II. Сфера застосування

• Рятувальні роботи під час стихійних лих на великих нафтогазових та хімічних підприємствах
• Зони, схильні до обвалів, такі як тунелі та метро
• Середовища з витоками легкозаймистих газів або рідин та високим ризиком вибуху
• Середовища з сильним задимленням, токсичними та шкідливими газами
• Доставка предметів першої допомоги або засобів зв'язку в місцях стихійних лих, таких як землетруси та пожежі
• Транспортування наборів інструментів або випробувального обладнання в небезпечних зонах, таких як заводські приміщення та підстанції, для зменшення ризиків впливу на персонал

III. Характеристики продукту

1. Висока гнучкість та адаптивність, здатність ефективно виконувати завдання в різних середовищах.
2. Висока вантажопідйомність та високий рівень захисту: клас захисту IP67.
3. Підтримує дистанційне керування на великі відстані та передачу аудіо-відео: 1110 м на відкритій місцевості.
4. Різноманітні монтовані модулі та розширювані інтерфейси, що підтримують вторинну розробку.
5. Тип живлення: літієва батарея зі швидкознімним роз'ємом для легкої заміни в будь-який час.
6. Доступ до мережевої хмарної платформи роботів: інформація про стан собаки-робота в режимі реального часу, така як положення, рівень заряду батареї, аудіо, відео та дані виявлення газового середовища, може передаватися в хмару через мережу 4G/5G та переглядатися на фоновому комп'ютерному терміналі та мобільному терміналі.

IV. Основні технічні показники

4.1 Загальні параметри продуктивності

1. Клас захисту: IP67
2. Робоча температура: -20°~55°
3. Розміри шасі (у положенні): 1083 мм × 525 мм × 720 мм
4. Загальні розміри (при установці): 1083 мм × 525 мм × 955 мм ± 100 мм
5. Загальна вага: <75 кг (включно з акумулятором)
6. Продуктивність батареї: час заряджання <2 год; швидка заміна батареї ≤10 с
7. Максимальна швидкість руху: 6,5 м/с
8. Максимальний час роботи: >5,5 год (без навантаження)
9. Час витримки навантаження: >4,5 год (навантаження 20 кг)
10. Максимальне навантаження стоячи: >135 кг
11. Безперервне навантаження при ходьбі: >40 кг
12. Максимальна вантажопідйомність: 45°
13. Максимальна висота сходинки: 20 см
14. Максимальна висота перетину: 40 см
15. Система датчиків: комбіноване зондування передніх і задніх глибинних камер і твердотільного лідара для забезпечення правильного положення стопи чотирилапої людини на сходах
16. Зовнішні інтерфейси: Порт розрядки акумулятора: DC46V (номінально); Основний комунікаційний порт: порт Gigabit Ethernet; Порти живлення 24V: 3; Порти живлення 12V: 3; Порти Gigabit Ethernet: 1 вхід, 4 виходи
17. Вантажна рама: Матеріал: Легкий високоміцний матеріал (вуглецеве волокно/аерокосмічний алюміній) + нековзка гумова накладка; Максимальне навантаження: ≥20 кг; Розміри: Приблизно 40×30×20 см; Несуча конструкція: Розподілені точки опори (щоб уникнути пошкодження з'єднань через концентровану силу) та посилена конструкція ребер; Спосіб кріплення: Швидкознімні засувки/інтерфейси ременів (сумісні з нейлоновими ременями та вакуумною адсорбцією); Адаптація до навколишнього середовища: Водонепроникність та пилонепроникність (IP54 або вище), стійкість до високих/низьких температур (-20ºC~60ºC).
18. Інтеграція датчиків: вбудований гіроскоп для контролю стану балансу, що спрацьовує у разі виникнення аномального нахилу.
19. Дослідницька навігація: LiDAR (чотирифазний); Тип: Твердотільний LiDAR; Переваги чотирифазного злиття:
    • Взаємодоповнюваність виду: Чотири LiDAR-пристрої встановлені в різних положеннях собаки-робота (наприклад, зверху, спереду, ззаду, ліворуч, праворуч), а об'єднання даних усуває сліпі зони одного радара, забезпечуючи 360° сприйняття навколишнього середовища без сліпих зон, що особливо підходить для перешкод з усіх напрямків, які можуть виникати на складній гірській місцевості.
    • Підвищення точності: об'єднання даних кількох радарів може калібрувати помилки, які можуть існувати в одному радарі; завдяки перехресній перевірці даних та зваженим алгоритмам об'єднання, точність вимірювання відстані та позиціонування цілі ще більше підвищується, що дозволяє стабільно підтримувати загальну точність позиціонування нижче 1 метра.
    • Підвищення надійності: коли один радар виходить з ладу або його роботу перешкоджають, інші радари все ще можуть надавати достовірні дані, гарантуючи, що здатність робота-собаки сприймати навколишнє середовище не постраждає, а також підвищуючи надійність і стабільність системи.
    • Модуль позиціонування: високоточний модуль позиціонування GPS/Beidou з двома режимами; параметри HD-карти: підтримка поширених форматів картографічних даних (наприклад, GeoTIFF, LAS) для легкої взаємодії з іншими системами.
20. Базова станція вибухозахищеної мережі MESH Ad Hoc: Частота передачі: 1420 МГц-1530 МГц, підтримка кількох розподілів смуги пропускання; Метод розширеного спектру: підтримка автоматичної стрибкоподібної зміни частоти, автоматичне уникнення перешкод у смузі частот 110 м; Співіснування по каналах: можливість одночасної активації кількох комплектів обладнання для співіснування; Надійність: передача даних використовує шифрування AES, SNOW, ZUC; Максимальна кількість вузлів: підтримка до 32 вузлів; Хімічний вибухозахист (IIC): ★Зі сертифікатом вибухозахисту, маркування вибухозахисту: Exia C T4 Ga (сертифікується виробником виробу офіційною печаткою); Пиловий вибухозахист (IIC): ★Зі сертифікатом вибухозахисту, маркування вибухозахисту: Exia C T200 130ºC Da (сертифікується виробником виробу офіційною печаткою)
21. Функція супроводу: Завдяки технології UWB, коли оператор носить браслет, чотирилапий робот-собака слідуватиме за оператором на відстані 1 м; він починає рухатися, коли відстань перевищує 1 м, з відстанню розпізнавання ≤3 м.

V. Конфігурація продукту

1. 1 комплект допоміжного транспортного чотириногого робота-собаки
2. 1 термінал дистанційного керування
3. 1 комплект зарядного пристрою
4. 1 інструкція з експлуатації
5. 1 зовнішня пакувальна коробка