оснащена датчиками та камерами виявлення навколишнього середовища, може вимірювати та аналізувати токсичні та горючі гази, аудіо та відео, а також навколишнє середовище на різній висоті на місці;
1. ★Конфігурація системи розвідки: 3 вибухобезпечні інфрачервоні камери, встановлені на транспортному засобі, 1 багатопараметричний тестер, 1 датчик температури та вологості
2. ★Висота підйому вибухобезпечної підйомної платформи: початкова висота: 1345 мм, висота після підйому: 2150 мм
3. ★Модуль виявлення газу та навколишнього середовища: оснащений бездротовою системою швидкого виявлення аварійно-рятувальних служб та датчиком температури та вологості, який може виявляти:
CO2: 0-5% об.
CH4: 0-100% об'єму
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Діапазон температур: від -25°C до 60°C
Діапазон вологості: від 0% відносної вологості до 90% відносної вологості
4. Функція вимірювання температури в інфрачервоному діапазоні: всередині та зовні автомобіля встановлені датчики вимірювання температури інфрачервоного діапазону для контролю внутрішньої температури кузова автомобіля та температури на полі (-50-350°C).
4.4 Сприйняття відео роботом：
1. ★ Кількість камер та конфігурація: Відеосистема складається з 3 стаціонарних інфрачервоних камер високої чіткості, встановлених на корпусі, які можуть спостерігати за передньою та задньою частинами.
2. Камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення за низької освітленості 0,001 люкс з динамічною стабілізацією зображення; камера повинна мати можливість ефективно та чітко знімати сцену за нульового освітлення та відображати її на РК-екрані операційного терміналу.
3. Пікселі камери: мільйон зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, широкий кут 60°
4. ★Рівень захисту камери: IP68
5. Технічні вимоги до збору звуку: дистанційний збір звуку на місці, легке для розуміння положення людей, що потрапили в пастку, відстань захоплення 5 метрів, діапазон частот 20 Гц～20 кГц, чутливість ≥40 дБ
6. Інфрачервоний тепловізор (додатково): оснащений інфрачервоним тепловізором для виявлення та відстеження джерела тепла; інфрачервоний тепловізор має функцію стабілізації зображення; має функцію отримання зображення та передачі його в режимі реального часу; має функцію візуалізації пошуку джерела вогню. Випробувальне обладнання має бути вибухобезпечним, оригінальний сертифікат доступний для перевірки.
4.5 Параметри конфігурації віддаленого терміналу:
1. Розміри: 410*310*70 мм (без урахування висоти коромисла)
2. Вага всієї машини: 6,5 кг
3. Дисплей: не менше 10 дюймів РК-екран високої яскравості, 4-канальне перемикання відеосигналу
4. Платформа системи керування: операційна система Window7
5. Робочий час: 8 годин
6. Основні функції: Пульт дистанційного керування та монітор інтегровані та портативні, з ергономічним ремінцем; ними можна одночасно спостерігати та керувати, а навколишнє середовище навколо місця дії може стабільно відображатися на пульті дистанційного керування, а стан акумулятора та робота можуть відображатися в режимі реального часу: кут нахилу, азимутальний кут, інформація про концентрацію токсичних та шкідливих газів тощо; керування рухами робота вперед, назад та поворотом; керування водяною гарматою для виконання дій вгору, вниз, вліво, вправо, постійного струму, розпилення, самогойдання та інших дій. Він має функцію стабілізації зображення; він має функцію збору та передачі в режимі реального часу 360-градусних панорамних зображень передньої, задньої та навколо робота. Метод передачі даних - бездротова передача з використанням зашифрованих сигналів.
7. ★Функція запису та відтворення відео: відео можна записувати будь-коли, записаний відеоконтент автоматично зберігається, відео можна відтворювати безпосередньо на терміналі дистанційного керування або копіювати на інші пристрої
8. ★З функцією проекційного екрана: можна підключити до проекційного обладнання, такого як проектори, через інтерфейс HDMI, що зручно для командирів операцій для спільного обговорення та прийняття рішень.
9. Функція керування ходьбою: За допомогою тривісного промислового джойстика робот може рухатися вперед, назад, повертати ліворуч та повертати праворуч.
10. Функція керування пожежним монітором: за допомогою тривісного промислового джойстика керуйте монітором води для виконання дій вгору, вниз, вліво, вправо, постійного струму та розпилення.
11. Керування перемикачем підйому розвідувальної системи: реалізовано за допомогою самоскидаючого поворотного перемикача
12. Відеоперемикач: реалізовано за допомогою самоскидаючогося поворотного перемикача
13. Функція керування автоматичним буксирувальним ременем: реалізується за допомогою самоскидаючогося поворотного перемикача
14. Функція керування освітленням: за допомогою самоскидаючого перемикача джог-перемикач, головний комп'ютер виконує самоблокувальну реакцію для досягнення
15. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь для ручного пульта дистанційного керування, рухомий штатив
4.6 Функціональність Інтернету：
1. Функція GPS (додатково): GPS-позиціонування, можна запитувати трек
2.★ Можливість підключення до хмарної платформи керування роботами (опціонально): можна підключити назву робота, модель, виробника, GPS-локацію, заряд батареї, відео, температуру, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дані H2 передаються на хмарну платформу керування через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал. Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання — керувати всім життєвим циклом роботів.
4.7 Інше：
★ Схема екстреного транспортування (необов'язково): спеціальний транспортний причіп-робот або спеціальний транспортний засіб-робот

Конфігурація виробництва
1. Вибухобезпечний робот-розвідник пожежогасіння × 1
2. Портативний термінал дистанційного керування × 1
3. Зарядний пристрій для кузова автомобіля (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядний пристрій для пульта дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
5. Антена (цифрова передача) × 2
6. Антена (передача зображення) × 3
7. Платформа керування хмарними роботами × 1 комплект (необов'язково)
8. Роботизований транспортний засіб екстреної допомоги × 1 (необов'язково)

Сертифікація продукції
1.★Сертифікація пожежної безпеки всієї машини: вся машина пройшла перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання, а оригінальні деталі надаються для довідки.
2.★Сертифікація вибухобезпечності всієї машини: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки
3.★ Вибухозахищений блок живлення для пожежних роботів: Exd IIC T6 Gb, оригінальний сертифікат вибухозахисту надається для довідки.
4. Вибухобезпечний та іскробезпечний блок керування для пожежних роботів: Exd[ib]IIBT4Gb, оригінальний сертифікат вибухозахисту надається для довідки.
5. Водяна гармата-пожежник-робот для керування вибухобезпечним двигуном: ExdIIBT4GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки.
6. Вибухобезпечний двигун головного приводу для пожежного робота: ExdIIBT4GB, оригінальний сертифікат вибухобезпечності надається для довідки.
7.★Сертифікація вибухобезпечності модуля виявлення газу та навколишнього середовища: ExdibIICT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки.
8.★Сертифікація пожежної безпеки для модуля виявлення газу та навколишнього середовища: пройшов перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання, надано оригінал для довідки.
9.★Сертифікація вибухобезпечної підйомної платформи: ExdIIBT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки
10.★ Звіт про перевірку матеріалу гусеничного шасі для пожежного робота: звіт про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт
11.★Пройшов перевірку Випробувальним центром Науково-дослідного інституту вугільної науки та технологій, рівень захисту корпусу робота становить IP68, а рівень захисту верхньої частини робота — IP67. Оригінальні деталі надаються для ознайомлення.
12.★ Автоматичний пристрій захисту від відключення води отримав патент на винахід через Державне відомство інтелектуальної власності, а оригінал надається для довідки.

Сертифікати та звіти