Пожежний робот-пожежник на дистанційному управлінні 1100 м

1. Огляд

Цей продукт має дистанційне керування, панорамний дисплей та інші функції, а також має хороші позашляхові характеристики; Вбудований гідравлічний гальмівний пристрій може ефективно зупинити автомобіль та запобігти пробуксовці всієї машини.

2. Застосування

Пожежа в автомобільному (залізничному) тунелі

Пожежа на станції метро

Пожежа в порту

Пожежі підземних споруд та вантажних дворів

Пожежа в торговому центрі, лікарні та будівлі

Пожежа на заводі та в цивільній будівлі

Масштабна аварія з газом та димом

Великі пожежні машини, персоналу важко дістатися до місця гасіння пожежі

3. Особливість

Потік розпилювача вогневої гармати може досягати 120 л/с, дальність польоту води перевищує 96 м, а дальність польоту піни — понад 92 м.

2. Високе зчеплення

Гідравлічний двигун приводить у рух колію для ходьби, потужність дизельного двигуна становить майже 30 кВт, а горизонтальна тягова сила може досягати 8 кН.

3. Високоінтегроване виявлення

Може вимірювати 14 видів газів, температуру, вологість, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацетальдегід), C2H2 (ацетилен), ЛОС (за бажанням)

4. Висока швидкість

Лінійна швидкість переміщення перевищує 3,6 м/с, безступінчаста зміна швидкості за допомогою дистанційного керування

5. Висока мобільність

Підходить для різних дорожніх умов, висота переходу до 300 мм; підйом до 25° (46,6%)

6. Інтелектуальна функція (4 функції)

З голосовим керуванням; Двосторонній голосовий дзвінок; Надмірний зв'язок; Доступ до різноманітних хмарних платформ інтелектуальної мережі роботів

7. Хмарна платформа

Підключений до хмарної платформи мережі роботів, він може дистанційно контролювати інформацію про обладнання, газову та відеоінформацію, проводити статистичний аналіз, автоматично перевіряти достовірність обладнання, автоматично нагадувати статистику простроченої інформації про обладнання, а також здійснювати комплексне управління та застосування для забезпечення своєчасності обладнання.

8. Мультигідравлічний інтерфейс вихідної потужності

Зарезервований гідравлічний вихідний інтерфейс, тиск 16 МПа, витрата до 25 л/хв, для задоволення вимог до гідравлічних інструментів та обладнання, таких як гідравлічні гальмівні інструменти, гідравлічні генератори, гідравлічні водяні насоси високого тиску, гідравлічні зварювальні апарати

4. Основна специфікація

1. Назва: Робот для пожежогасіння

2. Модель: RXR-M120D

3. Основні функції: пожежогасіння, розвідка токсичних та шкідливих газів та інші функції;

4. Впровадження стандартів пожежної галузі: «GA 892.1-2010 Пожежний робот. Частина 1. Загальні технічні умови»

5. Потужність: паливна потужність, дизельний двигун

6. Розмір: ≤ Довжина 2090 мм × ширина 1550 мм × висота 1530 мм

7. Діаметр керма: лівий ≤2900 мм; правий ≤2900 мм

8. Вага: ≥1350 кг

9. Тяга: ≥8,07 кН

10. Витрата води: 121,7 л/с

11. Витрата піни: 120,6 л/с

12. Діапазон води/піни: ≥96,5 м води, ≥92,3 м піни

13. Вантажопідйомність: може перетягувати вантаж масою ≥400 кг, може перетягувати шланг для повороту

14. Дорожній просвіт: ≥270 мм

15. Максимальна лінійна швидкість: ≥3,61 м/с, безступенева зміна швидкості за допомогою дистанційного керування

16. Відхилення від прямолінійності (%): ≤0,4

17. Гальмівний шлях: ≤0,3 м

18. Здатність до підйому: ≥25°

19. Висота перешкоди: ≥300 мм

20. Кут стійкості до крену: ≥25°

21. Глибина броду: ≥300 мм

22. Місткість паливного бака 50 л, час безперервної роботи з повним запасом оливи 6,5 год.

23. Надійність робочого часу: протягом 16 годин безперервного тестування стабільності та надійності

24. Відстань дистанційного керування: ≥1000 м

25. Додатковий пристрій: зі стійкою для шлангів, пожежний шланг DN80 можна налаштувати на 120 метрів

26. Функція автономного лазерного уникнення перешкод: відстань виявлення становить 50 метрів, якщо перешкода зустрічається в межах 5 метрів попереду, швидкість зменшується вдвічі, якщо перешкода зустрічається в межах 2 метрів, відбувається автоматична зупинка.

27. Функція автоматичного охолодження розпиленням: Робот оснащений функцією захисту від розбризкування води, яка вмикається під час пожежогасіння.

28. Вогнестійка колія робота (необов'язково): вогнестійка колія робота з використанням вогнестійкої антистатичної високотемпературної гуми; внутрішня частина колії має металевий каркас; конструкція захисту колії від сходу з рейок;

29. Функція автоматичного скидання шланга (додатково): дистанційне керування для автоматичного скидання шланга, щоб робот міг легко повернутися після виконання завдання;

30. Термінал керування: портативний цифровий інтегрований бездротовий пульт дистанційного керування та дротовий пульт дистанційного керування.

4.2 Система живлення робота:

1. Двигун: вітчизняний чотиритактний рядний чотирициліндровий дизельний двигун з водяним охолодженням відомого бренду;

2. Номінальна потужність двигуна (кВт/об/хв): ≥30,1/2400;

3. Стандарт викидів: GB 20891-2014 Stage IV (позадорожній Country IV)

4. Гідравлічний інтерфейс робота може бути підключений до гідравлічних ламальних інструментів, гідравлічних генераторів, гідравлічних водяних насосів високого тиску, гідравлічних зварювальних апаратів та іншого спеціального гідравлічного обладнання.

5. Закритий подвійний насос: продуктивність 17,1 мл + 17,1 мл; номінальний тиск 25 МПа + 25 МПа; максимальна швидкість 3600 об/хв;

6. Шестеренчастий насос: об'єм 14 мл; номінальний тиск 16 МПа; номінальна швидкість 3600 об/хв;

7. Тиск у системі: тиск ходьби 25 МПа;

8. Система та режим керування: основна система — це електричне пропорційне керування насосом із закритою крокуючою системою; допоміжна система — це відкрита система кількісного насоса + електронна система перемикання клапанів;

9. Крокувальний привід: кількість приводних двигунів – 2; максимальний безперервний крутний момент 1620 Нм, номінальний робочий тиск 31,5 МПа; максимальна вхідна витрата 198,9 л/хв.

4.3 Роботизована система пожежогасіння:

1. Вогнева гармата: автоматична вогнева гармата з регулюванням тиску

2. Тип вогнегасної речовини: вода або піна

3. Матеріал корпусу пістолета: алюмінієвий сплав

4. Робочий тиск (МПа): 1,0 (МПа)

5. Режим впорскування: постійний струм, розпилення та самомаятник

6. Витрата води: 121,7 л/с

7. Витрата піни: 120,6 л/с

8. Діапазон води/піни (м): ≥96,5 м води, ≥92,3 м піни

9. Кут повороту: горизонтальний -90° ~ 90°, вертикальний -10° ~ 90°

10. Максимальний кут розпилення: 120°

11. Спосіб зв'язку: шина CAN

12. Камера з PT-головкою: камера з PT-головкою, роздільна здатність камери 1080P, 2 мільйони пікселів, 25-кратне оптичне посилення, мінімальне освітлення: кольорове: 0.05 мкм@ (F1.6, AGC увімкнено); чорно-біле: 0.01@ (F1.6, AGC увімкнено), широкий динамічний 120 дБ, підтримка автоматичного перемикання інфрачервоного фільтра ICR, широкий кут 60°.

13. Функція відстеження гарячих очей в інфрачервоному діапазоні (опціонально): Завдяки функції відстеження гарячих очей в інфрачервоному діапазоні, виявленню та відстеженню джерела тепла за допомогою інфрачервоного тепловізійного зображення.

14. Трубка пінопласту: змінна пінопластова трубка, метод заміни - швидка вставка, водяна гармата може розпилювати воду, піну та змішану рідину, для досягнення багатоцільового використання пістолета.

4.4 Роботизована розвідувальна система:

Завдяки конфігурації газового приладу, модуля моніторингу навколишнього середовища, інфрачервоної камери, інфрачервоної тепловізійної камери, пікапа та іншого транспортного обладнання, можна використовувати для дистанційної розвідки місця аварії з токсичними та шкідливими газами, стану навколишнього середовища в зонах стихійного лиха, відео та аудіо; оснащений вибухобезпечною підйомною платформою, оснащеною датчиками та камерами виявлення навколишнього середовища, для досягнення місця аварії на різній висоті, аудіо та відео, вимірювання та аналіз навколишнього середовища;

1. Конфігурація системи розвідки (опціонально): 6 вибухозахищених інфрачервоних камер, 1 багатопараметричний детектор, 1 детектор температури та вологості

2. Модуль виявлення газу та навколишнього середовища (додатково): оснащений бездротовою системою швидкого розгортання аварійно-рятувальних служб та датчиком температури та вологості, може виявляти: CO2: 0-5% об.

CH4: 0-100% об'єму

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2:0-1000 ppm

Діапазон температур: від -25°C до 60°C

Діапазон вологості: від 0% відносної вологості до 90% відносної вологості

3. Функція вимірювання температури за допомогою інфрачервоного випромінювання: автомобіль оснащений інфрачервоними датчиками температури всередині та зовні, які використовуються для контролю внутрішньої температури кузова автомобіля та температури на полі (-50-350°C).

4.5 Сприйняття відео та аудіо роботом:

1. Кількість та конфігурація камер: Відеосистема складається з 7 стаціонарних інфрачервоних камер високої чіткості на фюзеляжі для отримання панорамних зображень спереду та ззаду, а також корпусу робота на 360 градусів;

2. Підсвічування камери: нагрудна камера може забезпечувати чіткі зображення при низькому освітленні 0,001 LUX, динамічне стабілізування зображення; камера повинна мати можливість ефективно та чітко збирати дані про сцену при нульовому освітленні та відображати їх на РК-екрані операційного терміналу.

3. Функція панорамного моніторингу: 360-градусне зображення тіла робота може відображатися дистанційно

4. Основні параметри камери:

1) Роздільна здатність камери 1080P, 2 мільйони пікселів, 25-кратне оптичне збільшення.

2) Мінімальне освітлення: Колір: 0,05 мкм@ (F1.6, AGC увімкнено); Чорно-білий: 0,01@ (F1.6, AGC увімкнено)

3) Широкий кут огляду 60°, широкий динамічний діапазон 120 дБ

4) Підтримка автоматичного перемикання інфрачервоного фільтра ICR, 3D цифрового шумозаглушення, сильного придушення світла, компенсації підсвічування, фокусування по площі, надширокого динамічного діапазону 120 дБ, електронного антивібраційного покриття

5) Роздільна здатність та частота кадрів: основний потік 50 Гц: 25 кадрів/с (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60 Гц: 30 кадрів/с (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Додатковий потік 50 Гц: 25 кадрів/с (704×576,640×480,352×288); 60 Гц: 30 кадрів/с (704 * 480640 * 480352 * 240)

Три потоки 50 Гц: 25 кадрів/с (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Гц: 30 кадрів/с (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Рівень захисту камери: IP66

6. Технічні вимоги до збору звуку: дистанційний збір звуку може бути використаний для розуміння ситуації з персоналом, що опинився в пастці. Відстань зчитування становить 5 метрів, діапазон частот – 20 Гц ~ 20 кГц, а чутливість – ≥40 дБ.

7. Інфрачервоний тепловізор (додатково):

1) Оснащений інфрачервоним тепловізором, тип сенсора: неохолоджуваний детектор з оксиду ванадію

2) Роздільна здатність 384 × 288, частота кадрів 50 Гц: 50 кадрів/с, розмір пікселя 17 мкм, смуга відгуку 8-14 мкм, фокусна відстань тепловізійного об'єктива 9,7 мм, максимальне значення діафрагми 1,0, тепловізійна відстань крупним планом 1,5 м, відстань вимірювання температури 9 м, кут поля зору 37,5° × 28,5°

3) Діапазон вимірювання температури -20 ℃-150 ℃ або 0 ℃-550 ℃, точність ±2 ℃, підтримка різноманітних функцій вимірювання температури: вимірювання температури точки, лінії та рамки, виділення найвищої температури за допомогою хрестоподібного курсора, виявлення та відстеження джерела тепла;

4) Інфрачервоний тепловізор має функцію зменшення тремтіння зображення, підтримуючи різноманітні псевдокольори, 3D-шумозаглушення, ручне покращення деталізації зображення AGC, корекцію затвора, корекцію оптичного пропускання та інші функції.

5) Має функцію отримання зображення та передачі в режимі реального часу; З функцією візуального пошуку джерела вогню. Випробувальне обладнання має бути вибухобезпечним, оригінальний сертифікат для довідки.

4.6 Параметри конфігурації бездротового пульта дистанційного керування

1. Розміри: 410*310*70 мм (без урахування висоти коромисла)

2. Вага: 6,5 кг

3. Дисплей: високояскравий OLED-РК-екран діагоналлю не менше 10 дюймів, сенсорний, зображення, цифрова інтеграція високоінтегрованого екрана, зручніше для перенесення, власноруч розроблена операційна система пожежного робота

4. Платформа системи керування: Платформа системи керування: операційна система Windows / операційна система Android

5. Робочий час: 8 год.

6. Основні функції: пульт дистанційного керування та монітор, інтегрований портативний дизайн, ергономічний ремінь, що відповідає розміру; Можливість одночасного спостереження та керування, стабільне відображення зображення навколишнього середовища навколо сцени віддаленому оператору, а також відображення інформації про стан батареї, кут нахилу робота, концентрацію токсичних та шкідливих газів у режимі реального часу, а також керування рухами робота вперед, назад, поворотами та іншими рухами; Керування водяною гарматою для виконання дій вгору, вниз, вліво, вправо, постійного струму, атомізації, автоколивань та інших дій. Функція зменшення тремтіння зображення; Має функцію збору та передачі 360-градусних панорамних зображень спереду, позаду та навколо робота в режимі реального часу. Метод передачі даних - бездротова передача з використанням зашифрованих сигналів.

7. Функція панорамного моніторингу: 360-градусне зображення тіла робота може відображатися дистанційно.

8. Функція запису та відтворення відео: ви можете записувати відео будь-коли, автоматично зберігати записаний відеоконтент, ви можете безпосередньо відкрити відтворення відео на терміналі дистанційного керування, ви також можете копіювати відео на інші пристрої

9. З функцією проекції на екран: через інтерфейс HDMI можна підключити проекторів та іншого обладнання для проекції на екран, робот збирає зображення та дані в режимі реального часу на місці порятунку через дисплей проекційного обладнання, що може полегшити роботу командного складу для обговорення прийняття рішень.

10. Функція керування ходьбою: за допомогою тривісного промислового рокера, для досягнення гнучкої роботи робота вперед, назад, вліво, вправо.

11. Функція керування водяною гарматою: за допомогою тривісного промислового рокера керувати водяною гарматою вгору, вниз, вліво, вправо, постійним струмом, розпиленням

12. Керування перемикачем підйому розвідувальної системи: через перемикач точки самоскидання

13. Перемикач відео: за допомогою перемикача точки самоскидання для досягнення

14. Керуйте функцією автоматичного буксирувального шланга: за допомогою перемикача точки самоскидання

15. Функція керування освітленням: за допомогою перемикача точки самоскидання верхній комп'ютер виконує самоблокувальну реакцію

16. Допоміжні інструменти: плечовий ремінь для ручного пульта дистанційного керування, рухомий штатив

17. Портативний пульт дистанційного керування (додатково): оснащений портативною ручкою дистанційного керування, має малу форму, простий у використанні, забезпечує зручніше та швидше підключення в процесі переміщення кузова автомобіля, підвищує ефективність роботи операторів, зменшує навантаження на операторів.

4.7 Дротовий пульт дистанційного керування

.

1. Загальний розмір: 189×172×80 мм (без урахування висоти коромисла)

2. Вага: 6,5 кг

3. Відстань керування дротом (довжина кабелю): 10 м

4. Діапазон керування: аварійна зупинка, ходьба, нахил вогнепальної гармати, обертання, постійний струм, розпилення