Диференціальне колісне шасі робота (TIGER-01)

Короткий опис:

Dшасі диференціального колісного робота(ТИГР-01)

Огляд

Диференціально-колісне шасі робота використовує літієву батарею як джерело живлення, використовує бездротове дистанційне керування для керування шасі на великій відстані та може налаштовувати складні режими роботи. Воно використовує незалежний привід на всі чотири колеса, диференціальне рульове керування на всіх чотирьох колесах та незалежну підвіску на подвійних поперечних важелях передньої та задньої платформ. Воно має захист від пилу та води за стандартом IP65 та може працювати в різних складних середовищах. Водночас воно має модульну конструкцію, чотири незалежні підвіски, лівий та правий електричні блоки керування та акумулятори можна швидко розібрати для обслуговування та заміни. Його можна оснастити різноманітним обладнанням для заміни людей для виконання високоефективних операцій.

Технічні параметри:

2.1 Основні параметри шасі:

1. Назва: Шасі диференціального колісного робота

2. Модель: TIGER-01

3. Рівень захисту: рівень захисту всього шасі становить IP65

4. Живлення: електричне, літієва батарея

5. ★Розмір шасі: ≤ довжина 1015 мм × ширина 740 мм × висота 425 мм

6. Дорожній просвіт: 115 мм

7. Вага: ≤80 кг

8.★Максимальне навантаження: 50 кг

9. Потужність двигуна: 400 Вт * 4

10. Вибір двигуна: високоточний серводвигун постійного струму 48 В

11. Режим рульового керування: диференціальне рульове керування на місці

12.★Максимальна швидкість руху: 2,0 м/с (безступінчасте регулювання швидкості)

13. Максимальна висота подолання перешкоди: 120 мм

14.★Максимальна ширина поперечного бар'єру: 20 мм

15.★Максимальний кут підйому: 35° (шини для пересіченої місцевості)

16. Матеріал основного корпусу: алюмінієвий сплав/вуглецева сталь

17. Обробка поверхні: окислювальна/випікальна фарба всієї машини

18. Шини шасі: позашляхові шини (дорожні шини, шини для трави можна замінити)

19. Система амортизації: незалежна підвіска всіх чотирьох коліс

20.★Глибина броду: ≥220 мм

2.2 Основні опції：

Елемент	Pарометр
Акумулятор	48V20AH/48V50AH (Ємність акумулятора можна налаштувати）
Cзарядний пристрій	5A	8A		15А
Rкерування емоціями	MC6C	Ручний пульт дистанційного керування		Індивідуальний пульт дистанційного керування
Верхній кронштейн	Налаштування на вимогу
Налаштування шасі	Збільшення потужності		Збільшити швидкість
колір	Налаштуйте колір за потреби (за замовчуванням чорний + білий)

2.3 Інтелектуальна опція：

Елемент	Pарометр
Уявна перешкодаAпорожнеча	Ультразвукове уникнення перешкод		Лазерне уникнення перешкод
ПозиціонуванняNнавігація	Лазерна навігація	3D-моделювання		РТК
Cконтроль	5G	голос		слідувати
Dпередача ATA	4G	5G		Спеціальна мережа
Відеоспостереження	Видиме світло	Інфрачервоне нічне бачення		Інфрачервоне тепловізійне зображення
Eекологічний тест	температура вологість	Токсичний та шкідливий газ		Налаштування на вимогу
Моніторинг стану	Моніторинг стану двигуна	Моніторинг стану батареї		Моніторинг стану диска