Шасі чотириногого робота
Огляд:
Чотириногий роботизований собака — це спеціальне обладнання, яке поєднує біоніку та інтелектуальні технології, розроблене для складних та високоризикованих сценаріїв. Його робочий діапазон температур охоплює від -20 ºC до 55 ºC, а також він має водонепроникний та пилонепроникний захист IP67. Він може стабільно працювати в екстремальних умовах, таких як густий дим, висока температура та токсичні гази.
Адаптуючись до складних рельєфів, таких як обвалені будівлі, сходи, купи щебеню та вузькі простори, суглоби ніг робота можуть швидко регулювати кути. У разі обвалу ґрунту або нахилу компонентів будівлі на один бік робот може підтримувати рівновагу, регулюючи розподіл сили опори на ноги.
Особливості:
Може використовуватися для розвідувальних місій. Чотириногийшасі роботамає добру маневреність, може пересуватися в складних умовах бою, перевозити розвідувальне обладнання для наближення до цілей з метою отримання розвідувальних даних, і його нелегко виявити ворог.
Промисловий сектор
У деяких небезпечних середовищах (таких як зони ядерного випромінювання, зони хімічного забруднення тощо) чотирилапийшасі роботаможе бути оснащений детекторним обладнанням для моніторингу навколишнього середовища або перевірки обладнання. Він може досягати місць, до яких важко дістатися людині, підвищуючи ефективність роботи та забезпечуючи безпеку персоналу.
Науково-дослідні дослідження
У науково-дослідних сценаріях, таких як рятувальні роботи під час землетрусів та дослідження печер, чотирилапі роботизовані шасі можуть допомогти дослідникам доставляти прилади виявлення у визначені місця, збирати дані або проводити рятувальні роботи. Наприклад, пошук тих, хто вижив, у руїнах після землетрусу або проведення геологічних досліджень глибоко в печерах.
Специфікація:
2. Модель: TIGER-04;
3. Вага всієї машини (акумулятора) не повинна перевищувати 60 кг;
4. Розміри (у положенні стоячи): ≤ 100 см у довжину, 47 см у ширину та 65 см у висоту
5. Корисне навантаження: 20 кг Максимальне навантаження: 85 кг
6. Робоча температура: -20ºC~55ºC
7. Ємність акумулятора: Використовується інтегрований високопродуктивний літій-іонний акумулятор ємністю 22,4 А·год та номінальною напругою 72 В; Номінальна енергія ≥ 1600 Вт·год; (Потрібні відповідні захисні матеріали)
8. Розмір модуля бокового повороту та кульшового суглоба ≤ 100 мм × 85 мм; Розмір модуля колінного суглоба ≤ 124 мм × 100 мм; (Потрібні відповідні доказові матеріали)
9. Загальний ступінь свободи: 12; Ступінь свободи для однієї ноги: 3
10. Вимоги до дальності польоту: максимальна дальність польоту без навантаження – 15 км, максимальна дальність польоту з навантаженням 20 кг – 10 км; тривалість польоту з порожнім навантаженням – 4 години, тривалість польоту з навантаженням 20 кг – 2,5 години.
11. Максимальна швидкість: не менше 4 м/с
12. Максимальний нахил: 30°
13. Інтерфейс живлення: 5 В, 12 В * 3, 24 В * 3
14. Інтерфейс зв'язку: включаючи щонайменше 6 портів LAN, 4 порти USB (2.0×2, 3.0×2), бездротовий мережевий зв'язок тощо.
15. Режим захисту: м'який та жорсткий захист від аварійної зупинки; захист від низького падіння; сигналізація про напругу; сигналізація про перегрів, чотирилапий робот оснащений червоною кнопкою аварійної зупинки з однією клавішею ззаду; інтерфейс джойстика оснащений м'яким захистом від аварійної зупинки з однією клавішею; (Потрібні відповідні захисні матеріали)
На швидкості 1,2 м/с гальмівний шлях не повинен перевищувати 0,4 м. (Надайте звіт про випробування CEPRI)
17. Спортивна функція: Має такі функції, як крокування, ходьба, біг, повзання тощо. Під час падіння може самостійно підніматися, рухатися вперед і назад, вліво і вправо, а також повертатися на місці; Максимальна висота сходинок для підйому становить 25 см, а максимальний кут нахилу сходинок – 45°; Може ходити по місцевості, такій як відвали порожньої породи та будівельні майданчики;
18. Обладнаний перемиканням кількох типів ходи: ходьба, біг, лазерне картографування вгору та вниз по сходах, вгору та вниз по промислових сходах, з перемиканням значків типів сходів (висота сходів 25 см), ходьба по схилах та руїнах (стабільна важка хода), повзання. (Надайте реальні фотографії інтерфейсу контролера, а переможець продукту необхідно протестувати на місці)
19. Рівень захисту всієї машини: IP67 та надання звіту про випробування третьої сторони (виміряно чотириногим роботом під час увімкнення).
20. Ширококутна камера: промислового класу, 2 мільйони пікселів;
21. Лідар: 4 твердотільні лідари, дальність виявлення: ≥ 40 м, здатні сприймати рельєф місцевості, такий як сходи; У поєднанні з пакетом навігаційного програмного забезпечення можна досягти автономного позиціонування навігації та динамічного уникнення перешкод, що дозволяє перетинати поверхню та ходити вперед і назад у вузьких та необертових просторах, а також виявляти перешкоди спереду та ззаду без сліпих зон, щоб уникнути зіткнень. Оснащений двома твердотільними лідарами Mid 360 та ширококутною камерою спереду, його можна використовувати для розробки SLAM та картографування рельєфу; Підтримка 2.5D картографування рельєфу та планування точок опори; Два твердотільні радари Mid 360 налаштовані ззаду, поле зору: горизонтальне ≥ 360°, вертикальне ≥ 59°; Підтримка сприйняття сходів назад та уникнення перешкод ззаду; Підтримка навігації назад; (Продукт-переможець повинен бути протестований на місці, а також мають бути надані креслення дизайну продукту та фактичні фотографії як доказ). Точність повторного позиціонування навігації ≤ 5 см.
22. Надайте детальні посібники з продукту, посібники з застосування, посібники з розробки тощо, надайте вторинні документи та процедури розробки, а також надайте вторинні документи та процедури розробки. Універсальна операційна система Ubuntu, проста у використанні універсальна математична бібліотека, бібліотека чотириногих роботів та програми розробки. Підтримка операційної системи ROS.
23. Матеріал: З'єднання та корпус чотириногого робота виготовлені з металу, що має характеристики зносостійкості та малої ваги;
24. Повний контроль зусилля: Чотириногий робот використовує технологію повного контролю зусилля, без датчиків на підошві, та використовує зносостійкі та вогнестійкі тверді гумові підошви;
Огляд:
Чотириногий роботизований собака — це спеціальне обладнання, яке поєднує біоніку та інтелектуальні технології, розроблене для складних та високоризикованих сценаріїв. Його робочий діапазон температур охоплює від -20 ºC до 55 ºC, а також він має водонепроникний та пилонепроникний захист IP67. Він може стабільно працювати в екстремальних умовах, таких як густий дим, висока температура та токсичні гази.
Адаптуючись до складних рельєфів, таких як обвалені будівлі, сходи, купи щебеню та вузькі простори, суглоби ніг робота можуть швидко регулювати кути. У разі обвалу ґрунту або нахилу компонентів будівлі на один бік робот може підтримувати рівновагу, регулюючи розподіл сили опори на ноги.
Особливості:
Може використовуватися для розвідувальних місій. Чотириноге робототехнічне шасі має добру маневреність, може пересуватися в складних умовах бою, перевозити розвідувальне обладнання для наближення до цілей з метою отримання розвідувальних даних, і його нелегко виявити ворог.
Промисловий сектор
У деяких небезпечних середовищах (таких як зони ядерного випромінювання, зони хімічного забруднення тощо) шасі чотириногого робота може бути оснащене обладнанням для виявлення для моніторингу навколишнього середовища або перевірки обладнання. Він може досягати місць, важкодоступних для людини, підвищуючи ефективність роботи та забезпечуючи безпеку персоналу.
Науково-дослідні дослідження
У науково-дослідних сценаріях, таких як рятувальні роботи під час землетрусів та дослідження печер, чотирилапі роботизовані шасі можуть допомогти дослідникам доставляти прилади виявлення у визначені місця, збирати дані або проводити рятувальні роботи. Наприклад, пошук тих, хто вижив, у руїнах після землетрусу або проведення геологічних досліджень глибоко в печерах.
Специфікація:
2. Модель: TIGER-04;
3. Вага всієї машини (акумулятора) не повинна перевищувати 60 кг;
4. Розміри (у положенні стоячи): ≤ 100 см у довжину, 47 см у ширину та 65 см у висоту
5. Корисне навантаження: 20 кг Максимальне навантаження: 85 кг
6. Робоча температура: -20ºC~55ºC
7. Ємність акумулятора: Використовується інтегрований високопродуктивний літій-іонний акумулятор ємністю 22,4 А·год та номінальною напругою 72 В; Номінальна енергія ≥ 1600 Вт·год; (Потрібні відповідні захисні матеріали)
8. Розмір модуля бокового повороту та кульшового суглоба ≤ 100 мм × 85 мм; Розмір модуля колінного суглоба ≤ 124 мм × 100 мм; (Потрібні відповідні доказові матеріали)
9. Загальний ступінь свободи: 12; Ступінь свободи для однієї ноги: 3
10. Вимоги до дальності польоту: максимальна дальність польоту без навантаження – 15 км, максимальна дальність польоту з навантаженням 20 кг – 10 км; тривалість польоту з порожнім навантаженням – 4 години, тривалість польоту з навантаженням 20 кг – 2,5 години.
11. Максимальна швидкість: не менше 4 м/с
12. Максимальний нахил: 30°
13. Інтерфейс живлення: 5 В, 12 В * 3, 24 В * 3
14. Інтерфейс зв'язку: включаючи щонайменше 6 портів LAN, 4 порти USB (2.0×2, 3.0×2), бездротовий мережевий зв'язок тощо.
15. Режим захисту: м'який та жорсткий захист від аварійної зупинки; захист від низького падіння; сигналізація про напругу; сигналізація про перегрів, чотирилапий робот оснащений червоною кнопкою аварійної зупинки з однією клавішею ззаду; інтерфейс джойстика оснащений м'яким захистом від аварійної зупинки з однією клавішею; (Потрібні відповідні захисні матеріали)
На швидкості 1,2 м/с гальмівний шлях не повинен перевищувати 0,4 м. (Надайте звіт про випробування CEPRI)
17. Спортивна функція: Має такі функції, як крокування, ходьба, біг, повзання тощо. Під час падіння може самостійно підніматися, рухатися вперед і назад, вліво і вправо, а також повертатися на місці; Максимальна висота сходинок для підйому становить 25 см, а максимальний кут нахилу сходинок – 45°; Може ходити по місцевості, такій як відвали порожньої породи та будівельні майданчики;
18. Обладнаний перемиканням кількох типів ходи: ходьба, біг, лазерне картографування вгору та вниз по сходах, вгору та вниз по промислових сходах, з перемиканням значків типів сходів (висота сходів 25 см), ходьба по схилах та руїнах (стабільна важка хода), повзання. (Надайте реальні фотографії інтерфейсу контролера, а переможець продукту необхідно протестувати на місці)
19. Рівень захисту всієї машини: IP67 та надання звіту про випробування третьої сторони (виміряно чотириногим роботом під час увімкнення).
20. Ширококутна камера: промислового класу, 2 мільйони пікселів;
21. Лідар: 4 твердотільні лідари, дальність виявлення: ≥ 40 м, здатні сприймати рельєф місцевості, такий як сходи; У поєднанні з пакетом навігаційного програмного забезпечення можна досягти автономного позиціонування навігації та динамічного уникнення перешкод, що дозволяє перетинати поверхню та ходити вперед і назад у вузьких та необертових просторах, а також виявляти перешкоди спереду та ззаду без сліпих зон, щоб уникнути зіткнень. Оснащений двома твердотільними лідарами Mid 360 та ширококутною камерою спереду, його можна використовувати для розробки SLAM та картографування рельєфу; Підтримка 2.5D картографування рельєфу та планування точок опори; Два твердотільні радари Mid 360 налаштовані ззаду, поле зору: горизонтальне ≥ 360°, вертикальне ≥ 59°; Підтримка сприйняття сходів назад та уникнення перешкод ззаду; Підтримка навігації назад; (Продукт-переможець повинен бути протестований на місці, а також мають бути надані креслення дизайну продукту та фактичні фотографії як доказ). Точність повторного позиціонування навігації ≤ 5 см.
22. Надайте детальні посібники з продукту, посібники з застосування, посібники з розробки тощо, надайте вторинні документи та процедури розробки, а також надайте вторинні документи та процедури розробки. Універсальна операційна система Ubuntu, проста у використанні універсальна математична бібліотека, бібліотека чотириногих роботів та програми розробки. Підтримка операційної системи ROS.
23. Матеріал: З'єднання та корпус чотириногого робота виготовлені з металу, що має характеристики зносостійкості та малої ваги;
24. Повний контроль зусилля: Чотириногий робот використовує технологію повного контролю зусилля, без датчиків на підошві, та використовує зносостійкі та вогнестійкі тверді гумові підошви;





![Робот-моделер пожежної розвідки [одна рука]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)


