Шасі робота Ackermann на колесах

Короткий опис:

Огляд: Шасі колісного робота Ackermann використовує літієву батарею як джерело живлення, а роботом можна керувати дистанційно за допомогою бездротового пульта дистанційного керування. Складні режими роботи можна налаштувати, а головний пульт керування забезпечує послідовний порт/стандартну шину CAN як комунікаційний...

Надіслати нам електронного листа

Деталі продукту

Теги продукту

Огляд:
Шасі колісного робота Ackermann використовує літієву батарею як джерело живлення, а робот керується дистанційно за допомогою бездротового пульта дистанційного керування. Складні режими роботи можна налаштувати, а головний пульт керування забезпечує послідовний порт/стандартну шину CAN як інтерфейс зв'язку. Вся машина використовує рульове керування Ackermann та передню та задню незалежну підвіску з подвійними поперечними важелями, що має захист від пилу та води IP65, і може працювати в різних складних середовищах. Водночас вся машина має модульну конструкцію з чотирма незалежними підвісками, лівим та правим електричними блоками керування та батареями, які можна швидко розібрати, обслуговувати та замінити. Вона може перевозити кілька пристроїв, щоб замінити людину для ефективної роботи.

Особливості:
Може бути оснащений різними інструментами та обладнанням, такими як роботизовані маніпулятори, бінокулярні стабілізатори, LiDAR, камери високої чіткості тощо для вторинної розробки.
Може перевозити важкі предмети вагою менше 120 кг для транспортування та переміщення

Підходить для промислових парків, автомагістралей, вокзалів, аеропортів та інших місць

Специфікація:

Роботизована машина:
1. Назва: Шасі колісного робота Ackermann
2. Основна функція: Мобільна платформа може переносити пристрої
3. Рівень захисту: Рівень захисту роботизованої машини IP65
4. Живлення: електричне, літієва батарея
5. Напруга живлення (постійний струм): 48 В
6. Розмір: ≤ Довжина 1015 мм × Ширина 740 мм × Висота 445 мм
7. Механізм ходьби: колісний
8. Розмір шин: 13 * 5-6
9. Тип шин: Позашляхові шини (змінні дорожні шини, шини для трави)
10. Мінімальний радіус повороту: ≥ 1,8 м
11. Вага: ≤ 73 кг
12. Номінальна вантажопідйомність: 120 кг
13. Максимальна швидкість по прямій: ≥ 2,0 м/с (безступінчаста коробка передач)
14. Відхилення від прямолінійного руху: ≤ 5%
15. Гальмівний шлях: ≤ 0,3 м
16. Висота дорожнього просвіту шасі: ≥ 100 мм
17. Здатність до підйому: ≥ 70% (або 35°) (позашляхові шини)
18. Висота подолання вертикальної перешкоди: ≥ 120 мм
19. Глибина подолання броду: ≥ 220 мм
20. Час безперервної ходьби: ≥ 2 год
21. Відстань бездротового пульта дистанційного керування: ≥ 100 м (відкритий простір)
Параметри конфігурації терміналу дистанційного керування:
1. Розміри: ≤ Довжина 200 мм x Ширина 210 мм x Висота 110 мм (включаючи висоту джойстика)
2. Вага всієї машини: 0,7 кг
3. Напруга живлення (постійний струм): 12 В
4. Робочий час: 8 год.
5. Основна функція: Він може керувати рухами робота вперед, назад, рульовим керуванням та іншими рухами; Метод передачі даних - бездротова передача з використанням зашифрованих сигналів.
6. Розширені функції: автономна навігація, позиціонування в режимі реального часу, уникнення перешкод та уникнення зіткнень
7. Функція керування ходьбою: Так, два джойстики дозволяють роботу гнучко рухатися вперед, назад, повертати ліворуч та повертати праворуч.
8. Допоміжний інструмент: шнурок