Робот для знешкодження бомб середнього розміру
1. Огляд
Роботи для знешкодження вибухових боєприпасів в основному використовуються для виконання робіт, пов'язаних з вибухівкою, а також можуть використовуватися як тип роботів для розвідки місцевості, до якої важко дістатися людині. Роботизована рука-маніпулятор із 6 ступенями свободи може обертатися під різними кутами та піднімати максимальну вагу 55 кг. Роботизована рука оснащена вибуховим пристроєм та може знищувати вибухівку на місці. Шасі має конструкцію гусениць + подвійний поворотний важіль, яка може адаптуватися до різних рельєфів місцевості для швидкого бойового розгортання. Водночас робот оснащений дротовим керуванням, яке може працювати дистанційно через дротове з'єднання у разі мережевих перешкод. Роботи для знешкодження вибухових боєприпасів можуть використовуватися разом з аксесуарами, такими як есмінці, системи дистанційного керування детонацією вибухових речовин тощо.
2, Особливості
1. Функція попереднього позиціонування та скидання роботизованої руки
Кілька швидко налаштованих функцій постави з функцією скидання одним клацанням миші.
2. Роботизована рука має кілька ступенів свободи
Роботизована рука має 6 ступенів свободи та може виконувати багатопозиційну роботу.
3. Чудова продуктивність під час сходження на пагорби, будівлі, перешкоди та траншеї
Може підніматися по схилах крутизною 35 градусів та сходах крутизною 30 градусів;
Може подолати вертикальну перешкоду висотою 32 сантиметри;
Може перекривати траншеї шириною 50 сантиметрів.
4. Роботизована рука захоплює велику вагу
Роботизована рука може витримувати захоплення максимальної ваги 55 кг.
5. Багаті та різноманітні відеосистеми
Багатоканальні камери високої чіткості, які можуть одночасно спостерігати з кількох точок зору.
6. Модульна конструкція всієї машини
Модульні роботизовані маніпулятори, акумуляторні модулі, високомодульні рейки та верхні робочі блоки, які можна швидко розібрати та зібрати.
3, Функції
3.1 Роботизована вся машина:
1. Основні функції: знешкодження бомб, функція відеорозвідки
2. Відповідність стандартам поліцейської галузі: «GAT 1776-2021» Загальні технічні вимоги до систем поліцейських роботів
3. Рівень захисту: IP67;
4. Джерело живлення: Електрична, потрійна літієва батарея
5. Розміри: ≤ 973 мм (довжина) × 700 мм (ширина) × 621 мм (висота)
6. Діаметр повороту: Обертається на місці
7. Вага: ≤ 91,5 кг
8. ★ Максимальна лінійна швидкість: ≥ 1,9 м/с, безступінчаста зміна швидкості для дистанційного керування
9. Відхилення від прямолінійного руху: ≤ 3%
10. Гальмівний шлях: ≤ 0,3 м
11. Здатність до підйому: ≥ 35°;
12. Здатність підніматися сходами: ≥ 30°;
13. Здатність до перетину: ≥ 500 мм;
14. Висота подолання перешкод: ≥ 320 мм;
15. Здатність до перетину води: ≥ 185 мм
16. Безперервний робочий час: ≥ 3 год
17. Відстань бездротового пульта дистанційного керування: 800 м (на відкритій місцевості)
18. Відстань бездротової передачі відео: 500 м (відкрита місцевість) для двоточкового зв'язку;
19. Камера: 2-канальні камери високої чіткості 960P на корпусі транспортного засобу; 3-канальні камери високої чіткості 960P для механічного захоплення рукою; 1-канальна камера 1080P з 20-кратним оптичним зумом на корпусі транспортного засобу; відповідає вимогам для бездротового руху та захоплення роботів; значно підвищує бойову ефективність.
20. Колії: Використовуйте вогнестійку, антистатичну, стійку до високих температур гуму; внутрішня структура колій - це кевларові волоконні троси, конструкція яких запобігає їх сходу з рейок.
21. Термінал керування: оснащений портативним інтегрованим терміналом дистанційного керування, розміри: 380*190*95 мм (без урахування висоти джойстика), загальна вага машини: ≤ 3,1 кг, час роботи: 8 годин, батарею можна замінити безпосередньо після ввімкнення, екран високої яскравості не менше 10,1 дюйма;
3.2 Параметри роботизованої руки:
1. Ступені свободи: Шість ступенів свободи
2. Відстань відкриття та закриття кігтя: 281 мм
3. Кут повороту кігтя: обертання на 360°
4. Обертання зап'ястя: чергування на 270° вперед і назад
5. Кут нахилу малої руки: 150°
6. Кут нахилу великого плеча: 155°
7. Обертання талії: ±90°
8. Номінальна вага захоплення: 25 кг
9. Максимальна вага захоплення: 55 кг
10. Максимальне горизонтальне висування важеля: ≥1385 мм
