Вибухозахищений пожежний розвідувальний робот RXR-C12BD

Опис продукту
Вибухозахищений пожежний розвідувальний робот RXR-C12BD є різновидом спеціального робота.Він використовує літієву батарею як джерело живлення та використовує бездротове дистанційне керування для дистанційного керування роботом-розвідником.Його можна використовувати на різних великих нафтохімічних підприємствах, у тунелях, метро тощо, де зростає кількість витоків і вибухів нафти, газу, отруйних газів, тунелів, обвалів метро та інших катастроф є схильними до катастроф.Роботи-вогнегасники відіграють ключову роль у надзвичайних ситуаціях і в основному замінюють пожежників.Спеціальне обладнання для обстеження місць небезпечних хімічних пожеж або вогнищ щільного диму.Цей продукт має функції аудіо- та відеорозвідки, розвідки токсичних і небезпечних газів, а також розвідки навколишнього середовища в зонах лиха, що має велике значення для підвищення безпеки рятувальників і зменшення жертв.

Сфера застосування
1.Пожежна рятувальна робота для великих нафтових і хімічних компаній.
2. Тунелі, метро та інші місця, які легко зруйнувати, і які потребують рятувальних і пожежних служб.
3. Рятуйте в середовищах, де є витік горючого газу або рідини, і вибух може бути надзвичайно ймовірним.
4. Порятунок у середовищах із сильним димом, токсичними та шкідливими газами тощо.
5. Порятунок у середовищі, де потрібен вогонь з близької відстані, і люди схильні до втрат після наближення

особливості
1.★Високий вибухозахищений рівень:
Весь робот: Exd[ib] II BT4Gb
Акумулятор: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Високий рівень захисту:
Загальний рівень захисту: IP67
Ступінь захисту корпусу: IP68
3.★Різні типи виявлення токсичних і шкідливих газів До 8 видів газів, 2 види екологічних параметрів
4.★Багатофункціональна система розвідки Інфрачервоне тепловізор, видиме світло, нічне бачення та інший збір відео- та аудіоінформації високої чіткості;зворотній зв'язок у режимі реального часу щодо середовища на місці;зворотний зв'язок у режимі реального часу щодо восьми газів, температури та вологості.
5. ★Доступ до мережевої хмарної платформи робота. Інформація про місцезнаходження робота, живлення, аудіо, відео, інформацію про виявлення газового середовища в реальному часі може передаватися в хмару через мережу 4G/5G і фоновий режим. Можна переглядати ПК і мобільні термінали

Основні характеристики
4.1 Весь робот:
1. Назва: Вибухозахищений пожежний розвідувальний робот
2. Модель: RXR-C12BD
3.Основні функції: аудіо- та відеорозвідка, розвідка отруйних і небезпечних газів, розвідка довкілля в районах лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів протипожежного захисту: «GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements»
5. Впровадження стандартів вибухозахисту: GB3836.1 2010 «Вибухонебезпечне середовище, частина 1: Загальні вимоги до обладнання», відповідно до GB3836.1-2010 «Вибухонебезпечне середовище, частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими кожухами», CB3836.4 2010 ” Вибухонебезпечне середовище Частина 4: Національний стандарт іскробезпечного захисного обладнання
6.★Вибухозахищений тип: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb усього робота (цей параметр узгоджується зі звітом про інспекцію Національного центру нагляду та інспекції вибухозахищеної продукції для вугільної шахти), живлення літієвої батареї пристрій живлення: Ex d IIC T6 Gb (Центр дослідження вугільної науки та технологій Institute Co., Ltd.)
7.Power: електрична, трикомпонентна літієва батарея
8.★Розмір: ≤Довжина 1408 мм × Ширина 932 мм × Висота 1178 мм (цей параметр відповідає звіту про інспекцію Національного центру нагляду та перевірки якості протипожежного обладнання) 9.★Діаметр керма: ≤1762 мм (цей параметр відповідає результатам випробування звіт Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання)
9.★Вага: ≤680 кг (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
10.★Зусилля тяги: ≥3900 Н (цей параметр узгоджується зі звітом про випробування Національного центру контролю та інспекції якості пожежного обладнання)
11.★Максимальна прямолінійна швидкість: ≥1,7 м/с, дистанційно керована безперервно змінна швидкість (цей параметр узгоджується зі звітом про інспекцію Національного центру контролю та інспекції якості пожежного обладнання)
12.★Величина прямого відхилення: ≤0,42% (цей параметр узгоджується зі звітом про випробування Національного центру контролю та інспекції якості протипожежного обладнання)
13. Гальмівний шлях: ≤0,16 м (цей параметр узгоджується зі звітом про перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання)
14.★Здібність до підйому: ≥77% (або 37,6°) (цей параметр узгоджується зі звітом про випробування Національного центру контролю та перевірки якості пожежного обладнання)
15. Висота перетину перешкод: ≥210 мм,
16. Кут стійкості до крену: стабільний 35 градусів
17.★Глибина броду: ≥500 мм
18. Тривалість безперервної ходьби: 2 год
19. Час роботи на надійність: через 16 годин безперервного тестування на стабільність і надійність
20. Відстань дистанційного керування: 1140 м
21. Відстань передачі відео: 1140 м
22.★Функція моніторингу панорами: вибухозахищений поворотний поворотний пристрій може дистанційно відображати горизонтальне 360-градусне зображення тіла робота, а також може збирати верхні та нижні зображення 90°, охоплюючи радіус 100 метрів.
23.★ Функція відображення положення: визначення в реальному часі кута нахилу, кута крену та кута азимута робота, щоб оператор міг спробувати зрозуміти стан робота та надіслати його назад на термінал дистанційного керування для виконання наступної правильної команди (цей параметр пов’язаний з національною якістю протипожежного обладнання. Звіт про перевірку центру нагляду та інспекції відповідає)
24. Функція автономного уникнення перешкод: при зустрічі з перешкодами в межах 2 метрів попереду швидкість зменшується вдвічі, а при зустрічі з перешкодами в межах 1 метра він автоматично припиняє рух вперед.
25.★Робот-гусеничний: протипожежний робот-гусеничний має бути виготовлений із вогнестійкої, антистатичної та високотемпературної гуми (цей параметр відповідає звіту про випробування Національної вибухозахищеної безпеки продукції з нагляду та інспекції вугільної шахти). центр);внутрішня частина гусеничного ходу - металевий каркас;він має гусеничну конструкцію захисту від сходу з рейок;
26. Термінал керування: портативний термінал дистанційного керування з вбудованим зображенням і даними
4.2 Роботизована система розвідки:
Завдяки конфігурації газових приладів, модулів моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоних камер, інфрачервоних тепловізійних камер, пікапів та іншого обладнання, встановленого на транспортному засобі, він може дистанційно виявляти токсичні та шкідливі гази на місці аварії, умови навколишнього середовища в зоні лиха, відео та аудіо;налаштуйте вибухозахищену підйомну платформу з виявленням навколишнього середовища. Датчики та камери можуть вимірювати та аналізувати токсичні горючі гази, аудіо та відео, а також навколишнє середовище на різних висотах на місці (цей параметр узгоджується зі звітом про перевірку Національного контролю якості пожежного обладнання та Центр перевірки);
1.★Конфігурація розвідувальної системи: 2 автомобільні вибухозахищені інфрачервоні камери, 1 всенаправлена ​​вибухозахищена інфрачервона тепловізор із подвійним оглядом панорамування/нахилу, 1 багатопараметричний тестер, 1 детектор температури та вологості
2.★Висота підйому вибухозахищеної підйомної платформи: початкова висота: 1178 мм, висота після підйому: 1970 мм
3.★Модуль виявлення газу та середовища: оснащений бездротовою системою виявлення швидкого розгортання аварійно-рятувальної служби та детектором температури та вологості, який може виявляти:
CO2: 0-5% ОБ
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Діапазон температур: від -25°C до 60°C
Діапазон вологості: від 0% RH до 90% RH
4. Функція інфрачервоного вимірювання температури: інфрачервоні датчики вимірювання температури обладнані всередині та зовні автомобіля для моніторингу внутрішньої температури кузова автомобіля та температури поля (-50-350°C).
4.3 Відео та аудіо сприйняття робота: 1.★Кількість і конфігурація камер: відеосистема складається з 2 фіксованих інфрачервоних камер високої чіткості на корпусі, всеспрямованої вибухозахищеної інфрачервоної тепловізійної камери панорамування/нахилу з подвійним оглядом (одна вибухо- надійна тепловізійна камера, одна камера видимого світла) 2. Камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення при слабкому освітленні 0,001 люкс і динамічному стабілізаторі тремтіння;камера повинна мати можливість ефективно та чітко збирати умови сцени при нульовому освітленні та відображати її на РК-екрані операційного терміналу 3. Пікселі камери: мільйони зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, ширококутний кут 60° 4. ★ Рівень захисту камери: IP68 5. Технічні вимоги для збору звуку: дистанційний збір звуку на місці, легко зрозуміти ситуацію захоплених людей, відстань захоплення 5 метрів, частотний діапазон 20 Гц ~ 20 кГц, чутливість ≥40 дБ 6. Вибухозахищений панорамування/нахил тепловізора: роздільна здатність тепловізора: 384*288;діапазон вимірювання температури: -20-550℃, радіус спостереження 100 метрів;Збільшення видимого світла: 33 рази;горизонтальний: 0-360°, вертикальний: -90~90°;виявлення та відстеження джерел тепла;інфрачервоний тепловізор з функцією стабілізації зображення;з функцією отримання зображення та передачі в реальному часі;з функцією пошуку джерела пожежі візуалізації

4.4 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування
1. Розміри: 410*310*70 мм (без урахування висоти коромисла)
2. Загальна вага: 6,5 кг
3. Дисплей: РК-екран високої яскравості не менше 10 дюймів, 4-канальне перемикання відеосигналу
4. Платформа системи керування: операційна система windows7
5. Час роботи: 8 год
6. Основні функції: Пульт дистанційного керування та монітор інтегровані та портативні, з ергономічним ремінцем;за ними можна спостерігати та контролювати одночасно, а середовище навколо сцени може стабільно відображатися на пульті дистанційного керування, а акумулятор і робот можуть відображатися в режимі реального часу. Кут нахилу, статус азимута, інформація про концентрацію токсичних і шкідливих газів тощо, керуйте рухами робота вперед, назад і поворотами;керуйте панорамуванням/нахилом вибухозахищеного тепловізора, щоб виконувати вгору, вниз, ліворуч, праворуч, збільшувати та зменшувати масштаб (фокусування) та інші дії.Він має функцію стабілізації зображення;він має функцію передачі передніх, задніх і тепловізійних зображень у режимі реального часу, а метод передачі даних – бездротова передача за допомогою зашифрованих сигналів.7.★Функція запису та відтворення відео: відео можна записати в будь-який час, а записаний відеовміст можна автоматично зберегти.Відео можна відтворювати безпосередньо на терміналі дистанційного керування або скопіювати на інші пристрої
8. ★З функцією проекційного екрана: можна підключити до проекційного обладнання, такого як проектори, через інтерфейс HDMI, що зручно для командувачів операцій, щоб обговорювати та приймати рішення разом
9. Функція керування ходьбою: Так, один тривісний промисловий джойстик, один джойстик реалізує гнучку роботу робота вперед, назад, поворот ліворуч і праворуч
10. Функція керування панорамуванням/нахилом вибухозахищеного тепловізора: Так, один тривісний промисловий джойстик, один джойстик може керувати вибухозахищеним тепловізором, щоб виконувати дії вгору, вниз, ліворуч, праворуч, збільшувати та зменшувати масштаб (фокусування) дії
11. Перемикач підйому системи управління та розвідки: так, перемикач самоскидання
12. Перемикач відео: так, перемикач із самоскиданням
13. Функція керування освітленням: так, перемикач із самоскиданням, головний комп’ютер виконує самоблокування. 14. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь для пульта дистанційного керування, рухомий штатив
4.5 Функція Інтернету:
1. Функція GPS: позиціонування GPS, трек можна запитати
2. ★ Його можна підключити до платформи керування хмарою робота (необов’язково): ім’я робота, модель, виробник, місцезнаходження GPS, заряд акумулятора, відео, температура, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 можна підключити, дані H2 передають на платформу керування хмарою через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал.Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання – керувати всім життєвим циклом роботів
4.6 Інше: ★План екстреного транспортування (необов’язково): спеціальний транспортний причіп або спеціальний транспортний засіб.

Пакувальний лист
Вибухозахищений пожежний розвідувальний робот×1
Портативний термінал дистанційного керування × 1
Автомобільний кузовний зарядний пристрій (54,6 В) × 1 комплект
Зарядний пристрій для дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
Антена (цифрова передача) × 2
Антена (передача зображення) × 3
Платформа хмарного керування роботом × 1 комплект (додатково)
Роботизований транспортний засіб екстреної допомоги × 1 (опціонально)

Сертифікат
1.★Вся сертифікація протипожежного захисту робота:
весь робот пройшов перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості протипожежного обладнання, а оригінальні частини надаються для довідки
2. Сертифікація вибухозахищеності всієї машини: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для подальшого використання
3. Вибухозахищений блок живлення для роботів пожежогасіння: Exd ⅡC T6 Gb, оригінальний сертифікат вибухозахищеності надається для довідки
4. Вибухозахищений та іскробезпечний блок керування для роботів пожежогасіння: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для подальшого використання
5. Головний приводний вибухозахищений двигун для пожежного робота: ExdIIBT4GB, оригінальний вибухозахищений сертифікат надається для довідки
6.★Сертифікація вибухозахисту модуля виявлення газу та навколишнього середовища: ExdibIICT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухозахисту для довідки
7.★Сертифікація протипожежного захисту для модуля виявлення газу та навколишнього середовища: пройшов інспекцію Національного центру нагляду та інспекції якості протипожежного обладнання та надайте оригінал для довідки
8.★Сертифікація вибухозахищеної підйомної платформи: ExdIIBT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухозахищеності для довідки
9.★Звіт про інспекцію гусеничного матеріалу для пожежного робота: звіт про інспекцію Національного центру нагляду та інспекції вибухозахищеної продукції для вугільної шахти