Шасі колісного робота Ackerman (TIGER-02)

Короткий опис:

Aшасі колісного робота ckerman (ТИГР-02)

Огляд

Шасі колісного робота Ackerman використовує живлення літієвої батареї як джерело живлення шасі, використовує бездротове дистанційне керування для дистанційного керування шасі та може налаштовувати складні режими роботи.Вся машина використовує рульове управління Ackerman і передню і задню незалежну конструкцію підвіски на подвійних важелях, захищену від пилу та води за стандартом IP65 і може працювати в різних складних середовищах.У той же час вся машина має модульну конструкцію, чотири незалежні підвіски, лівий і правий електричні блоки керування та батареї, які можна швидко розібрати для обслуговування та заміни.Він може бути оснащений різноманітним обладнанням для заміни людей для виконання високоефективних операцій.

Технічні параметри:

2.1 Основні параметри шасі:

1. Назва: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Модель: ТИГР-02

3. ★Рівень захисту: рівень захисту всього шасі IP65

4. Живлення: електричний, літієва батарея

5.★розмір:≤Довжина 1015 мм×Ширина 740 мм×Висота 445 мм

6. Дорожній просвіт: 115 мм

7. Вага:≤73 кг

8.★Максимальне навантаження: 120 кг

9. Потужність двигуна: 400W*1, 200W*1

10. Вибір двигуна: високоточний серводвигун постійного струму 48 В

11. Метод обертання: рульове управління Акермана

12.★Максимальна швидкість руху: 2,0 м/с (безступінчаста швидкість)

13. Максимальна висота перетину перешкод: 120 мм

14. Максимальна ширина бар'єру: 20 мм

15.★Максимальний кут підйому: 35° (всюдихідна гума)

16. Основний матеріал корпусу: алюмінієвий сплав/вуглецева сталь

17. Обробка поверхні: окислення/випікання фарби всієї машини

18. Шини шасі: шини для бездоріжжя (шосейні шини, трав'яні шини можна замінити)

19. Система амортизації: незалежна підвіска чотирьох коліс

20.★Глибина переходу вбрід:≥220 мм

2.2 Основні параметри:

Пункт	Pпараметр
Акумулятор	48V20AH/48V50AH (Ємність акумулятора можна налаштувати）
CХаргер	5A	8A		15А
Rемоційний контроль	MC6C	Ручний пульт дистанційного керування		Індивідуальна коробка дистанційного керування
Верхній кронштейн	Налаштування на вимогу
Налаштування шасі	Збільшити потужність		Збільште швидкість
колір	Налаштуйте колір відповідно до потреб (за замовчуванням чорний + білий)

2.3 Інтелектуальний варіант:

Пункт	Pпараметр
Уявна перешкодаAвоїдація	Ультразвукове уникнення перешкод		Лазерне уникнення перешкод
ПозиціонуванняNнавігація	Лазерна навігація	3D моделювання		RTK
Cконтроль	5G	голос		слідувати
Dата передача	4G	5G		Спеціальна мережа
Відео спостереження	Видиме світло	Інфрачервоне нічне бачення		Інфрачервоне тепловізор
Eтест на навколишнє середовище	температура вологість	Токсичний і шкідливий газ		Налаштування на вимогу
Моніторинг стану	Контроль стану мотора	Контроль стану батареї		Моніторинг стану диска