Легкий робот для знешкодження вибухонебезпечних предметів

1,Огляд

Роботи для знешкодження вибухових боєприпасів в основному використовуються для виконання робіт, пов'язаних з вибухівкою, а також можуть використовуватися як тип роботів для розвідки місцевості, до якої важко дістатися людині. Роботизована рука-маніпулятор із 7 ступенями свободи може обертатися під різними кутами, з максимальною вагою 16 кг на проксимальному кінці та 3 кг на малому захопленні. Роботизовану руку можна зарядити вибуховим пристроєм та знищувати вибухівку на місці. Шасі має конструкцію гусениць + один поворотний важіль, яка може адаптуватися до різних рельєфів місцевості для швидкого бойового розгортання. Водночас робот оснащений дротовим керуванням, яке може працювати дистанційно через дротове з'єднання у разі мережевих перешкод. Роботи для знешкодження вибухових боєприпасів можуть використовуватися разом з аксесуарами, включаючи есмінці (такі як 29 мм), системи дистанційного керування детонацією вибухових речовин тощо.

2, Особливості

1.Функція попереднього налаштування та скидання механічного важеля

15 попередньо встановлених функцій швидкого доступу

1 функція скидання одним кліком

2.Роботизована рука має кілька ступенів свободи

Роботизована рука має 7 ступенів свободи

3.Чудове скелелазіння, лазіння по будівлях, подолання перешкод та перетину траншей

Може підніматися на схили з кутом 45 градусів та сходи з кутом 43 градуси

Може подолати вертикальну перешкоду висотою 30 см

Може перетинати траншеї шириною 40 сантиметрів

4.Механічна вага для захоплення руки

Проксимальний кінець роботизованої руки може захоплювати максимальну вагу 16 кг

5.Відеосистема

Розширюваний метод триточкового зв'язку для вирішення звичайного бою в умовах відсутності візуального контакту, з відстанню зв'язку 1 км

4 камери високої чіткості, 1 камера високої чіткості з поворотом та зумом

6.Модульна конструкція всієї машини

Модульна роботизована рука

Модуляризація акумулятора

Модульний блок керування

3,Функції

3.1 Роботизована вся машина:

1. Назва: Легка вибухівкаРобот для утилізації

2. Модель: ER3 Покоління 9

3. Основні функції: знешкодження вибухових речовин, функція відеорозвідки

4. Відповідність стандартам поліцейської галузі: «GA_T 142-1996» Загальні технічні умови для роботів для знешкодження вибухових речовин

5. Рівень захисту: Рівень захисту всієї машини робота IP65

6. Живлення: електричне, літій-полімерний акумулятор

7. Розмір: ≤ 830 мм завдовжки × 600 мм завширшки × 450 мм (стан транспортування)

8. Діаметр повороту: Обертається на місці

9. Вага всієї машини: ≤ 37 кг

10. Максимальна лінійна швидкість: ≥ 1,8 м/с, плавно змінна швидкість за допомогою дистанційного керування

11. Відхилення від прямолінійного руху: ≤ 3%

12. Гальмівний шлях: ≤ 0,1 м

13. Підйомність на схил: ≥ 45°

14. Підйомність сходами: ≥ 43°

15. Ємність понад 壕: ≥ 400 мм

16. Висота подолання перешкод: ≥ 300 мм

17. Глибина переходу води: 200 мм

18. Безперервний робочий час: ≥ 4 год

19. Відстань бездротового пульта дистанційного керування: ≥ 500 м (візуальна)

20. Відстань бездротової передачі відео: ≥ 500 м (візуальний) двоточковий зв'язок;

21. Відстань дротового пульта дистанційного керування: 100 м (додатково)

22. Відстань передачі відео по дротовому каналу: 100 м (необов'язково)

23. Вантажопідйомність: Номінальна вантажопідйомність для важких предметів 6 кг [Максимальна вантажопідйомність на ближньому кінці 16 кг]

24. Робоче середовище: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Колеса для робота: Колеса для робота з усунення вибухових речовин повинні бути виготовлені з вогнестійкої, антистатичної та стійкої до низьких температур гуми; Внутрішня структура колей - це кевларові волокнисті дроти, конструкція яких запобігає сходу колій з рейок.