Легкий робот для знешкодження вибухонебезпечних предметів

Легкий робот для знешкодження вибухонебезпечних предметів

1. Огляд продукту

Роботи для знешкодження вибухових боєприпасів в основному використовуються для виконання робіт, пов'язаних з вибухівкою, а також можуть використовуватися як тип роботів для розвідки місцевості, до якої важко дістатися людині. Роботизована рука-маніпулятор із 7 ступенями свободи може обертатися під різними кутами, з максимальною вагою 16 кг на проксимальному кінці та 3 кг на малому захопленні. Роботизовану руку можна зарядити вибуховим пристроєм та знищувати вибухівку на місці. Шасі має конструкцію гусениць + один поворотний важіль, яка може адаптуватися до різних рельєфів місцевості для швидкого бойового розгортання. Водночас робот оснащений дротовим керуванням, яке може працювати дистанційно через дротове з'єднання у разі мережевих перешкод. Роботи для знешкодження вибухових боєприпасів можуть використовуватися разом з аксесуарами, включаючи есмінці (такі як 29 мм), системи дистанційного керування детонацією вибухових речовин тощо.

2. Характеристики продукту

1.★Функція попереднього налаштування та скидання механічного важеля

15 попередньо встановлених функцій швидкого доступу

1 функція скидання одним кліком

2.★Роботизована рука має кілька ступенів свободи

Роботизована рука має 7 ступенів свободи

3.★Чудове скелелазіння, лазіння по будівлях, подолання перешкод та перетину траншей

Може підніматися на схили з кутом 45 градусів та сходи з кутом 43 градуси

Може подолати вертикальну перешкоду висотою 30 см

Може перетинати траншеї шириною 40 сантиметрів

4.★Механічна вага для захоплення руки

Проксимальний кінець роботизованої руки може захоплювати максимальну вагу 16 кг

5.★Відеосистема

Розширюваний метод триточкового зв'язку для вирішення звичайного бою в умовах відсутності візуального контакту, з відстанню зв'язку 1 км

4 камери високої чіткості, 1 камера високої чіткості з поворотом та зумом

6.★Модульна конструкція всієї машини

Модульна роботизована рука

Модуляризація акумулятора

Модульний блок керування

7.★Мережева взаємодія з продуктами (необов'язково)

Віддалене керування та моніторинг хмарної платформи

3, Технічні параметри

3.1 Роботизована машина:

1. Назва: Легкий робот для знешкодження вибухонебезпечних предметів

2. Модель: ER3 9-го покоління

3. Основні функції: знешкодження вибухонебезпечних предметів, функція відеорозвідки

4. Впровадити галузевий стандарт поліції: «GA_T 142-1996» Загальні технічні умови для роботів для знешкодження вибухонебезпечних предметів.

5. ★ Рівень захисту: Рівень захисту роботизованої машини IP65

6. Живлення: Електрична, потрійний літієвий акумулятор

7. ★ Розмір: ≤ 830 мм завдовжки, 600 мм завширшки та 450 мм заввишки (під час транспортування)

8. Діаметр повороту: Обертати на місці

9. Вага всієї машини: ≤ 37 кг

10. Максимальна швидкість по прямій: ≥ 1,8 м/с, дистанційне керування безступінчастою коробкою передач

11. Відхилення від прямолінійного руху: ≤ 3%

12. Гальмівний шлях: ≤ 0,1 м

13. ★★ Здатність до підйому: ≥ 45°

14. ★★ Здатність до підйому: ≥ 43°

15. ★ Здатність долати траншеї: ≥ 400 мм

16. ★ Висота подолання перешкод: ≥ 300 мм

17. ★★ Глибина подолання броду: 200 мм

18. ★★ Безперервний робочий час: ≥ 4 год

19. Відстань бездротового пульта дистанційного керування: ≥ 500 м (крізь поле зору)

20. Відстань бездротової передачі відео: ≥ 500 м (лінія видимості) двоточковий зв'язок;

21. ★ Відстань дротового пульта дистанційного керування: 100 м (опціонально)

22. ★ Відстань передачі відео по дротовому каналу: 100 м (опціонально)

23. ★ Вантажопідйомність: розрахована на захоплення предметів вагою 6 кг [максимальне проксимальне захоплення 16 кг]