Вибухобезпечний робот-розвідник пожежі RXR-C12BD

Опис продукту
Вибухобезпечний робот-розвідник пожежі RXR-C12BD – це спеціальний робот. Він використовує літієву батарею як джерело живлення та бездротовий пульт дистанційного керування для дистанційного керування роботом-розвідником пожежі. Його можна використовувати на різних великих нафтохімічних підприємствах, у тунелях, метро тощо, де зростає кількість витоків та вибухів нафти, газу, отруйних газів, обвалів тунелів, метро та інших катастроф, що є ризиком катастроф. Роботи-пожежники відіграють ключову роль у аварійно-рятувальних операціях та в основному замінюють пожежників. Це спеціальне обладнання для обстеження місць небезпечних хімічних пожеж або пожеж щільного диму. Цей продукт має функції аудіо- та відеорозвідки, розвідки токсичних та небезпечних газів, а також розвідки навколишнього середовища в зонах стихійного лиха, що має велике значення для підвищення безпеки рятувальних робіт та зменшення кількості жертв.

Сфера застосування
1. Пожежна рятувальна служба для великих нафтових та хімічних компаній.
2. Тунелі, підземні переїзди та інші місця, які легко можуть обвалитися та потребують залучення рятувальних та пожежогасіння.
3. Рятування в середовищах, де є витік легкозаймистого газу або рідини, і вибух є надзвичайно ймовірним.
4. Рятування в середовищі з сильним задимленням, токсичними та шкідливими газами тощо.
5. Рятування в умовах, коли потрібен близький вогонь, і люди ризикують постраждати після наближення

Особливості
1.★Високий рівень вибухозахисту:
Весь робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Високий рівень захисту:
Загальний рівень захисту: IP67
Ступінь захисту корпусу: IP68
3.★Виявлення різних типів токсичних та шкідливих газів. До 8 видів газів, 2 види параметрів навколишнього середовища.
4.★Багатофункціональна система розвідки. Інфрачервоне тепловізійне зображення, видиме світло, нічне бачення та збір іншої відео- та аудіоінформації високої чіткості; зворотний зв'язок у режимі реального часу про стан навколишнього середовища на місці; зворотний зв'язок у режимі реального часу щодо восьми газів, температури та вологості.
5. ★Доступ до мережевої хмарної платформи робота. Інформація про стан робота в режимі реального часу, зокрема про його місцезнаходження, живлення, аудіо, відео, виявлення газового середовища тощо, може передаватися до хмари через мережу 4G/5G, а також можна переглядати фонові дані ПК та мобільних терміналів.

Основні характеристики
4.1 Весь робот:
1. Назва: Вибухобезпечний робот пожежної розвідки
2. Модель: RXR-C12BD
3. Основні функції: аудіо- та відеорозвідка, розвідка токсичних та небезпечних газів, екологічна розвідка в зонах стихійного лиха;
4. Впровадження галузевих стандартів пожежної безпеки: «GA 892.1-2010 Пожежні роботи. Частина 1. Загальні технічні вимоги»
5. Впровадження стандартів вибухобезпечності: GB3836.1 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 1: Загальні вимоги до обладнання», відповідно до GB3836.1-2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 2: Обладнання, захищене вогнетривкими корпусами», CB3836.4 2010 «Вибухонебезпечне середовище. Частина 4: Іскробезпечне захисне обладнання. Національний стандарт».
6.★Вибухозахищений тип: Ex d [ib] II B T4 Gb всього робота (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості вибухозахищеної продукції вугільних шахт), пристрій живлення від літієвої батареї: Ex d IIC T6 Gb (Випробувальний центр досліджень і технологій вугілля Інституту Лтд.)
7. Живлення: електрична, потрійний літієвий акумулятор
8.★Розмір: ≤Довжина 1408 мм × Ширина 932 мм × Висота 1178 мм (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання) 9.★Діаметр керма: ≤1762 мм (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
9.★Вага: ≤680 кг (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
10.★Тягова сила: ≥3900 Н (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
11.★Максимальна швидкість по прямій: ≥1,7 м/с, дистанційно керована безперервно змінна швидкість (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
12.★Величина прямолінійного відхилення: ≤0,42% (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
13. Гальмівний шлях: ≤0,16 м (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання)
14.★Здатність до підйому: ≥77% (або 37,6°) (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання)
15. Висота подолання перешкоди: ≥210 мм,
16. Кут стійкості крену: стабільний 35 градусів
17.★Глибина броду: ≥500 мм
18. Час безперервної ходьби: 2 год
19. Надійність робочого часу: протягом 16 годин безперервного тестування стабільності та надійності
20. Відстань дистанційного керування: 1140 м
21. Відстань передачі відео: 1140 м
22.★Функція панорамного моніторингу: Вибухобезпечний обертовий поворотний пристрій може дистанційно відображати горизонтальне зображення корпусу робота на 360 градусів, а також збирати верхні та нижні зображення на 90°, охоплюючи радіус 100 метрів.
23.★ Функція відображення положення: визначення кута тангажу, кута крену та кута азимуту робота в режимі реального часу, щоб оператор міг спробувати зрозуміти стан робота та відправити його назад на термінал дистанційного керування для наступної правильної операції (цей параметр пов'язаний з якістю національного пожежного обладнання. Звіт про перевірку центру нагляду та інспекції є послідовним)
24. Функція автономного уникнення перешкод: при зустрічі з перешкодами на відстані 2 метрів попереду швидкість зменшується вдвічі, а при зустрічі з перешкодами на відстані 1 метра рух вперед автоматично зупиняється.
25.★Робот-краулер: Пожежний робот-краулер повинен бути виготовлений з вогнестійкої, антистатичної та стійкої до високих температур гуми (цей параметр відповідає звіту про випробування Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт); внутрішня частина краулера являє собою металевий каркас; він має конструкцію захисту від сходу з рейок;
26. Термінал керування: портативний термінал дистанційного керування з інтегрованим зображенням та даними
4.2 Система робототехнічної розвідки:
Налаштовуючи газові прилади, модулі моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоні камери, інфрачервоні тепловізійні камери, пікапи та інше обладнання, встановлене на транспортних засобах, можна дистанційно виявляти токсичні та шкідливі гази на місці аварії, стан навколишнього середовища в зоні лиха, відео та аудіо; налаштовувати вибухобезпечну підйомну платформу з датчиками та камерами, що дозволяють вимірювати та аналізувати токсичні горючі гази, аудіо та відео, а також стан навколишнього середовища на різній висоті на місці (цей параметр відповідає звіту про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості пожежного обладнання);
1.★Конфігурація системи розвідки: 2 автомобільні вибухозахищені інфрачервоні камери, 1 всенаправлена ​​вибухозахищена інфрачервона тепловізійна камера з подвійним оглядом для панорамування/нахилу, 1 багатопараметричний тестер, 1 датчик температури та вологості
2.★Висота підйому вибухобезпечної підйомної платформи: початкова висота: 1178 мм, висота після підйому: 1970 мм
3.★Модуль виявлення газу та навколишнього середовища: оснащений бездротовою системою швидкого розгортання аварійно-рятувальних служб та датчиком температури та вологості, який може виявляти:
CO2: 0-5% об.
CH4: 0-100% об'єму
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Діапазон температур: від -25°C до 60°C
Діапазон вологості: від 0% відносної вологості до 90% відносної вологості
4. Функція вимірювання температури в інфрачервоному діапазоні: всередині та зовні автомобіля встановлені датчики вимірювання температури інфрачервоного діапазону для контролю внутрішньої температури кузова автомобіля та температури на полі (-50-350°C).
4.3 Сприйняття відео та аудіо робота: 1.★Кількість та конфігурація камер: Відеосистема складається з 2 стаціонарних інфрачервоних камер високої чіткості на корпусі, всенаправленої вибухобезпечної інфрачервоної тепловізійної камери з подвійним оглядом та поворотом/нахилом (одна вибухобезпечна тепловізійна камера, одна камера видимого світла). 2. Камера на корпусі може забезпечувати чіткі зображення за низької освітленості 0,001 люкс та динамічну стабілізацію зображення; камера повинна мати можливість ефективно та чітко збирати дані про умови сцени за нульового освітлення та відображати їх на РК-екрані операційного терміналу. 3. Пікселі камери: мільйон зображень високої чіткості, роздільна здатність 1080P, ширококутний кут 60°. 4. ★Рівень захисту камери: IP68. 5. Технічні вимоги до збору звуку: дистанційний збір звуку на місці, легке для розуміння положення людей, що потрапили в пастку, відстань захоплення 5 метрів, діапазон частот 20 Гц～20 кГц, чутливість ≥40 дБ. 6. Вибухобезпечна тепловізійна камера з поворотом/нахилом: роздільна здатність тепловізійного зображення: 384*288; Діапазон вимірювання температури: -20-550℃, радіус спостереження 100 метрів; Збільшення видимого світла: 33-кратне; горизонтальне: 0-360°, вертикальне: -90~90°; виявлення та відстеження джерела тепла; інфрачервоний тепловізор з функцією стабілізації зображення; з функцією захоплення зображення та передачі зображення в режимі реального часу; з візуалізацією та функцією пошуку джерела вогню.

4.4 Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування
1. Розміри: 410*310*70 мм (без урахування висоти коромисла)
2. Загальна вага: 6,5 кг
3. Дисплей: не менше 10 дюймів РК-екран високої яскравості, 4-канальне перемикання відеосигналу
4. Платформа системи керування: операційна система Window7
5. Робочий час: 8 годин
6. Основні функції: Пульт дистанційного керування та монітор інтегровані та портативні, з ергономічним ремінцем; ними можна одночасно спостерігати та керувати, а навколишнє середовище навколо місця події може стабільно відображатися на пульті дистанційного керування, а інформація про акумулятор та робота може відображатися в режимі реального часу: кут нахилу, азимут, сигнал тривоги щодо концентрації токсичних та шкідливих газів тощо; керування рухами робота вперед, назад та поворотом; керування вибухобезпечним тепловізійним панорамуванням/нахилом для виконання дій вгору, вниз, вліво, вправо, збільшення та зменшення масштабу (фокусування) та інших дій. Він має функцію стабілізації зображення; він має функцію передачі передніх, задніх та тепловізійних зображень у режимі реального часу, а метод передачі даних - бездротова передача з використанням зашифрованих сигналів. 7.★Функція запису та відтворення відео: відео можна записувати в будь-який час, а записаний відеоконтент можна автоматично зберігати. Відео можна відтворювати безпосередньо на терміналі дистанційного керування або копіювати на інші пристрої.
8. ★З функцією проекційного екрана: можна підключити до проекційного обладнання, такого як проектори, через інтерфейс HDMI, що зручно для командирів операцій для спільного обговорення та прийняття рішень.
9. Функція керування ходьбою: Так, один тривісний промисловий джойстик, один джойстик реалізує гнучку роботу робота вперед, назад, поворот ліворуч та поворот праворуч.
10. Функція керування панорамуванням/нахилом вибухобезпечного тепловізійного пристрою: Так, один тривісний промисловий джойстик, один джойстик може керувати вибухобезпечним тепловізійним пристроєм для виконання дій вгору, вниз, вліво, вправо, збільшення та зменшення масштабу (фокусування).
11. Перемикач підйому системи керування та розвідки: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
12. Відеоперемикач: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач
13. Функція керування освітленням: Так, самоскидаючийся поворотний перемикач, головний комп'ютер має самоблокувальну реакцію. 14. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь для ручного пульта дистанційного керування, рухомий штатив.
4.5 Функція Інтернету:
1. Функція GPS: GPS-позиціонування, можна запитувати трек
2. ★ Можливість підключення до хмарної платформи керування роботами (опціонально): можна підключити назву робота, модель, виробника, GPS-локацію, заряд батареї, відео, температуру, вологість, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, дані H2 передаються на хмарну платформу керування через мережу 4G/5G, а стан робота можна перевіряти в режимі реального часу через ПК/мобільний термінал. Командирам зручно приймати рішення, а менеджерам обладнання — керувати всім життєвим циклом роботів.
4.6 Інше: ★План екстреного транспортування (необов'язково): спеціалізований транспортний причіп для робота або спеціалізований транспортний засіб для робота

Список речей
Вибухобезпечний робот пожежної розвідки × 1
Портативний термінал дистанційного керування × 1
Зарядний пристрій для кузова автомобіля (54,6 В) × 1 комплект
Зарядний пристрій для пульта дистанційного керування (19,6 В) × 1 комплект
Антена (цифрова передача) × 2
Антена (передача зображення) × 3
Платформа керування хмарними роботами × 1 комплект (необов'язково)
Роботизований транспортний засіб екстреної допомоги × 1 (необов'язково)

Сертифікат
1.★Сертифікація пожежної безпеки робота в цілому:
Весь робот пройшов перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання, а оригінальні деталі надаються для довідки.
2. Сертифікація вибухобезпечності всієї машини: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для подальшого використання.
3. Вибухозахищений блок живлення для пожежних роботів: Exd IIC T6 Gb, оригінальний сертифікат вибухозахисту надається для довідки.
4. Вибухобезпечний та іскробезпечний блок керування для пожежних роботів: Exd[ib]IIBT4Gb, надайте оригінальний сертифікат вибухозахисту для подальшого використання.
5. Вибухобезпечний двигун головного приводу для пожежного робота: ExdIIBT4GB, оригінальний сертифікат вибухобезпечності надається для довідки.
6.★Сертифікація вибухобезпечності модуля виявлення газу та навколишнього середовища: ExdibIICT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки
7.★Сертифікація пожежної безпеки для модуля виявлення газу та навколишнього середовища: пройшов перевірку Національного центру нагляду та перевірки якості пожежного обладнання, надано оригінал для довідки.
8.★Сертифікація вибухобезпечної підйомної платформи: ExdIIBT5GB, надайте оригінальний сертифікат вибухобезпечності для довідки
9.★Звіт про перевірку матеріалу гусеничного шасі для пожежного робота: звіт про перевірку Національного центру нагляду та інспекції якості вибухобезпечної продукції для вугільних шахт