Шасі малого гусеничного робота
Огляд:
Основна функція: Шасі невеликого гусеничного робота використовує літієву батарею як джерело живлення та керується дистанційно за допомогою бездротового пульта дистанційного керування. Його можна переносити в різних формах, а конструкція з обертанням на місці робить його більш гнучким в експлуатації. Підходить для інспекційних та пожежогасіння операцій, вся машина оснащена стандартними вибухобезпечними роз'ємами; її можна оснастити різними формами, щоб допомогти вам швидко зібрати ідеальний продукт.
Особливості:
Він може автоматично слідувати за транспортним засобом або людьми, що йдуть, максимальна швидкість руху може досягати ≥13,8 км/год, автоматично слідувати за цілью та мати функцію активного уникнення перешкод.
2) Висока мобільність
Він використовує незалежну підвіску на шість коліс та всі колеса, яка може адаптуватися до різних суворих дорожніх умов, таких як ліси та гори, а також до спеціальних умов, таких як круті схили та траншеї.
3) Транспортування та розвідка рятувального обладнання
Він може перевозити рятувальне обладнання та матеріали для транспортування, долаючи «останню милю» за більшості дорожніх умов у Китаї.
Його можна розширити на інші датчики (такі як аудіо, газовий, візуальний карданний підвіс тощо) для виявлення та виявлення цільової області.
4) Рятування та евакуація поранених
Його можна використовувати як рятувальні ноші для транспортування поранених та евакуації з небезпечної зони.
5) Надзвичайно тривалий час роботи від акумулятора
Його можна оснастити генератором-розширювачем діапазону для покращення витривалості.
6) Нетворкінг
Параметри інформації про мережевий передавальний робот, управління фоновою передачею, дворежимне позиціонування GPS/Beidou
Специфікація:
Загальні параметри продуктивності
1. Впровадити стандарт пожежної галузі: «GA 892.1-2010 Пожежні роботи. Частина 1. Загальні технічні умови»
2. Рівень захисту: Рівень захисту корпусу робота IP65
3. Режим роботи: літієва батарея, ємність літієвої батареї ≥ 360 Вт·год
4. Загальні розміри: ≤ 650 мм у довжину, 500 мм у ширину та 118 мм у висоту (без урахування універсальних шарнірів та самознімних елементів)
5. Вибір двигуна: високоточний серводвигун постійного струму із загальною потужністю двигуна ≥ 1,6 кВт
6. Спосіб рульового керування: диференціальне рульове керування на місці
7. Вага: ≤ 25 кг
8. Навантаження: ≥ 50 кг (рівне покриття)
9. Максимальна швидкість: ≥ 1,0 м/с, безступінчаста трансмісія з дистанційним керуванням
10. Максимальна здатність до підйому: ≥ 70% (або 35°)
11. Максимальна висота подолання перешкоди: 50 мм
12. Ширина колії: ≥ 80 мм
13. Обробка поверхні: Фарба для випічки всієї машини
14. Основний матеріал: легована сталь/вуглецева сталь квадратної труби/алюмінієвий сплав
15. Вогнестійкі роботизовані колії (необов'язково): колії, що використовуються для пожежогасіння роботів, повинні бути виготовлені з вогнестійкої, антистатичної та стійкої до високих температур гуми; внутрішня частина колії являє собою металевий каркас; оснащені конструкцією захисту від сходу з рейок;
16. Режим керування: бездротовий пульт дистанційного керування








